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Centro de Gravedad en Cuerpos Compuestos

Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad de cuerpos compuestos dividiéndolos en partes más simples y equilibrando los momentos de cada parte con respecto al eje de rotación. Explica que el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo coincide con su centroide geométrico. También describe cómo calcular el centroide de una placa dividiéndola en áreas elementales y equilibrando sus momentos, y cómo aplicar el mismo método a alambres y líneas compuestas.

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Adrian Granillo
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Centro de Gravedad en Cuerpos Compuestos

Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad de cuerpos compuestos dividiéndolos en partes más simples y equilibrando los momentos de cada parte con respecto al eje de rotación. Explica que el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo coincide con su centroide geométrico. También describe cómo calcular el centroide de una placa dividiéndola en áreas elementales y equilibrando sus momentos, y cómo aplicar el mismo método a alambres y líneas compuestas.

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CUERPOS COMPUESTOS

Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes


mostradas en la figura 5.21, su centro de gravedad G puede
determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su
peso total es igual a la suma de
los momentos con respecto a O
de los pesos de las diferentes
partes que lo componen. Si se
procede de la misma forma que
en la sección 5.10, se obtienen las siguientes ecuaciones
que definen las coordenadas X, Y y Z del centro de
gravedad G de un cuerpo.

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo, su centro de gravedad coincide con el


centroide de su volumen y se obtiene:

PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos u otras de las
formas comunes. La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir de
las abscisas X1, X2, . . . , Xn de los centros de gravedad de las diferentes partes que
constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al
eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a
ese mismo eje. La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma
similar, igualando momentos con respecto al eje x. Así, se escribe

o en forma condensada,
Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas X y Y del centro de gravedad de
la placa.

Si la

placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide


C de su área. La abscisa X del centroide del área puede determinar se observando que el
primer momento Q y del área compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el
producto de X con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas
elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La ordena da Y del centroide se encuentra
de forma similar, considerando el primer momento Qx del área compuesta. Así, se tiene

o en forma condensada,

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o pueden
utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada área. Los
primeros momentos de áreas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos
o negativos. Por ejemplo, un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y
tendrá un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Además al área de un agujero
se le debe asignar un signo negativo (fı gu ra 5.11).
De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un
alambre compuesto o el centroide de una línea compuesta dividiendo al alambre o a la línea
en elementos más simples.

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