LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS

DE DERIVADAS
REPASO DE MATERIAL
● Descomposición en fracciones parciales

INTRODUCCIÓN En esta sección se dan algunos pasos hacia un estudio de cómo se puede usar
la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones para una función desconocida.
Se empieza el análisis con el concepto de transformada de Laplace inversa o, más exactamente, la
inversa de una transformada de Laplace F(s). Después de algunos antecedentes preliminares im-
portantes sobre la transformada de Laplace de derivadas f (t), f (t), . . . , se ilustra cómo entran en
juego la transformada de Laplace y la transformada de Laplace inversa para resolver ciertas ecua-
ciones diferenciales ordinarias sencillas.

7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS

EL PROBLEMA INVERSO Si F(s) representa la transformada de Laplace de una
función f (t), es decir, {f(t)} F(s), se dice entonces que f (t) es la transformada
de Laplace inversa de F(s) y se escribe f (t) 1
{F(s)}. En el caso de los ejem-
plos 1, 2 y 3 de la sección 7.1 tenemos, respectivamente

Transformada Transformada inversa

1 1
1
{1} 1
s s

1 1
1
{t} t
s2 s2

3t
1 3t 1
1
{e } e
s 3 s 3

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 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

Pronto veremos que en la aplicación de la transformada de Laplace a ecuaciones no se

puede determinar de manera directa una función desconocida f (t); más bien, se puede
despejar la transformada de Laplace F(s) o f (t); pero a partir de ese conocimiento, se
1
determina f calculando f (t) {F(s)} . La idea es simplemente esta: suponga que
2s 6
F(s) es una transformada de Laplace; encuentre una función f (t) tal que
s2 4
{f (t)} F(s). En el ejemplo 2 se muestra cómo resolver este último problema.
Para futuras referencias el análogo del teorema 7.1.1 para la transformada inversa
se presenta como nuestro siguiente teorema.

TEOREMA 7.2.1 Algunas transformadas inversas

1
1
a) 1
s

n! 1
b) tn 1
, n 1, 2, 3, . . . c) eat 1
sn 1 s a

1
k 1
s
d) sen kt e) cos kt 2
s 2
k 2 s k2

1
k 1
s
f) senh kt g) cosh kt
s2 k2 s2 k2

Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una función de s que
estamos considerando no concuerda exactamente con la forma de una transformada
de Laplace F(s) que se presenta en la tabla. Es posible que sea necesario “arreglar” la
función de s multiplicando y dividiendo entre una constante apropiada.

EJEMPLO 1 Aplicando el teorema 7.2.1

1
1 1
1
Evalúe a) b) 2
.
s5 s 7

SOLUCIÓN a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 7.2.1,
se identifica n  1
5 o n
4 y luego se multiplica y divide entre 4!:

1
1 1 1
4! 1 4
t.
s5 4! s5 24
b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema 7.2.1, identificamos k2

7 y, por tanto, k 17 . Se arregla la expresión multiplicando y dividiendo entre 17 :

1
1 1 1
17 1
sen17t.
s 2
7 17 2
s 7 17

ⴚ1 ES UNA TRANSFORMADA LINEAL La transformada de Laplace inversa es

también una transformada lineal para las constantes a y b
1 1 1
{ F(s) G(s)} {F(s)} {G(s)}, (1)
donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. Como en la ecuación
(2) de la sección 7.1, la ecuación 1 se extiende a cualquier combinación lineal finita de
transformadas de Laplace.

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 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO 2 División término a término y linealidad

2s 6
1
Evalúe .
s2 4
SOLUCIÓN Primero se reescribe la función dada de s como dos expresiones divi-
diendo cada uno de los términos del numerador entre el denominador y después se usa
la ecuación (1):

división de cada uno de los términos linealidad y arreglo de

entre el denominador las constantes
2s  6 2s
{

1 –––––––––
s2  4 }


1 –––––––
s2  4
6
 –––––––
s2  4 { s

2
1 –––––––
s2  4
6 2
 –
1 –––––––
2 s2  4 } { } { } (2)

2 cos 2t  3 sen 2t. incisos e) y d) del
teorema 7.2.1 con k
2

FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la

determinación de transformadas de Laplace inversas. La descomposición de una expresión
racional en las fracciones componentes se puede hacer rápidamente usando una sola ins-
trucción en la mayoría de los sistemas algebraicos de computadora. De hecho, algunos SAC
tienen paquetes implementados de transformada de Laplace y transformada de Laplace
inversa. Pero para quienes no cuentan con este tipo de software, en esta sección y en las
subsecuentes revisaremos un poco de álgebra básica en los casos importantes donde el de-
nominador de una transformada de Laplace F(s) contiene factores lineales distintos, factores
lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales. Aunque examinaremos cada
uno de estos casos conforme se desarrolla este capítulo, podría ser buena idea que consulta-
ra un libro de cálculo o uno de precálculo para una revisión más completa de esta teoría.
En el siguiente ejemplo se muestra la descomposición en fracciones parciales en el
caso en que el denominador de F(s) se puede descomponer en diferentes factores lineales.

EJEMPLO 3 Fracciones parciales: diferentes factores lineales

1
s2 6s 9
Evalúe .
(s 1)(s 2)(s 4)
SOLUCIÓN Existen constantes reales A, B y C, por lo que
s 2 6s 9 A B C
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4
A(s 2)(s
B(s 1)(s 4) C(s 1)(s 4) 2)
.
(s 1)(s 2)(s 4)
Puesto que los denominadores son idénticos, los numeradores son idénticos:
s2 6s 9 A(s 2)(s 4) B(s 1)(s 4) C(s 1)(s 2). (3)
Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabe-
mos que (3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas A, B y C.
Sin embargo, hay un atajo para determinar estas incógnitas. Si se hace s
1, s
2 y s

4 en (3) se obtiene, respectivamente,
16 A( 1)(5), 25 B(1)(6) y 1 C( 5)( 6),
16 25 1
y así, A 5
, B 6
, yC 30
. Por lo que la descomposición en fracciones par-
ciales es
s2 6s 9 16 > 5 25> 6 1 > 30
, (4)
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4

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y, por tanto, de la linealidad de
1 y del inciso c) del teorema 7.2.1,

1
s2 6s 9 16 1
1 25 1
1 1 1
1
(s 1)(s 2)(s 4) 5 s 1 6 s 2 30 s 4

16 t 25 2t 1 4t
e e e . (5)
5 6 30

7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Como se indicó en la introducción de este
capítulo, el objetivo inmediato es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones
diferenciales. Para tal fin, es necesario evaluar cantidades como {dy>dt} y {d 2 y> dt 2}.
Por ejemplo, si f  es continua para t  0, entonces integrando por partes se obtiene

st st st
{ f (t)} e f (t) dt e f (t) s e f (t) dt
0 0 0

f (0) s { f (t)}
o { f (t)} sF(s) f (0). (6)
Aquí hemos supuesto que estf (t) : 0 conforme t :
. De manera similar, con la
ayuda de la ecuación (6),
st st st
{ f (t)} e f (t) dt e f (t) s e f (t) dt
0 0 0

f (0) s { f (t)}
s[sF(s) f (0)] f (0) ; de (6)

o { f (t)} s 2F(s) sf (0) f (0). (7)

De igual manera se puede demostrar que
{ f (t)} s3F(s) s2 f (0)
sf (0) f (0). (8)
La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función
f es evidente de los resultados en (6), (7) y (8). El siguiente teorema da la transformada
de Laplace de la n-ésima derivada de f. Se omite la demostración.

TEOREMA 7.2.2 Transformada de una derivada

Si f, f , . . . , f (n1) son continuas en [0,
) y son de orden exponencial y si

f (n)(t) es continua por tramos en [0,
), entonces
{ f (n) (t)} sn F(s) sn 1 f(0) sn 2 f (0) f (n 1) (0),

donde F(s) { f (t)}.

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES Es evidente del resultado general dado en el teo-

rema 7.2.2 que {d n y>dt n} depende de Y(s) {y(t)} y las n  1 derivadas de y(t)
evaluadas en t
0. Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea adecuada
para resolver problemas lineales con valores iniciales en los que la ecuación diferen-
cial tiene coeficientes constantes. Este tipo de ecuación diferencial es simplemente una
combinación lineal de términos y, y, y , . . . , y (n):
d ny d n 1y
an an 1 a0 y g(t),
dt n dt n 1
y(0) y0 , y (0) y1 , . . . , y(n 1)
(0) yn 1,

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 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

donde las ai, i
0, 1, . . . , n y y0, y1, . . . , yn1 son constantes. Por la propiedad de linea-
lidad la transformada de Laplace de esta combinación lineal es una combinación lineal
de transformadas de Laplace:

d ny d n 1y
an an 1 a0 {y} {g(t)}. (9)
dt n dt n 1
Del teorema 7.2.2, la ecuación (9) se convierte en
an [snY(s) sn 1
y(0) y(n 1)
(0)]
n 1 n 2 (10)
an 1[s Y(s) s y(0) y(n 2)
(0)] a0 Y(s) G(s),

donde {y(t)} Y(s) y {g(t)}
G(s). En otras palabras, la transformada de

Laplace de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en
una ecuación algebraica en Y(s). Si se resuelve la ecuación transformada general (10)
para el símbolo Y(s), primero se obtiene P(s)Y(s)
Q(s)  G(s) y después se escribe
Q(s) G(s)
Y(s) , (11)
P(s) P(s)
donde P(s)
ansn  an1sn1  . . .  a0, Q(s) es un polinomio en s de grado menor o
igual a n  1 que consiste en varios productos de los coeficientes ai, i
1, . . . , n y las
condiciones iniciales prescritas y0, y1, . . . , yn1 y G(s) es la transformada de Laplace de
g(t).* Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación (11) sobre el mínimo
común denominador y después se descompone la expresión en dos o más fracciones
parciales. Por último, la solución y(t) del problema con valores iniciales original es y(t)


1{Y(s)}, donde la transformada inversa se hace término a término.
El procedimiento se resume en el siguiente diagrama.

Encuentre la y(t) La ED transformada

desconocida que Aplique la transformada se convierte en una
satisface la ED y las de Laplace ecuación algebraica
condiciones iniciales en Y(s)

Resuelva la ecuación
Solución y(t)
Aplique la transformada transformada para
del PVI original
inversa de Laplace −1 Y(s)

En el ejemplo siguiente se ilustra el método anterior para resolver ED, así como
la descomposición en fracciones parciales para el caso en que el denominador de Y(s)
contenga un polinomio cuadrático sin factores reales.

EJEMPLO 4 Solución de un PVI de primer orden

Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales

dy
3y 13 sen 2t, y(0) 6.
dt
SOLUCIÓN Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuación dife-
rencial.
dy
3 {y} 13 {sen 2t}.
dt (12)

*
El polinomio P(s) es igual al polinomio auxiliar de n-ésimo grado en la ecuación (12) de la sección 4.3
donde el símbolo m usual se sustituye por s.

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 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

y>
De (6), {dy>dt} sY(s) y(0) sY(s) 6 , y del inciso d) del teorema 7.1.1,
{sen 2t} 2>(s 2 4) , por lo que la ecuación (12) es igual que
26 26
sY(s) 6 3Y(s) 2
o (s 3)Y(s) 6 2
.
s 4 s 4
Resolviendo la última ecuación para Y(s), obtenemos
26 6 6s2 50
Y(s) . (13)
s 3 (s 3)(s2 4) (s 3)(s2 4)
Puesto que el polinomio cuadrático s2  4 no se factoriza usando números reales, se supone
que el numerador en la descomposición de fracciones parciales es un polinomio lineal en s:
6s2 50 A Bs C
.
(s 3)(s2 4) s 3 s2 4
Poniendo el lado derecho de la igualdad sobre un común denominador e igualando los
numeradores, se obtiene 6s2  50
A(s2  4)  (Bs  C)(s  3). Haciendo s
3
se obtiene inmediatamente que A
8. Puesto que el denominador no tiene más raíces
reales, se igualan los coeficientes de s2 y s: 6
A  B y 0
3B  C. Si en la primera
ecuación se usa el valor de A se encuentra que B
2, y con este valor aplicado a la
segunda ecuación, se obtiene C
6. Por lo que,
6s2 50 8 2s 6
Y(s) 2
.
(s 3)(s 4) s 3 s2 4
Aún no se termina porque la última expresión racional se tiene que escribir como dos
fracciones. Esto se hizo con la división término a término entre el denominador del
ejemplo 2. De (2) de ese ejemplo,
1 1
s 2
y(t) 8 2 1 2 3 1
.
s 3 s 4 s2 4
Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema 7.2.1, que la solución del problema con
valores iniciales es y(t)
8e3t  2 cos 2t  3 sen 2t.

EJEMPLO 5 Solución de un PVI de segundo orden

Resuelva y  3y  2y
e4t, y(0)
1, y(0)
5.

SOLUCIÓN Procediendo como en el ejemplo 4, se transforma la ED. Se toma la suma

de las transformadas de cada término, se usan las ecuaciones (6) y (7), las condiciones
iniciales dadas, el inciso c) del teorema 7.2.1 y entonces se resuelve para Y(s):

d 2y dy 4t
3 2 {y} {e }
dt 2 dt
1
s 2Y(s) sy(0) y (0) 3[sY(s) y(0)] 2Y(s)
s 4
1
(s 2 3s 2)Y(s) s 2
s 4
s 2 1 s 2 6s 9
Y(s) 2 2
. (14)
s 3s 2 (s 3s 2)(s 4) (s 1)(s 2)(s 4)

Los detalles de la descomposición en fracciones parciales de Y(s) ya se presentaron en

el ejemplo 3. En vista de los resultados en (3) y (4), se tiene la solución del problema
con valores iniciales
1
16 t 25 2t 1 4t
y(t) {Y(s)} e e e .
5 6 30

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 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En los ejemplos 4 y 5, se ilustra el procedimiento básico de cómo usar la transfor-

mada de Laplace para resolver un problema lineal con valores iniciales, pero podría
parecer que estos ejemplos demuestran un método que no es mucho mejor que el apli-
cado a los problemas descritos en las secciones 2.3 y 4.3 a 4.6. No saque conclusiones
negativas de sólo dos ejemplos. Sí, hay una gran cantidad de álgebra inherente al uso
de la transformada de Laplace, pero observe que no se tiene que usar la variación de
parámetros o preocuparse acerca de los casos y el álgebra en el método de coeficien-
tes indeterminados. Además, puesto que el método incorpora las condiciones iniciales
prescritas directamente en la solución, no se requiere la operación separada de aplicar
las condiciones iniciales a la solución general y
c1y1  c2y2      cnyn  yp de la
ED para determinar constantes específicas en una solución particular del PVI.
La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. En las sec-
ciones que siguen se examinan algunas de estas propiedades y se ve cómo permiten
resolver problemas de mayor complejidad.

COMENTARIOS

i) La transformada de Laplace inversa de una función F(s) podría no ser única;

en otras palabras, es posible que { f1(t)} { f2(t)} y sin embargo f1  f2. Para
nuestros propósitos, esto no es algo que nos deba preocupar. Si f1 y f2 son conti-
nuas por tramos en [0,
) y de orden exponencial, entonces f1 y f2 son esencial-
mente iguales. Véase el problema 44 en los ejercicios 7.2. Sin embargo, si f1 y f2
son continuas en [0,
) y { f1(t)} { f2(t)}, entonces f1
f2 en el intervalo.
ii) Este comentario es para quienes tengan la necesidad de hacer a mano des-
composiciones en fracciones parciales. Hay otra forma de determinar los coefi-
cientes en una descomposición de fracciones parciales en el caso especial cuando
{ f (t)} F(s) es una función racional de s y el denominador de F es un pro-
ducto de distintos factores lineales. Esto se ilustra al analizar de nuevo el ejemplo
3. Suponga que se multiplican ambos lados de la supuesta descomposición
s2 6s 9 A B C
(15)
(s 1)(s 2)(s 4) s 1 s 2 s 4

digamos, por s  1, se simplifica y entonces se hace s
1. Puesto que los coefi-

cientes de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero, se obtiene
s2 6s 9 16
A o A .
(s 2)(s 4) s 1 5
Escrita de otra forma,
s2 6s 9 16
A,
(s 1) (s 2)(s 4) s 1 5

donde se ha sombreado o cubierto, el factor que se elimina cuando el lado iz-

quierdo se multiplica por s  1. Ahora, para obtener B y C, simplemente se
evalúa el lado izquierdo de (15) mientras se cubre, a su vez, s  2 y s  4:

s2  6s  9
––––––––––––––––––––––
(s  1)(s  2)(s  4)

s
2
25

–––
B
6

y
s2  6s  9
––––––––––––––––––––––
(s  1)(s  2)(s  4)

s
4
1

–––
C.
30

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 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

La descomposición deseada (15) se da en (4). Esta técnica especial para determi-

nar coeficientes se conoce desde luego como método de cubrimiento.
iii) En este comentario continuamos con la introducción a la terminología de sis-
temas dinámicos. Como resultado de las ecuaciones (9) y (10) la transformada de
Laplace se adapta bien a sistemas dinámicos lineales. El polinomio P(s)
ansn 
an1sn1 


 a0 en (11) es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es simplemente el
lado izquierdo de la ED en donde las derivadas d kydt k se sustituyen por potencias sk,
k
0, 1, . . . , n. Es común llamar al recíproco de P(s), en particular W(s)
1P(s),
función de transferencia del sistema y escribir la ecuación (11) como
Y(s) W(s)Q(s) W(s)G(s) . (16)
De esta manera se han separado, en un sentido aditivo, los efectos de la respuesta
debidos a las condiciones iniciales (es decir, W(s)Q(s)) de los causados por la
función de entrada g (es decir, W(s)G(s)). Vea (13) y (14). Por tanto la respuesta
y(t) del sistema es una superposición de dos respuestas:
1 1
y(t) {W(s)Q(s)} {W(s)G(s)} y0 (t) y1 (t). .

Si la entrada es g(t)
0, entonces la solución del problema es y0 (t) 1

{W(s)
Q(s)}. Esta solución se llama respuesta de entrada cero del sistema. Por otro
lado, la función y1(t) 1
{W(s)G(s)} es la salida debida a la entrada g(t).
Entonces, si la condición inicial del sistema es el estado cero (todas las condiciones
iniciales son cero), entonces Q(s)
0 y por tanto, la única solución del problema con
valores iniciales es y1(t). La última solución se llama respuesta de estado cero del
sistema. Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución
del PVI que consiste en la ecuación homogénea relacionada con las condiciones
iniciales dadas y y1(t) es una solución del PVI que consiste en la ecuación no ho-
mogénea con condiciones iniciales cero. En el ejemplo 5 se ve de (14) que la fun-
ción de transferencia es W(s)
1(s2  3s  2), la respuesta de entrada cero es

1
s 2
y0(t) 3et 4e2t,
(s 1)(s 2)
y la respuesta de estado cero es

1
1 1 t 1 2t 1 4t
y1(t) e e e .
(s 1)(s 2)(s 4) 5 6 30
Compruebe que la suma de y0(t) y y1(t) es la solución de y(t) en el ejemplo 5 y
que y 0 (0) 1, y0 (0) 5 , mientras que y1(0) 0, y1(0) 0.

EJERCICIOS
7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS 1
1 1 1 1
4 6 1
7. 8.
s2 s s 2 s s5 s 8
En los problemas 1 a 30 use el álgebra apropiada y el teorema
7.2.1 para encontrar la transformada inversa de Laplace dada. 1
1 1
1
9. 10.
4s 1 5s 2
1 1
1. 1 2. 1
1
5 1
10s
s3 s4 11. 2
12. 2
s 49 s 16
2
1
1 48 1
2 1 4s 1
3. 4. 13. 1
14. 1
s2 s5 s s3 4s 2
1 4s 2
1

1
(s 1)3 1
(s 2)2 1
2s 6 1
s 1
5. 6. 15. 16.
s 4
s3 s2 9 s2 2

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 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
1 1
s 1 39. 2y   3y  3y  2y
et, y(0)
0, y(0)
0,
17. 18. y (0)
1
s2 3s s2 4s
40. y   2y  y  2y
sen 3t, y(0)
0, y(0)
0,
s 1
19. 1
2 20. 1
2
y (0)
1
s 2s 3 s s 20
Las formas inversas de los resultados del problema 46 en los
1
0.9s ejercicios 7.1 son
21.
(s 0.1)(s 0.2) s a
1
eat cos bt
1
s 3 (s a)2 b2
22.
s 13 s 13 b
1
eat sen bt.
1
s (s a)2 b2
23.
(s 2)(s 3)(s 6) En los problemas 41 y 42 use la transformada de Laplace y estas
s 2
1 inversas para resolver el problema con valores iniciales dado.
1
24.
s(s 1)(s 1)(s 2) 41. y  y
e3t cos 2t, y(0)
0
1 s 42. y  2y  5y
0, y(0)
1, y(0)
3
1 1
25. 3 26.
s 5s (s 2)(s2 4)
Problemas para analizar
1
2s 4 1
1
27. 28. 43. a) Con un ligero cambio de notación la transformada en
(s2 s)(s2 1) s4 9 (6) es igual a
1
1 1
6s 3 { f (t)} s { f (t)} f (0).
29. 30.
(s 2
1)(s2 4) s4 5s2 4 Con f (t)
teat, analice cómo se puede usar este re-
sultado junto con c) del teorema 7.1.1 para evaluar
{teat}.
7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
b) Proceda como en el inciso a), pero esta vez examine
En los problemas 31 a 40, use la transformada de Laplace para cómo usar (7) con f (t)
t sen kt junto con d) y e) del
resolver el problema con valores iniciales. teorema 7.1.1 para evaluar {t sen kt}.
44. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma trans-
dy formada de Laplace. No considere ideas profundas.
31. y 1, y (0) 0
dt 45. Lea de nuevo el Comentario iii) de la página 269.
dy Encuentre la respuesta de entrada cero y la respuesta de
32. 2 y 0, y(0) 3
dt estado cero para el PVI del problema 36.
33. y  6y
e4t, y(0)
2 46. Suponga que f (t) es una función para la que f (t) es conti-
34. y  y
2 cos 5t, y(0)
0 nua por tramos y de orden exponencial c. Use los resulta-
35. y  5y  4y
0, y(0)
1, y(0)
0 dos de esta sección y la sección 7.1 para justificar
36. y  4y
6e3t  3et, y(0)
1, y(0)
1 f (0) lím sF(s),
s:
37. y y 22 sen 22t, y(0) 10, y (0) 0 donde F(s)

{ f (t)}. Compruebe este resultado con
38. y  9y
et, y(0)
0, y(0)
0 f (t)
cos kt.

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