Tema: Evaluación de exactitud en planimetría generada mediante el empleo de

Drones de Hélice con GCP y sin el uso de estos, en la UFA-ESPE

Fecha de actividad: Mayo, 24 y 25 de 2019

Actividad: Posicionamiento de puntos de apoyo fotogramétrico con método Fast

Static

Tiempo de realización: 15 horas.

FUNDAMENTOS:
POSICIONAMIENTO GCPS
Los puntos de control ayudan en la resolución de la orientación absoluta, que es el
posicionamiento y nivelación del modelo con respecto al sistema de referencia
terrestre, así como la escala del modelo. Con las coordenadas del terreno de mínimo 3
puntos se podría llevar el modelo a su posición absoluta en el espacio. Con mayor
cantidad de GCPs aumentan la precisión absoluta del proyecto, desplazando el
modelo a su posición verdadera en la Tierra. Así se corregirán la escala, orientación y
posición del modelo, aumentan la precisión relativa de los resultados, así como la
reconstrucción del modelo. Ya que se necesita una salida de datos georreferenciada.
Para solucionar el polinomio generado se ha de escoger de 18 a 24 puntos definidos
en el mapa, homogéneamente distribuidos para evitar sesgos en la fotografía.
[ CITATION Sán07 \l 12298 ]

La homogeneidad de la muestra, también se refiere al aspecto temático, en lugares

donde exista mayor densidad de elementos cartográficos, se tomará mayor cantidad
de puntos de control.[ CITATION FGD98 \l 12298 ]

Siempre se ha de utilizar un numero lo suficientemente grande como para que se

cumplan las hipótesis de normalidad, determinado por el teorema de los grandes
números en estadística. Las recomendaciones siempre se hablan de al menos 20
puntos independiente del área a controlar o del tamaño de la base de datos, de igual
manera tomar un número mayor para eliminar errores groseros. Será conveniente
ubicar puntos sobre partes del terreno de muy débil pendiente lo más horizontal
posible) evitando una mala puntería estereoscópica puntos de control.[ CITATION MPL99
\l 12298 ]
TEST NSSDA – Posterior al vuelo
Calcula el error real de la muestra analizada en función de un nivel de confianza de
95%, Muestra el índice de calidad de la cartografía en unidades reales sobre el
terreno, el procedimiento es el siguiente:

 Selecciona la muestra de al menos 20 puntos definidos sobre el terreno

 Detecta errores previos de inconsistencia
 Calcula el RMSE para la componente X y de forma análoga para Y
n
RMSEx=
√ 1
∑ e2 ,
n i=1 xi
n: numero de puntos de la muestra
e xi : el error en la componente X para el punto i
e xi =xti−xmi
xti: coordenada del punto i sobre el terreno o fuente de mayor precisión
xmi: coordenada del punto i sobre el mapa

 Calcula el RMSE para la componente posicional XY

RMSEr=√ RMSE2x + RMSE2y

[ CITATION Atk09 \l 12298 ]

EMPLEO DEL MÉTODO ESTÁTICO RÁPIDO PARA LA OBTENCIÓN DE

COORDENADAS DE LOS PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMÉTRICO

Estaciones de Monitoreo Continuo:

Estas estaciones se encuentran posicionadas en una superficie fija y registran
constantemente datos GNSS, permitiendo obtener información un punto fijo en un
tiempo determinado, dichas coordenadas pueden ser utilizadas como base para el
post-proceso de los puntos tomados con otro receptor móvil.[CITATION IGM2 \t \l
12298 ]

La REGME (RED GNSS DE MONITOREO CONTINUO DEL ECUADOR), fue

establecida en el año 2008 por el IGM con el apoyo de instituciones públicas y
privadas (Nacionales e Internacionales). Esta red está formada por estaciones GNSS
(GPS+GLONASS) de monitoreo continuo, enlazadas a la Red Nacional GPS del
Ecuador (RENAGE) y a la Red Continental SIRGAS-CON. Esta red está conformada
por 33 estaciones distribuidas con el fin de brindar una cobertura nacional, (ver Figura
1) cubriendo casi el 90% del territorio nacional con un radio de 100km c/u de ellas
(IGM, 2016).
Figura1: Red GNSS del Ecuador
 Fuente: IGM, 2016

Método Estático:
Consiste en el uso de receptores plantados sobre trípodes, los cuales no cambian de
posición durante todo el periodo de toma de datos, se usa generalmente cuando la
distancia entre el punto a posicionar y una estación de monitoreo continuo es muy
grande, alcanzando precisiones de hasta 5mm ± 1 ppm, el tiempo de captura de datos
está en función de dicha distancia: mientras mayor sea la distancia mayor será el
tiempo de observación. [ CITATION Far06 \l 12298 ]

El Método estático rápido una variante del método anterior que reduce los tiempos de
observación generalmente de 5 a 10 minutos por estación manteniendo las
precisiones anteriores pero la distancia de aplicación es de menos de 20 kilómetros
[ CITATION Far06 \l 12298 ]; este método es ideal para redes topográficas locales, redes
de control y puntos de apoyo fotogramétrico. [ CITATION Chu08 \l 12298 ]

Consideraciones:
Las consideraciones previas a la toma de información satelital según el Manual de
Especificaciones Técnicas Levantamientos Geodésicos – Control Horizontal:
[ CITATION IGM06 \l 12298 ]
 Antes de plantar el equipo en el punto a observar, se debe identifican los
obstáculos o problemas que se determinaron en la etapa de reconocimiento.
 Para obtener una adecuada recepción de la señal emitida por los satélites el
ángulo de elevación sobre el horizonte no debe ser mayor a 15º.
 El número mínimo de satélites conectados debe ser de 4, es decir, que para
cada sesión de observación se planificará previamente para horas en las que el
PDOP sea inferior a 4, determinándose horas comunes de recepción.
 En lo posible hay que evitar la instalación de la antena en lugares donde pueda
existir obstrucción o rebote de las señales electromagnéticas de los satélites,
tales como construcciones, árboles, calles, vehículos, etc.
 La altura de la antena deberá medirse desde la marca de la estación.
 Se deberán evitar levantamientos en áreas en donde se produzcan
transmisiones radiales, radares de frecuencia media, estaciones de
microondas, antenas de transmisión de alta potencia, transformadores de alta
tensión, sitios en que se produzca una alta interferencia causada por los
sistemas de ignición vehicular y líneas de conducción eléctrica de alto voltaje.
El rastreo de los puntos de control se realizó los días 24 y 25 de mayo de [Link]
realizar el posicionamiento de los puntos se utilizó la infraestructura de monitoreo
continuo del Ecuador (REGME) utilizando la estación EPEC, la cual se encuentra
dentro de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. y se utilizó el método Estático
rápido con un tiempo de 30 minutos de toma con intervalo de 15 segundos debido a
que la distancia máxima aproximada de la base al móvil era de menos de 1 km.

MATERIALES Y CANTIDAD
1. GNSS R4 Trimble 1
2. GNSS R3 Trimble 2
3. Trípode Trimble 1
4. Bípode Trimble 2
5. Antena GPS L1 Trimble 2
6. Antena GPS D.F Trimble 1
7. Colectora GPS Trimble 3
8. Lápiz Táctil GPS Trimble 3
9. Adaptadores Recep a bastón Trimble 2
10. Cargador de batería Trimble 1
11. Maleta de transporte Trimble 3

PROCEDIMIENTO

A. CONTROLADORA TRIMBLE R4 DOBLE FRECUENCIA L1/L2

1. PRENDER CONTROLADORA
2. MENU PRINCIPAL
2.1. INGRESAR AL PROGRAMA “TRIMBLE ACCES”  (software
propio de trimble, con la finalidad de entrar a configuraciones del
equipo)

B. CONIMAGENURACION ESTILO DE LEVANTAMIENTO

3. “TRIMBLE ACCES”
3.1. CONIMAGENURACIONES
3.1.1. ESTILOS DE LEVANTAMIENTO
 [Link]. NUEVO  (Nombre estilo: fase estatico (para este
trabajo))
[Link].1. OPCIONES BASE
 Tipo de levantamiento: FastStatic
 Antena Tipo: R4
 Altura Antena:(de acuerdo a medición)
 Número de Serie:(del equipo utilizado)
 Mascara de elevación: 15°
 Intervalo de Registro: 5s
 Dispositivo de registro: receptor
o ACEPTAR
o ALMACENAR
C. CREAR TRABAJO
4. “TRIMBLE ACCES”
4.1. TOPOGRAFIA GENERAL
4.1.1. TRABAJO
[Link]. NUEVO TRABAJO
 NOMBRE:(es recomendable poner la fecha del trabajo
realizado ej:240519)
 SISTEMA: UTM
 ZONA: 17s
 DATUM: WGS84
o ACEPTAR

D. CONECCION INSTRUMENTO GNSS

5. “TRIMBLE ACCES”
5.1. TOPOGRAFIA GENERAL
5.1.1. INSTRUMENTO
[Link]. FUNCIONES GNSS
[Link].1. MODO BASE
 Despliega el mensaje conectando a la base GNSS
o ACEPTAR

CONIMAGENURACION MÓVIL
1. Configuración Archivo
  En la pantalla de inicio se escoge la opción ARCHIVO –TRABAJO-NUEVO
 El nombre del trabajo fue levantamiento ESPE
 Se definió el sistema de referencia –UTM zona 17 sur
 En la descripción se escoge tipo móvil
 El método que se escogió fue FAST STATIC
 Se selecciona como CONTROLADOR
 El intervalo de captura de datos fue cada 5 segundos
 La máscara de elevación fue de 15 °
 En la máscara PDOP se le dejo como 7
 La altura fue medida con respecto a la muesca de la antena
2. Configuración del levantamiento

 En tiempo FAST STATIC se escogió L1

 El tiempo de para receptar los datos se configuro a 30 min
 Se puso almacenar para que se guarden las configuraciones
3. Para medir los puntos

 Levantamiento – Medir puntos, en el nombre del punto se puso el código de

cada placa
 Se configuro la altura del instrumento de cada punto
 Se pone medir y sale un muñequito que indica esto

ANEXOS
 Imagen 01. Distribución de los 20 puntos de apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores

FOTOGRAFÍAS
Imagen 2. Obtención de los puntos de Imagen 3. Obtención de los puntos de
apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores

Imagen 4. Obtención de los puntos de Imagen 5. Obtención de los puntos de

apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores

Imagen 6. Obtención de los puntos de Imagen 7. Obtención de los puntos de

apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores
Imagen 8. Obtención de los puntos de Imagen 9. Obtención de los puntos de
apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores

Imagen 9. Obtención de los puntos de Imagen 10. Obtención de los puntos de

apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores

Imagen 11. Obtención de los puntos de Imagen 12. Obtención de los puntos de
apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores
 Imagen 13. Obtención de los puntos de Imagen 14. Obtención de los puntos de
apoyo fotogramétrico apoyo fotogramétrico
Fuente: Autores Fuente: Autores

Bibliography
Atkinson, A. (2009). Los diferentes Test Para el Control de Calidad Posicinal en
Cartografía. Madrid: Universidad de Extremadura.
Chuquitarco. (2008). Analisis de los metodos de aerotriangulacion y numeros de punto
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