Nro.
DD-106
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Tema:
Comparadores y Limites
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LABORATORIO Nº 05
COMPARADORES Y LÍMITES
Elvis Huanca
Cristian Galindo Mamani
Jhon Ccapa
Profesor: Danny Meza Manrique
Grupo: “A” Semestre: “V”
Fecha de entrega 13/09/2020
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Comparadores y Limites
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
I. OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones de Comparación del SLC 5/04 AB.
2. Identificar la instrucción de Limites
3. Implementar programas típicos con límites.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.
III. INFORMACIÓN
Instrucción. Propósito.
Mnemónico. Nombre.
EQU Igual. Probar si dos valores son iguales.
NEQ No igual. Probar si un valor no es igual que un
segundo valor.
LES Menor que. Probar si un valor es menor que un segundo
valor.
LEQ Menor o igual que. Probar si un valor es menor o igual que un
segundo valor.
GRT Mayor que. Probar si un valor es mayor que otro.
GEQ mayor o igual que. Probar si un valor es mayor o igual que un
segundo valor.
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
. ALT46 / ALT47 : ALT58
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
II. DESARROLLO
COMPARADORES LÍMITES
EJERCICIO 1.
IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON COMPARADORES
CONTROL DE TRÁFICO DE DOS VIAS
Emplee un solo temporizador y comparadores para desarrollar el siguiente ejercicio.(No usar
limites)
Luz Roja (O:2/0)
Luz Amarilla (o ambar) (O:2/1)
Luz verde (O:2/2)
Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el
funcionamiento
ROJA = 6 seg AMBAR = 4 seg VERDE = 8 seg
VERDE = 4 Seg AMBAR = 1 Seg ROJA = 13 Seg
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Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)
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Usamos las bobinas (U) Y (L)
También usamos un solo temporizador TON el cual el preset le colocamos la suma de todos los tiempos
que se necesita, los LES (menor que) y GRT (mayor que).
En la primera parte colocamos dos comparadores un LES y GRT en paralelo para energizar la lámpara
roja, él LES se pusimos 6 segundos el cual nos indica que la lámpara roja va estar encendida hasta los
0 a 6 segundos luego de esto se apaga en el caso del GRT se va energizar cuando el temporizador
llegue a 18 segundos en adelante hasta 36 s.
Luego colocamos en serie GRT y LES colocamos de esta forma para tener un intervalo de tiempo en el
cual va energizar ala bobina. Colocamos de esta forma para la lámpara amarilla y verde en ambos
sentidos según el tiempo que nos pide el informe.
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EJERCICIO 2.
IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON LÍMITES
CONTROL DE SECUENCIA
Emplee un solo temporizador y límites para desarrollar la siguiente propuesta(no usar
comparadores)
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Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
Al presionar reset la lámpara roja se enciende para esto colocamos un interruptor NO en paralelo a otro
NO y en serie un NC el cual el NO es el estar y el otro es un contacto el cual hace enclavar ala bobina,
el estar es un NC.
Para poder realizar el esquema que nos pide el laboratorio el cual es el uso de limites primero
colocamos un temporizador con un tiempo de 9 segundos, para poder trabajar con los limites se coloca
en low lim y High lim los intervalos en el cual se va energizar la bobina en el test colocamos la dirección
del temporizador, de esa forma se realizó para los siguientes bobinas.
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CONCLUSIONES.
Usamos comparadores para realizar la simulación del semáforo el cual empleamos los LES,
GRT y un temporizadores.
Se Identificó las instrucciones de Comparación para luego poder realizar la simulación del
semáforo.
Se Identificó las instrucción de Limites antes de realizar los ejercicios propuestos.
Pudimos que el uso de límites y comparadores son sencillas de comprender ya que solo
tenemos que darle una dirección y un rango de valores.
Se pudo usar el programa logixpro para ver el funcionamiento de comparadores y limites el cual
empleamos en los ejercicios propuestos en los laboratorios.
Concluimos que los limites nos ayudan a comprender mejor la forma en cómo trabaja un
temporizador de este modo nosotros sabemos cuál es la secuencia que sigue a continuación.
Se concluye que en compradores sirven como un método de cambio entre una secuencia y la
otra con el fin de realizar un conteo en común pero con distintas variables.
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FIN DEL DOCUMENTO