Álgebra y vectores Prof.
Juan De Dios
B. Vectores en el espacio (𝑹𝟑 )
1. Componentes de un vector en el espacio
Si las coordenadas de A y B son: A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y B(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) Las coordenadas o componentes del
⃗⃗⃗⃗⃗ son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
vector 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
Determinar la componente de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices A(-3, 4,
0), B(3, 6, 3) y C(-1, 2, 1)
̅̅̅̅ Segmento AB, 𝐴𝐵
𝐴𝐵 ⃡⃗⃗⃗⃗ recta AB, 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ vector AB
⃗⃗⃗⃗⃗ =(3-(-3),6-4,3-0) = (3+3, 6-4, 3-0) = (6, 2, 3)
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = (-6, -2, -3)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (-1+3, 2-4, 1-0) = (2, -2, 1)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (-2, 2, -1)
𝐶𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = (-1-3, 2-6, 1-3) = (-4, -4, -2)
𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, 4, 2)
𝐶𝐵
2. Módulo de un vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientando que lo define.
El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.
⃗ = (𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 )
Sea 𝑈
⃗ | =√𝑈1 2 + 𝑈2 2 + 𝑈3 2
|𝑈
⃗ = (3, 1, −1) y 𝑉
Ejemplo: Dado los vectores 𝑈 ⃗ = (2, 3, 4), hallar los módulos de 𝑈
⃗ y𝑉
⃗
⃗ | =√32 + 12 + (−1)2 = √11
|𝑈
⃗ | =√22 + 32 + 42 = √29
|𝑉
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2.1 Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos
A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y B(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
⃗⃗⃗⃗⃗ | =√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
|𝐴𝐵
Ejemplo; sean las coordenadas 𝐴(3,7,5) 𝑦 𝐵( 0, −6,4) hallar el modulo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗ | =√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
|𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ | =√(0 − 3)2 + (−6 − 7)2 + (4 − 5)2
|𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ | =√(−3)2 + (−13)2 + (−1)2 = √9 + 169 + 1 = √179
|𝐴𝐵
3. Operaciones de vectores en el espacio
Suma de vectores; Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes
⃗ = (𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 ) 𝑉
𝑈 ⃗ = (𝑉1, 𝑉2, 𝑉3)
⃗ + 𝑉
𝑈 ⃗ = (𝑈1 + 𝑉1 , 𝑈2 + 𝑉2 , 𝑈3 + 𝑉3)
⃗ = (2, 1, 3), 𝑉
Ejemplos: Dados 𝑈 ⃗ = (1, −1, 0), 𝑊
⃗⃗⃗ = (1, 2, 3), hallar el vector 𝑋 = ( 2U +3V –W)
𝑋 = (2(2,1,3) + 3(1. −1,0) − (1,2,3)) = (4, 2, 6) + ( 3, -3, 0) - ( 1, 2, 3) = (6, -3, 3)
4. Vector unitario u es un vector con magnitud 1. Si v es un vector diferente de cero, entonces
⃗
𝑣
𝑢
⃗ = |𝑣⃗| es un vector unitario que tiene la misma dirección que v.
Ejemplo: encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que 𝑣 = (2,4, −3).
Como |𝑣| = √22 + 42 + 32 = √29
2 4 3
Entonces 𝑢
⃗ =( , ,− )
√29 √29, √29
5. Dirección de un vector en 𝑹𝟑
⃗
𝑣
La dirección de un vector en 𝑹𝟑 se define como el vector unitario𝑢
⃗ = |𝑣⃗|
Cosenos directores
𝑥 = cos 𝛼 𝑦 = cos 𝛽 𝑧 = cos 𝛾
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Ejemplo 1: encuentre los cosenos directores del vector 𝑣 = (4, −1,6)
|𝑣| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √42 + (−1)2 + 62 = √16 + 1 + 36 = √53
Las direcciones de V es ⃗⃗⃗
𝑣 ⃗
𝑣 4 −1 6
|𝑣⃗|
= =( , , )
√53 √53 √53 √53
4 −1 6
cos 𝛼 = cos 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√53 √53 √53
4 −1
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ −0.5494 ≈ 56.7° 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 0.1374 ≈ 97.9°
√53 √53
6
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 0.8242 ≈ 34.5°
√53
Ejemplo 2: calcule el coseno del ángulo entre 𝑢 = 3𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 𝑣 = 4𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
⃗ . 𝑣 = 12 − 3 − 2 = 7, |𝑢
𝑢 ⃗ | = √14 𝑦 |𝑣| = √26
𝑢
⃗ .𝑣 7
cos 𝜑 = 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 0.3669 ≈ 36.5° ≈ 1.2 𝑟𝑎𝑑
|𝑢
⃗ ||𝑣| √14√26
Ejemplo 3: encuentre el coseno del ángulo entre 𝑢 = 3𝑖 − 4𝑗 − 𝑘 𝑣 = −4𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘
𝑢
⃗ . 𝑣 = −12 − 8 − 4 = −24 |𝑢
⃗ | = √9 + 16 + 1 = √26 |𝑣| = √36
𝑢
⃗ .𝑣 −24 −24
cos 𝜑 = = 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 141.67°
|𝑢
⃗ ||𝑣| √26√36 √26√36
Dos vectores u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es 0 𝑜 𝜋
𝜋
Dos vectores u y V son ortogonales (o perpendiculares) sin el ángulo entre ellos es 2
6. Producto cruz de dos vectores (Producto Vectorial)
Sean 𝑢 = 𝑎1 𝑖 + 𝑏1 𝑗 + 𝑐1 𝑘 𝑣 = 𝑎2 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑐2 𝑘
𝒖 × 𝒗 = (𝒃𝟏 𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 𝒃𝟐 )𝒊 + (𝒄𝟏 𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 𝒄𝟐 )𝒋 + (𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 𝒂𝟐 )𝒌
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Ejemplo: 𝑠𝑒𝑎𝑛 𝑢 = 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝑣 = 2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑥𝑣
𝑢 × 𝑣 = (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖 + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1𝑎2 )𝑘
𝑢 × 𝑣 = ((−1)(−4) − (2)(3))𝑖 + ((2)(2) − (1)(−4))𝑗 + ((1)(3) − (−1)(2))𝑘
𝑢 × 𝑣 = −2𝑖 + 8𝑗 + 5𝑘
Otra forma de calcular en producto vectorial
𝑖 𝑗 𝑘 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑡𝑒
𝑏 𝑐1 𝑎1 𝑐1 𝑎1 𝑏1
𝑢 × 𝑣 = |𝑎1 𝑏1 𝑐1 | = 𝑖 | 1 | − 𝑗 |𝑎 𝑐2 | + 𝑘 |𝑎2 |
𝑏2 𝑐2 2 𝑏2 𝑎 𝑏
𝑎2 𝑏2 𝑐2 | | = 𝑎𝑑 − 𝑐𝑏
𝑐 𝑑
𝑖 𝑗 𝑘
−1 2 1 2 1 −1
𝑢 × 𝑣 = |1 −1 2 | = 𝑖 | |−𝑗| |+𝑘| |
3 −4 2 −4 2 3
2 3 −4
= 𝑖(4 − 6) − 𝑗(−4 − 4) + 𝐾(3 + 2) = −2𝑖 + 8𝑗 + 5𝑘
⃗ ×𝒗
El producto cruz 𝒖 ⃗ = es ortogonal tanto a u como v
⃗ 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 |𝒖
⃗ 𝒚𝒗
Sea 𝝋 el ángulo entre los vectores 𝒖 ⃗ ||𝒗
⃗ |𝒔𝒆𝒏 𝝋 = |𝒖 ⃗|
⃗ ×𝒗
El área del paralelogramo que tiene lados adyacentes⃗⃗⃗𝑢 𝑦 𝑣 es igual
|𝑢
⃗ ||𝑣|𝑠𝑒𝑛 𝜑 = |𝑢
⃗ × 𝑣|
Ejemplo: encuentre el área del paralelogramo con vértices en P (1,3,-2) Q(2,1,4) R=(-3,1,6)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (2 − 1,1 − 3,4 − (−2)) = (1, −2,6)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3 − 2,1 − 1,6 − 4) = (−5,0,2)
𝑄𝑅
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ = | 1 −2 6| = 𝑖 |−2 6| − 𝑗 | 1 6| + 𝑘 | 1
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑄𝑅
á𝑟𝑒𝑎 = 𝑃𝑄
−2
|
0 2 −5 2 −5 0
−5 0 2
= 𝑖(−4 − 0) − 𝑗(2 − (−30)) + 𝑘(0 − (−2)(−5)) = −4𝑖 − 𝑗(2 + 30) + 𝑘(0 − 10)
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|−4𝑖 − 32𝑗 − 10𝑘| = √(−4)2 + (−32)2 + (10)2 = √16 + 1024 + 100 = √1140𝑢2
Volumen de un paralelepípedo, el volumen de un paralelepípedo es igual al producto del área de
la base por la altura. El volumen de un paralelepípedo determinado por tres vectores 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ está
dado por;
𝑣 = |(𝑢
⃗ × 𝑣). 𝑤
⃗⃗ | (Producto mixto)
Ejemplo; hallar el volumen del paralelepípedo formado por los
vectores.
⃗ = (3, −2,5) 𝑣 = (2,2, −1) 𝑤
𝑢 ⃗⃗ = (−4,3,2)
𝑖 𝑗 𝑘
(𝑢
⃗ × 𝑣) = |3 −2 5 | = −8𝑖 + 13𝑗 + 10𝐾
2 2 −1
𝑣 = |(𝑢 ⃗⃗ | = |(−8𝑖 + 13𝑖 + 10𝐾). (−4,3,2)| = |32 + 39 + 20| = 91𝑢3
⃗ × 𝑣). 𝑤
7. Rectas y planos en el espacio
En el plano 𝑅 2 se puede encontrar la ecuación de una recta si se conoce dos puntos sobre la
recta, o bien un punto y la pendiente de la misma. En 𝑅 3 la intuición dice que las ideas básicas
son las mismas. Como dos puntos determinan una recta, debe poderse calcular la ecuación de
una recta en el espacio si se conoce dos puntos sobre ella. De manera alternativa, si se conoce
un punto y la dirección de una recta, también debe ser posible encontrar su ecuación.
Sean 𝑃 = ( 𝑥1; 𝑦1, 𝑧1 ) 𝑦 𝑄 = (𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ) dos puntos sobre una recta L en
3
𝑅 . 𝑆𝑒𝑎 𝑣 = 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘 y sea 𝑎 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑏 =
𝑦2 − 𝑦1 𝑦 𝑐 = 𝑧2 − 𝑧1 .
Ecuación vectorial de una recta: 𝑂𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 + 𝑡𝑣
Ecuaciones paramétricas de una recta
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡
Ecuaciones simétricas de una recta
𝑥
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1
= 𝑏 = 𝑐 , 𝑠𝑖 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑜.,
𝑎
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Sea P un punto en 𝑅 3 y sean n un vector dado diferentes de cero, entonces el conjunto
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑛 = 0 constituye un plano en 𝑅 3 . El vector n
de todos los puntos 𝑄 para los que 𝑃𝑄
se llama vector normal al plano.
Si 𝑛 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘 𝑦 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) entonces la ecuación del plano se puede
escribir a𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 donde 𝑑 = 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃. 𝑛
El plano 𝒙𝒚 tiene ecuación 𝑧 = 0, el plano xz tiene la ecuación 𝑦 = 0, y el plano 𝒚𝒛
tiene la ecuación 𝑥 = 0
Ejemplo 1: Encuentre las ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de la recta L que pasa
por los puntos 𝑃 = (2, −1,6) 𝑦 𝑄 = (3, ,1, −2)
𝑣 = (3 − 2)𝑖 + [1 − (−1)]𝑗 + (−2 − 6)𝑘 = 𝑖 + 2𝑗 − 8𝑘 si 𝑅 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)esta sobre la
recta, se obtiene ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 + 𝑡𝑣 = 2𝑖 − 𝑗 + 6𝑘 + 𝑡(𝑖 + 2𝑗 − 8𝑘). O sea.
𝑥 = 2+𝑡 𝑦 = −1 + 2𝑡 𝑧 = 6 − 8𝑡 ( Ecuación paramétrica)
Como 𝑎 = 1 𝑏 = 2 𝑦 𝑐 = −8
𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6
= = 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
1 2 −8
Actividad n°6
1. Encuentre el producto vectorial ( cruz) si
𝑢 = 10𝑖 + 10𝑘 𝑣 = −8𝑖 − 2𝑗 + 9𝑘
𝑣 = −𝑖 − 2𝑗 + 5𝑘 𝑣 = −2𝑖 + 4𝑗 + 8𝑘
2. Encuentre el área del paralelogramo con vértices adyacentes dados
𝐴(1, −2,3) 𝐵(2,0,1) 𝐶(0,4,0)
𝐷(7, −2, −3) 𝐸(−4,1,6) 𝐹(5, −2,3)
3. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por
𝑢 = 𝑖 − 𝑗 𝑣 = 3𝑖 + 2𝐾 𝑤 = −7𝑗 + 3𝑘
Determinado por ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑅; ⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑆 si 𝑃 = (2,1, −1) 𝑄 = (−3,1,4)
𝑅 = (−1,0,2) 𝑆 = (−3, −1,5) (Trazar en 𝑹𝟑 )
Actividad 7
Encuentre una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las simétricas de
Contiene a (1,1,1)𝑦 ( 1, −1,1)
Contiene a (−5,1,10)𝑦 (10, −7,10)
Contiene a (1,2,3)𝑦 (−1,2, −2)
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Resumen
El segmento de recta dirigido que se extiende de P a Q en 𝑅 3 denotado por 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ es el
segmento de recta que va de P a Q.
Dos segmentos de recta dirigidos en 𝑅 3 son equivalentes si tienen la misma magnitud
(longitud) y dirección.
Definición geométrica de un vector
Un verctor en 𝑅 3 es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos en 𝑅 3
equivalentes a un segmento de recta dirigido dado. Una representación de un vector tiene
⃗⃗⃗⃗⃗ .
su punto inicial en el origen y se denota por 0𝑅
Definición algebraica de un vector
El vector cero es el vector (0,0). En 𝑅 3 , un vector v es una terna ordenada de números
reales (a,b,c); los números a, b y c son las componentes del vector v. El vector cero en 𝑅 3
es el vector (0,0,0).
Las definiciones geométricas y algebraicas de un vector en 𝑅 3 se relacionan de la siguiente
manera:
Si v = (a,b,c), entonces una representación de v es ⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑅 , donde R=(a,b,c).
Si v = (a,b,c), entonces la magnitud de v está dada por √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2.
En 𝑅 3 , sean i = (1,0,0), j = (0,1,0) y k = (0,0,1); entonces v= (a,b,c) se puede escribir como
v = ai + bj + ck
Un vector unitario u en 𝑅 3 es un vector que satisface |𝑢| = 1
Si u = (𝑎1 + 𝑏1 + 𝑐1 ) y v = ( 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2 ), entonces
u.v = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2
El ángulo ∅ entre dos vectores u y v en 𝑅 3 es el único número en [0,π] que satisface
𝑢. 𝑣
cos ∅ =
|𝑢||𝑣|
3
Dos vectores en 𝑅 son paralelos si el ángulo entre ellos es 0 o π . Son paralelos si uno es
un múltiplo escalar del otro.
Sean u y v dos vectores diferentes de cero en 𝑅 3 . La proyección de u sobre v es un vector ,
denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 u, que está definido por
𝑢.𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = |𝑣|2 𝑣
𝑢.𝑣
El escalar |𝑣|
se llama la componente de u en la dirección de v.
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es paralelo a v y u - 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es ortogonal a v.
La dirección de un vector v 𝑅 3 es el vector unitario
𝑣
𝑢=
|𝑣|
𝑎 𝑏 𝑐
Si v = (a,b,c), entonces cos α = |𝑣|, cos β = |𝑣| y cos γ = |𝑣| se llaman cosenos directores de v