INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
Presentado: Adalberto Vega Contreras.
Actividad de aprendizaje 4: Diseñar soluciones básicas de automatización teniendo en cuenta los
requerimientos establecidos
Figura 1. Grafcet
Solución:
De lo anteriormente planteado se pretende mejorar el proceso de tal forma que el tanque indique
un nivel de llenado adecuado para el lavado de las papas y esto pueda ser visualizado atreves de
un bombillo que indique el nivel adecuado para el lavado masivo de las papas
Imagen 1. Diagrama del proceso de control del nivel de un tanque de lavado.
Para dar un soluciono optima al problema es necesario identificar las entradas y salidas del
sistema:
Tabla 1. Entradas y salidas del sistema de la Ilustración 1.
Encendido (I0.0)
Apagado (I0.1)
Entradas
Sensor-NB (I0.2)
Sensor-NA (I0.3)
Bomba (Q0.0) Salida
Bombillo (Q0.1)
Como se observa en el sistema es un circuito cíclico perpetuo, cuando se pone en funcionamiento
con el selector de mando en modo encendido, no dejara de trabajar mientras tenga suministro de
energía y hasta que el selector de mando cambie de estado es decir a apagado, teniendo en
cuenta que el selector de mando consta de dos estados encendido (I0,1) y pagado (I0,0), sabemos
que si él estado I0,0 la bomba no funcionara por estar pagada. En el modo encendido (I0.1), la
bomba debe arrancar, cuando el sensor de nivel abajo se active (I0.2 = 1) la bomba debe seguir
funcionando y cuando se active el sensor de nivel arriba (I0.3 = 1) se debe detener y encender el
bombillo (Q0.1) para indicar que el tanque está lleno.
Encendido Apagado Sensor-NB Sensor-NA Bomba Bombillo
(I0.0) (I0.1) (I0.2) (I0.3) (Q0.0) (Q0.1)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
Tabla 2. Tabla de verdad del sistema de llenado.
Como se observa en la tabla 2 correspondiente a la tabla de verdad del sistema de llenado la salida
Q0.0 (bomba) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido),
I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.1=0 (selector de mando apagado) y I0.3=0 (sensor nivel arriba)
cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el nivel de tanque está por
encima del sensor de nivel bajo y por debajo del sensor de nivel alto queriendo decir que el nivel
del tanque esta entre los dos sensores, para que la salida Q0.1 (bombillo) sea verdadera
solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido), I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.3=1
(sensor nivel arriba) y I0.1=0 (selector de mando apagado) cuando estas condiciones se cumplen
en el sistema se interpreta que el nivel de tanque está por encima del sensor de nivel alto
generando que la bomba (Q0.0) se apague la bombilla se encienda indicando que el tanque está
sobrepasando el nivel máximo del mismo, teniendo en cuenta que I0.2(sensor de nivel bajo)
siempre va a estar activado parque ambas condiciones se cumplan y que para este caso se toma
que este sensor solo va a estar desactivado cuando le tanque se encuentre completamente vacío.
Imagen 2. Diagrama ladder del proceso de control del nivel de un tanque.
Como se observa en la imagen 2 es el diagrama ladder sostenido para cumplir con las necesidades
del sistema de llenado y que cumple con las características de la tabla 1, esto también se puede
observar en las imágenes 3 y 4.
Imagen 3. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bomba (Q0.0).
Imagen 4. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bombilla (Q0.0).
Como se observa en la imagen2, 3 y 4 la ecuación obtenida del sistema es:
´
I 0 . 0∗10.1(( ´
I 0 .2∗10.3)+( I 0 . 2∗I 0 .3))
Para concluir con este trabajo se pretende desarrollar un vistazo a la metodología de
programación de lenguaje ladder siguiendo un proceso atreves de algo previo como lo es un
GRAFCET y cómo se puede mejorar este proceso, al aproximarse a la interpretación de
información para desarrollo de aplicaciones con PLC teniendo en cuenta las características del
proceso que se va automatizar, así como asegurar su adecuado funcionamiento y estabilidad ante
cambios inesperados del proceso. La programación en ladder se puede utilizar para sistemas
industriales muy complejos, reduciendo su complejidad, bajando costos y mejorando la eficiente
del proceso