Apuntes de Diseño Mecánico II
5.2.2.- Embragues de fricción.
En este tipo de embragues los elementos se mueven en dirección paralela al eje de rotación.
Uno de los más antiguos es el cónico, que tiene una estructura sencilla y eficiente; sin
embargo éste ha sido desplazado por el embrague de discos. Este tipo de embrague se
representa en la siguiente figura:
Embrague cónico. Embrague de discos.
Figura (5.4).- Embragues de fricción.
Las ventajas del embrague de discos con respecto al embrague cónico son:
- Eliminación de los efectos centrífugos.
- Mayor superficie friccionante en menor espacio.
- Superficies disipadoras de calos más eficaces.
- Una favorable distribución de la presión.
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Al efectuar un análisis sobre un embrague o un freno, podemos conocer lo siguiente:
- La fuerza ejercida.
- El momento torsional que se transmite.
- La pérdida de energía en forma de calor.
- La elevación de la temperatura.
Cuando se analiza un embrague de fricción nos interesa evaluar la fuerza axial F necesaria
para producir un cierto momento torsional T y una presión p. Generalmente se usan dos
métodos para resolver el problema, según el tipo de embrague que se use; estos son:
- Desgaste uniforme.
- Presión uniforme.
Para un embrague de discos los dos métodos anteriores se pueden explicar tomando en
cuenta la siguiente figura:
Figura (5.5).- Elemento considerado en un disco de fricción.
a).- Método de desgaste uniforme.
En éste método debido a que los discos son rígidos, el mayor grado de desgaste ocurrirá
primero en las áreas exteriores, ya que el trabajo de fricción es mayor en aquellas zonas.
Después que ha ocurrido cierto desgaste, la distribución de la presión cambia para hacer
que el desgaste sea uniforme.
r d2 .
Debido al desgaste inicial, la mayor presión debe ocurrir en
Si p máx = presión máxima, entonces se cumple que pr p máx d
2
p p máx 2dr -----------------(a)
El área del elemento diferencial en la figura (5.5) es
dA 2rdr -------------------(b)
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La fuerza normal que actúa en el elemento es
dF (2rdr ) p (dp máx )dr -----------------(c)
La fuerza total sobre el disco es
D
F dp máx d2
2
dr
pmáx d
F 2
( D d ) ---------------------------(5.5)
El momento de fricción del elemento diferencial es
dT fdFr (fp máx d )rdr ----------------(d)
El momento de fricción que transmite el disco es
D
T fp máx d d
2
2
rdr
fpmáx d
T ( D 2 d 2 ) -----------------------(5.6)
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Despejando p máx de la ecuación (5.5) y sustituyéndola en la ecuación (5.6) se obtiene
Ff
T 2
( D d ) ---------------------------------(5.7)
b).- Método de presión uniforme.
En éste caso se utilizan resortes distribuidos de manera adecuada para obtener una presión
uniforme sobre el área.
Si p p máx = constante, entonces F ( presión )(área )
pmáx
F 4
( D 2 d 2 ) ---------------------(5.8)
El momento de fricción que transmite el disco es
D
T 2fp máx d2
2
r 2 dr
fpmáx
T 12
( D 3 d 3 ) ----------------------(5.9)
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Despejando p máx de la ecuación (5.8) y sustituyéndola en la ecuación (5.9) se obtiene
fF D3 d 3
T 3 D 2 d 2
-----------------------------(5.10)
Si N representa el número de pares de superficies de fricción, las ecuaciones (5.6), (5.7),
(5.9), (5.10) deberán multiplicarse por éste factor; esto es
Ttotal NT ------------------------------------(5.11)
En la siguiente figura se muestra a un embrague de discos múltiples que es impulsado por
aire o mecánicamente.
Figura (5.6).- Embrague seco típico de discos múltiples.
Para un embrague cónico los dos métodos anteriores pueden explicarse tomando en cuenta
la siguiente figura:
Figura (5.7).- Diagrama de cuerpo libre de la mitad de un embrague cónico mostrando
las fuerzas normales y de impulsión.
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a).- Método de desgaste uniforme.
Considerando el mismo criterio que en los embragues de discos y suponiendo que la
presión se distribuye de acuerdo con la expresión p p máx d entonces
2r
sen
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2
p máx d 2rdr
2 r sen
pmáx d
F 2
( D d ) ----------------------(5.12)
El momento de fricción es
D D
T d
2
2
rf ( pdA) d
2
2
rfp máx d 2rdr
2 r sen
fp d
T 8sen
máx
( D 2 d 2 ) ----------------(5.13)
Despejando p máx de la ecuación (5.12) y sustituyéndola en la ecuación (5.13) se obtiene
fF
T 4 sen
(D d ) ----------------------(5.14)
b).- Método de presión uniforme.
La fuerza F se determina por
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2 rdr sen
p máx 2sen
pmáx
F 4
( D 2 d 2 ) ----------------------------(5.15)
El momento de fricción es
D D
rdr
2
2 fpmáx 2
T d
2
rfp máx 2sen sen d
r 2 dr
2
fp
T 12 sen
máx
( D 3 d 3 ) ----------------------------(5.16)
Sustituyendo p máx de (5.15) en (5.16) se obtiene
T
fF D3 d 3 -------------------------------(5.17)
3sen D 2 d 2