MARCO TEÓRICO
señales digitales y análogas en arduino
Entradas Analógicas en Arduino
Los microcontroladores de Arduino contienen en la placa un conversor analó gico a digital
de 6 canales. El conversor tiene una resolució n de 10 bits, devolviendo enteros entre 0 y
1023. Los pines analó gicos de Arduino también tienen todas las funcionalidades de los
pines digitales. Por lo tanto, si necesitamos má s pines digitales podemos usar los pines
analó gicos. La nomenclatura para los pines analó gicos es A0, A1, etc…
Salidas Analógicas. PWM
Como hemos dicho Arduino Uno tiene entradas analó gicas que gracias a los conversores
analó gico digital puede entender ese valor el microcontrolador, pero no tiene salidas
analó gicas puras y para solucionar esto, usa la técnica de PWM.
Entradas digitales
Las entradas digitales son las mismas que las salidas digitales, es decir, los pines que van
del 1 al 13. Se diferencian de las analó gicas porque éstas son capaces de “entender” só lo
dos niveles de señ al, LOW o valores cercanos a 0 V y HIGH o valores cercanos a 5 V. Puede
parecer una desventaja pero en realidad puede ser todo lo contrario. Y no só lo porque a
veces ú nicamente necesitemos saber dos estados (interruptor, pulsador, sensor de
presencia, final de carrera....) sino porque así es capaz de leer señ ales de pulsos digitales.
Esto significa que puede comunicarse.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 12 V
Definición: El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica
en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control
de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones
de control y automatización de procesos. La principal característica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Sensor de infrarrojos CNY70
Entrada Digital
El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5
cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para
construir pequeños robots siguelíneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo-
y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el
fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.
Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía una señal
de retorno a Arduino.
Pulsadores, el componente eléctrico
El pulsador tiene cuatro patillas que están conectadas a pares como se ve en el siguiente
esquema.
Cuando pulsamos el interruptor se cierra el circuito y dejamos pasar la corriente. Esto nos
permite, por ejemplo, controlar un LED, un motor o cualquier otro elemento. La duda surge
cuando dejamos la patilla donde está conectado ese elemento al aire es decir, sin estar
conectado a nada.
Descripción del Diver L293D
El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta
600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por
señales TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación para conectar
o desconecta las salidas de los mismos.
Tiene la disponibilidad de poder utilizar dos tensiones diferentes, una para el propio
circuito integrado y otra para la alimentación del motor, cosa que nos facilita, al poder
tomar la alimentación del Circuito Integrado (C.I.) del pin +5 v de Arduino y utilizar una
batería auxiliar para la alimentación del motor o motores.
MiniProtoboard
Este mini protoboard es de gran utilidad al momento de desarrollar proyectos con Arduino o
microcontroladores, su tamaño es ideal para para realizar las pruebas o incluso incorporarlo en
la estructura del proyecto.
Tiene 170 puntos o perforaciones y sus dimensiones son 4.8 x 3.5 x .9 cm. Puedes colocar y
unir los mini protoboards que necesites gracias a que tiene sistema de ensamble a presión. Su
base incorpora adhesivo para que pegues el mini protoboard si es que lo necesitas.
Bibliografía
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