VECTORES

Profesor: MSc. Omar Alberto Espitia Castellanos

CANTIDADES ESCALARES:

Son cantidades físicas que para su completa determinación se necesita

conocer un número y la unidad.

Ejemplo: tiempo, longitud, masa, temperatura…

CANTIDADES VECTORIALES:

Son magnitudes físicas que para su completa determinación se requiere

conocer un número (magnitud), dirección (ángulo) y sentido.

Ejemplo: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza…

NOTACIÓN VECTORIAL

a) Geométrica: todo vector se representa por un segmento de recta

⃗⃗⃗⃗⃗
dirigido 𝑂𝐴
0: Origen o punto inicial
A: Extremo o punto final
Magnitud: Longitud del vector.
Dirección: Ángulo dado respecto de un sistema de
Coordenadas.
Sentido: Lo indica la flecha.

b. Analítica: todo vector se escribe como un letra mayúscula y sobre ella una
flecha 𝐴.
 ALGEBRA VECTORIAL

VECTORES IGUALES

Se dice que dos vectores son iguales si poseen la misma magnitud, dirección y
⃗
sentido 𝐴 = 𝐵

VECTORES OPUESTOS

Se dice que dos vectores son opuestos si poseen igual magnitud, dirección y
⃗
sentido opuesto. 𝐴 = −𝐵
 SUMA DE VECTORES

Para sumar vectores se emplean dos métodos:

a) Ley del triángulo o paralelogramo

⃗ =𝑨
𝑺 ⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗

b) Ley del polígono vectorial

⃗𝑺 = ⃗𝑨 ⃗ + ⃗𝑪
⃗ + ⃗𝑩
 DIFERENCIA DE VECTORES

⃗ = 𝐴 + (−𝐵
𝐴−𝐵 ⃗)=𝐷
⃗

⃗ − 𝐴 = −𝐷
𝐵 ⃗

VECTORES UNITARIOS

Es un vector que tiene como magnitud la unidad y se denota con un símbolo

circunflejo colocado sobre la letra 𝑎
̂ . Todo vector se puede representar como

𝐴 = 𝐴 𝑎̂
𝐴: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑎̂: 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

En coordenadas rectangulares los vectores unitarios están dirigidos sobre los

ejes coordenados y se representan por las letras 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Para representar un vector en términos de sus vectores unitarios, se

descompone el vector en sus componentes rectangulares.

a) Bidimensional

𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
𝐴 = 𝐴𝑥𝑖̂ + 𝐴𝑦𝑗̂

Magnitud

|𝐴| = 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

Dirección
𝐴𝑦
𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 = | |
𝐴𝑥
b) Tridimensional

𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧

𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠∅
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑛∅

Magnitud

𝐴 = √𝐴2 𝑥 + 𝐴2 𝑦 + 𝐴2 𝑧

COSENOS DIRECTORES

Se emplean para conocer la dirección de un vector en el espacio

𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐴
𝐴𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝐴
𝐴𝑦
𝑐𝑜𝑠 ∝ =
𝐴
Suma de vectores utilizando el método de componentes rectangulares

Dado dos vectores

𝐴 = 𝐴𝑥𝑖̂ + 𝐴𝑦𝑗̂ + 𝐴𝑧𝑘̂

⃗ = 𝐵𝑥𝑖̂ + 𝐵𝑦𝑗̂ + 𝐵𝑧𝑘̂
𝐵
⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗̂ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)𝑘̂
𝐴+𝐵

Encontrar el vector resultante de los siguientes vectores representados en el

plano cartesiano

|𝐴| = 10
⃗ | = 15
|𝐵

|𝐶 | = 7

𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠30° = 10 𝑐𝑜𝑠30° = 8,66 𝐴 = 8,66𝑖̂ + 5𝑗̂

𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛30° = 10 𝑠𝑒𝑛30° = 5 ⃗ = −9.64𝑖̂ + 11.49𝑗̂
𝐵
𝐵𝑥 = 𝐵𝑠𝑒𝑛40° = 15𝑠𝑒𝑛40° = 9.64 𝐶 = −7𝑗̂
𝐵𝑦 = 𝐵𝑐𝑜𝑠40° = 15𝑐𝑜𝑠40° = 11.49 𝑆 = −0.98𝑖̂ + 9.49𝑗̂
𝐶𝑦 = 7 |𝑆| = 9.54
9.49
𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝜃 = 𝐼𝑁𝑉. 𝑇𝑎𝑛𝑔 ( ) = 84.10
0.98
Ejemplo:

𝐴 = 5𝑖̂ − 7𝑗̂ + 10𝑘̂

Hallar: 𝛽(𝑒𝑗𝑒 𝑦), 𝛼(𝑒𝑗𝑒 𝑥), ∅(𝑒𝑗𝑒 𝑧)

𝐴 = 13.19

𝐴𝑥 5
𝐶𝑜𝑠𝛼 = = = 0.37 𝛼 = 67.72
𝐴 13.19

𝐴𝑦 −7
𝐶𝑜𝑠𝛽 = = = −0.53 𝛽 = 122.05
𝐴 13.19

𝐴𝑧 10
𝐶𝑜𝑠∅ = = = 0.76 ∅ = 40.70
𝐴 13.19
 PRODUCTO DE VECTORES

a) PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

⃗ un vector
Sea 𝑎 un escalar y 𝐵

⃗ = 𝐵𝑥𝑖̂ + 𝐵𝑦𝑗̂ + 𝐵𝑧𝑘̂

𝐵
⃗ = 𝑎𝐵𝑥𝑖̂ + 𝑎𝐵𝑦𝑗̂ + 𝑎𝐵𝑧𝑘̂
𝑎𝐵

⃗ 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝐵

Si 𝑎 < 0 ⇒ 𝑎𝐵 ⃗
⃗ 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝐵
Si 𝑎 > 0 ⇒ 𝑎𝐵 ⃗
⃗ 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑙𝑜
Si 𝑎 = 0 ⇒ 𝑎𝐵

Ejemplo:
𝐴 = 5 𝑖̂ − 3 𝑗̂ + 7 𝑘̂

3𝐴 = 15 𝑖̂ − 9 𝑗̂ + 21 𝑘̂

b) PRODUCTO ESCALAR O PUNTO

⃗ 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝐴. 𝐵
El producto punto de dos vectores 𝐴 y 𝐵 ⃗ es un escalar que se
define como
⃗ = 𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴•𝐵
⃗
Donde 𝜃 es el ángulo formado (comprendidos) entre los vectores 𝐴 y 𝐵
Consecuencias

i. 𝐴 • 𝐴 = 𝐴𝐴 𝑐𝑜𝑠 0 = 𝐴2
ii. ⃗ = 0, entonces se dice que los dos vectores son
Si 𝜃 = 90° ⇒ 𝐴 • 𝐵
⃗
perpendiculares 𝐴 ⊥ 𝐵
iii. 𝑖̂. 𝑖̂ = 𝑗̂. 𝑗̂ = 𝑘̂ . 𝑘̂ = 1
𝑖̂. 𝑗̂ = 𝑖̂. 𝑘̂ = 𝑗̂. 𝑘̂ = 0

El producto punto se calcula de manera específica como una multiplicación de

varios factores.
𝐴 = 𝐴𝑥𝑖̂ + 𝐴𝑦𝑗̂ + 𝐴𝑧𝑘̂
⃗ = 𝐵𝑥𝑖̂ + 𝐵𝑦𝑗̂ + 𝐵𝑧𝑘̂
𝐵
⃗ = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜
𝐴•𝐵

Ejemplo: calcular el producto punto de los vectores y el ángulo comprendido

entre ellos.

𝐴 = 5𝑖̂ + 6𝑗̂ − 8𝑘̂

⃗ = −3𝑖̂ + 9𝑗̂ + 10𝑘̂
𝐵
⃗ = (−3)𝑥5 + 6𝑥9 + 10𝑥(−8)
𝐴•𝐵
⃗ = −41
𝐴•𝐵

|𝐴| = 11,18

⃗
𝐴.𝐵 −41
⃗ | = 13.78
|𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = = → 𝜃 = 105.43
𝐴𝐵 (11.18)(13.78)
Interpretación geométrica

⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴•𝐵
⃗ = 𝐴 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐵
𝐴•𝐵 ⃗ /𝐴
⃗
𝐴. 𝐵 −41
⃗ ⁄𝐴 = |
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐵 |=| | = 3.66
𝐴 11.18
𝐵 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 13.78𝐶𝑜𝑠(105.43) = 3.66
⃗
𝐴. 𝐵 −41
⃗ =|
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐴⁄𝐵 |=| | = 2.97
𝐵 13.78
𝐴 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 11.18 𝐶𝑜𝑠(105.43) = 2.97

⃗ =𝐵
𝐴. 𝐵 ⃗ . 𝐴: 𝐶𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
 c) PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ

⃗ denotado 𝐴 x 𝐵
El producto vectorial entre dos vectores 𝐴 y 𝐵 ⃗ en otro vector dado
por
⃗ = (𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 𝑎̂𝑛
𝐴x𝐵

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑎̂𝑛 : Vector unitario perpendicular al plano determinado por los vectores 𝐴 y 𝐵⃗

La dirección del vector unitario 𝑎
̂𝑛 lo da la regla de la mano derecha.
 𝑅⃗ = 𝑉
⃗ 𝑥𝑈
⃗ −𝑅⃗ = 𝑈
⃗ 𝑥𝑉
⃗

Consecuencias

i. 𝐴𝑥𝐴 = 𝐴𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑎̂𝑛 = 0

ii. Si 𝜃 = 0, 𝜃 = 180, entonces 𝐴𝑥𝐴 = 0 se dice que los dos vectores
son paralelos o antiparalelos

iii. 𝑖̂𝑥𝑖̂ = 𝑗̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂𝑥𝑘̂ = 0

𝑖̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑗̂𝑥 𝑖̂ = −𝑘̂
𝑗̂𝑥 𝑘̂ = 𝑖̂ 𝑘̂𝑥𝑗̂ = −𝑖̂
𝑘̂ 𝑥𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑖̂𝑥 𝑘̂ = −𝑗̂
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo formado

⃗.
por los vectores 𝐴 y 𝐵

⃗ | = (𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃) = 𝐴ℎ = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

|𝐴𝑥𝐵
ℎ = 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃: 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

El producto cruz se calcula de la siguiente manera.

𝐴 = 𝐴𝑥𝑖̂ + 𝐴𝑦𝑗̂ + 𝐴𝑧𝑘̂

⃗ = 𝐵𝑥𝑖̂ + 𝐵𝑦𝑗̂ + 𝐵𝑧𝑘̂
𝐵

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ 𝐴
𝐴𝑥𝐵 = | 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = 𝑖̂(𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ) − 𝑗̂(𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 ) + 𝑘̂(𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

⃗ |: 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

|𝐴𝑥𝐵
𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛𝜃: 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
Ejemplo
𝐴 = −5𝑖̂ + 7𝑘̂
⃗ = 2𝑖̂ + 10𝑗̂ − 6𝑘̂
𝐵
⃗ = −10 − 42 = −52
𝐴. 𝐵

Calcular:

⃗
Área del paralelogramo formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |−5 0
𝐴𝑥𝐵 7 | = 𝑖̂(0𝑥(−6) − 7𝑥10) − 𝑗̂((−5)(−6) − 2𝑥7) + 𝑘̂ ((−5)𝑥10 − 2𝑥0)
2 10 −6
⃗ = −70𝑖̂ − 16𝑗̂ − 50𝑘̂
𝐴𝑥𝐵

|⃗𝐴𝑥𝐵
⃗ | = 87.49: á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛𝜃: á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛𝜃 = (8.6)(11.83)𝑆𝑒𝑛(120.73) = 87.45

𝐴 = 8.6
𝐵 = 11.83
⃗ = −52
𝐴. 𝐵
⃗
𝐴. 𝐵 −52
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = → 𝜃 = 120.73
𝐴𝐵 (8.6)(11.83)