UNIDAD III EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

SEMANA N° 6

ARMADURAS, MÉTODOS DE
CÁLCULO
MBA Ing. Edward García Mori
 Interés

[Link]

““La inteligencia es la habilidad de adaptarse a

los cambios””
- Steven hawking
 Interés

¿Qué es una
Armadura?
¿Cuáles son los
supuestos para
su diseño?

¿Cómo se
[Link]

determinan las
fuerzas en los
elementos de una
armadura?
AGENDA
1. Objetivos.
2. Armaduras Simples.
3. Supuestos para el diseño.
4. Método de Nodos.
5. Elementos de fuerza cero.
6. Método de secciones.
7. Evaluación / actividad aplicativa.
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la unidad, el estudiante calcula las fuerzas en los elementos

que conforman una armadura, por medio del método de los nodos y
del método de las secciones
 Descubrimiento

1. Objetivos
Objetivos Generales

• Comprender los conceptos

de armaduras, supuestos
para el diseño de armaduras
y elementos de fuerza cero.

• Desarrollar la capacidad
para calcular las fuerzas en
los elementos que
conforman una armadura.
[Link]
Descubrimiento

1. Objetivos

Objetivo Específico

• Determinar las fuerzas en

una armadura , haciendo uso
de los métodos de los nodos
y secciones.
Descubrimiento

2. Armaduras simples
Una armadura es una estructura compuesta de
elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos
extremos, los elementos con los que usan en su
construcción generalmente son: Madera o barras
metálicas.

Hibbeler, R. C. (2010). Mecánica para ingenieros – Estática

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2.1 Armaduras planas

Son armaduras que se sitúan en un solo plano, generalmente
son utilizados para soportar techos y puentes.
Las cargas que soportan este tipo de armaduras se aplican en
los nodos, como estas cargas actúan en el mismo plano, el
análisis estructural será bidimensional.

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3. Supuestos para el diseño

3.1 Todas las cargas se aplican en los nodos Este
supuesto se cumple en la mayoría de situaciones,
además, a menudo el peso de los elementos no se
considera en el análisis, debido a que la fuerza que
soporta cada elemento es mucho mayor respecto a su
peso.

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3. Supuestos para el diseño

3.2 Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos.
En la practica las conexiones en armaduras se realizan de dos maneras:
(a) Soldando los extremos a una placa común ( placa de unión .
(b) Pasando un perno o pasador a través de cada uno de los elementos.
En ambos casos las líneas centrales de los elementos unidos son
concurrentes.

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3. Supuestos para el diseño

Debido a los supuestos mencionados anteriormente, los elementos de la
armadura actuará como un elemento de dos fuerzas: Fuerzas de Tensión (T) o
fuerzas de compresión (C).
En el diseño real, los elementos que están sometidos a fuerzas de compresión
deben tener mayor sección ( más gruesos) debido al efecto de pandeo que
ocurre cuando un elemento está sometido a compresión.

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4. Método de los nodos

Se basa en el hecho de que toda la armadura se encuentra en equilibrio, por
ende, cada uno de los notos también están en equilibrio. Los pasos para
aplicar el método de los nodos son :

• 1. Trazar el diagrama de cuerpo libre de un nudo que por lo menos tenga

una fuerza conocida y a lo mucho dos fuerzas desconocidas.
(generalmente se debe calcular las reacciones en los soportes de la
armadura), suponer siempre que las fuerzas desconocidas están en
tensión Si se hace así, entonces la solución numérica de las ecuaciones
de equilibrio darán escalares positivos para elementos en tensión y
escalares negativos para elementos en compresión. Una vez que se
encuentre la fuerza desconocida de un elemento, aplique su magnitud y
su sentido correctos (T o C) en los subsecuentes diagramas de cuerpo
libre de los nodos.
 Descubrimiento

4. Método de los nodos

• 2. Orientar los ejes cartesianos X e Y, de tal manera que las fuerzas
puedan descomponerse en sus componentes X e Y, luego aplicar las
ecuaciones de equilibrio σ 𝐹𝑥 = 0 , σ 𝐹𝑦 = 0.

• 3. Con el resultado obtenido , continuar el análisis de cada nudo ,

recordar que un elemento en compresión “empuja” el nodo y un elemento
en tensión “jala” el nodo
 Descubrimiento

4. Método de los nodos

• Aplicación. Determinar la fuerza en cada elemento, indicar si los
elementos están en tensión o compresión.

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4. Método de los nodos

• 1. Trazamos el diagrama de cuerpo libre del nodo B.

Por simple inspección:

- La barra BC está en compresión
- La barra BA está en Tensión.

2. Aplicamos las Ecuaciones de equilibrio.

σ 𝐹𝑥 = 0; 500𝑁 − 𝐹𝐵𝐶 sin 45 = 0 ; 𝐹𝐵𝐶 = 707.1𝑁 (𝐶)

σ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐵𝐶 cos 45 − 𝐹𝐵𝐴 = 0 ; 𝐹𝐵𝐴 = 500 𝑁 (𝑇)

 Descubrimiento

4. Método de los nodos

• 3. Analizamos el nodo C. después de haber calculado la fuerza en la
barra BC procedemos a analizar el nodo C.
Aplicamos las Ecuaciones de equilibrio.

σ 𝐹𝑥 = 0; 701.1 𝑐𝑜𝑠45𝑁 − 𝐹𝐶𝐴 = 0 ; 𝐹𝐶𝐴 = 500 𝑁 (𝑇)

σ 𝐹𝑦 = 0; 𝐶𝑦 − 707.1 𝑠𝑒𝑛 45 𝑁 = 0 ; 𝐶𝑦 = 500 𝑁 (𝑇)

Nodo A

σ 𝐹𝑥 = 0; 500𝑁 − 𝐴𝑋 = 0 ; 𝐴𝑥 = 500 𝑁

σ 𝐹𝑦 = 0; 500𝑁 − 𝐴𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 = 500 𝑁
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4. Método de los nodos

• Nota. Después de realizar el análisis mostramos el diagrama de cuerpo
libre de los nodos y de los elementos de la armadura

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5. Elementos de fuerza cero

Un análisis complementario al método de los nodos es determinar
los elementos de fuerza cero, estos elementos son los que no
soportan carga, sin embargo son necesarios debido a que dan
estabilidad al sistema.
Por lo general, ubicar el elemento de fuerza cero se puede hacer
por siempre inspección de cada uno de sus nodos , veamos:

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5. Elementos de fuerza cero

1. Analizamos el nodo A:

Debido a que los elementos son

෍ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 = 0
ortogonales, aplicando las ecuaciones de
equilibrio llegamos a la conclusión que los
෍ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐴𝐹 = 0 elementos AF y AB son elementos de
fuerza cero.
 Descubrimiento
5. Elementos de fuerza cero

2. Analizamos el nodo D:
1. Trazamos un sistema de coordenadas X e Y.
2. Aplicamos las ecuaciones de equilibrio.
3. Aplicando las ecuaciones de equilibrio llegamos a la conclusión que los
elementos DE y DC son elementos de fuerza cero.

σ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐷𝐶 sin 𝜃 = 0; 𝐹𝐷𝐶 = 0 ; (𝑠𝑒𝑛𝜃 ≠ 0)

෍ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐷𝐸 + 0 = 0 ; 𝐹𝐷𝐸 = 0
 Descubrimiento
5. Elementos de fuerza cero

3. Estructura resultante. La estructura simplificada es la siguiente:

 Descubrimiento

6. Método de secciones.
Se usa cuando se desea encontrar la fuerza sólo en algunos
elementos de la estructura.
El principio que se usa es , que si la armadura está en equilibrio,
entonces cualquier segmento también se encuentra en equilibrio.

Si se deben determinar las fuerzas dentro de los elementos,

entonces puede utilizarse una sección imaginaria, indicada por la
línea azul, para cortar cada elemento en dos partes y en
consecuencia “exponer” cada fuerza interna como “externa” como
se indica en los diagramas de cuerpo libre de la derecha. Se
puede observar con claridad que para que haya equilibrio el
elemento que está en tensión (T) está sujeto a un “jalón.

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6. Método de secciones.
Pasos para el análisis.
1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre y analizar como “cortar” la
armadura, este corte debe hacerse a través de los elementos en
los que deseamos determinar las fuerzas.
2. De ser necesario , debemos calcular las fuerzas externas de la
armadura, luego podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.
3. Trazar el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura
seccionada sobre la que actúe el menor número de fuerzas.
 Descubrimiento

6. Método de secciones.
Ejemplo. Determinar la fuerza en los elementos GE, GC y BC,
indicar si los elementos están en compresión o tensión.

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6. Método de secciones.
1. Seccionamos la armadura por el corte a-a, ya que este corta a
los tres elementos en los que deseamos calcular las fuerzas
internas.
2. Se observa que el sistema es isostático , entonces, procedemos
a hallar las reacciones en los nodos A y D.( dibujamos el
diagrama de cuerpo libre)

σ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 = 0 ; 400𝑁 − 𝐴𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 400N

෍ 𝑀𝐴 = 0 ; −1200 8 − 400 3 + 𝐷𝑦 (12) = 0

𝐷𝑦 = 900N

σ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 − 1200 + 900 = 0 ; 𝐴𝑦 = 300 𝑁

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6. Método de secciones.
3. Analizaremos la porción izquierda.

෍ 𝑀𝐺 = 0 ; −300 4 − 400 3 + 𝐹𝐵𝐶 (3) = 0

𝐹𝐵𝐶 = 800N (T)

෍ 𝑀𝐶 = 0 ; −300 8 + 𝐹𝐺𝐸 (3) = 0

𝐹𝐺𝐸 = 800N (C)

3
෍ 𝐹𝑦 = 0 ; 300 − 𝐹𝐺𝐶 = 0
5

𝐹𝐺𝐶 = 500N (C)

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7. Evaluación / actividad aplicativa.

Determine la fuerza en los elementos EF, CF y BC de la
armadura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión.
INSTRUMENTO DE EVLUACIÓN

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

CRITERIO DESCRIPCIÓN
NL EP L COMENTARIO PTJE
Trabajo Colaboran entre 4 o 5 estudiantes
0 2 4
colaborativo para el diseño y elaboración de la
propuesta de sesión de clase.
Gestión de la
Presenta información relevante de 0 3 6
información
manera clara y precisa.
Redacta la información de manera
0 2 4
Redacción legible y cuidando las reglas
ortográficas.

Material de Presenta material o recurso 0 2 4

apoyo adicional de manera creativa.

La entrega del trabajo cumple con

Puntualidad 0 1 2
los plazos establecidos
 REFERENCIAS

• Beer, F., Johnston, R., Mazurek, D. y Eisenberg, E. (2010). Mecánica vectorial

para ingenieros – Estática. Novena Edición. McGraw-Hill/Interamericana
Editores, S.A. ISBN-13: 978-607-15-0277-3. México.

• Hibbeler, R. C. (2010). Mecánica para ingenieros – Estática. Decimosegunda

edición. Pearson Education, Inc. ISBN: 978-607-442-561-1. México.
UNIDAD 3
SEMANA N° 6

¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

MBA Ing. Edward García Mori

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