UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL – 2015
Taller No.2 (Febrero 2015)
Autor: Jiménez L. FabiánIngeniero Electrónico (UPTC) – Especialista en Automatización Industrial
(UPTC) – Magíster en Ingeniería Automatización y Control (UNAL)
frjimenezl@[Link] – fabian.jimenez02@[Link]
El usuario de gasolina no percibe pequeños cambios en el
Objetivos—Identificar variables y componentes en lazos de índice de octano. Usted es responsable de la operación del
control de procesos de la industria petrolera. reactor. ¿Existe algún beneficio al implementar el control de
—Diseñar lazos de control realimentado en procesos industriales temperatura al reactor?
petroquímicos.
—Obtener modelos que describan la dinámica de procesos a. Identifique dos variables a controlar, que deben ser medidas
mediante identificación de sistemas. en este proceso petroquímico.
—Evaluar el desempeño de controladores análogos y digitales b. Identifique al menos una variable manipulada para cada una
diseñados mediante software de simulación para ser
implementados en controladores industriales en procesos oil&
de las variables controladas.
gas.
c. Identifique por lo menos una perturbación.
d. construya un lazo de control realimentado simple en el
I. PROCEDIMIENTO esquema.
1. El petróleo crudo al pasar por una columna de destilación [Link] la instrumentación de un proceso de control de
atmosférica fue destilado, y un segmento del petróleo se nivel se obtuvo experimentalmente mediante identificación la
fraccionó para circular hacia un reactor químico con el entrada y respuesta al proceso como se muestra en la Figura 2,
propósito de producir gasolina (Ver Figura 1). El reactor en donde la entrada corresponde a una entrada escalón
puede ser operado para un rango limitado de temperaturas; y aplicada a una electroválvula para su apertura en forma
cuando la temperatura supera el límite establecido, el índice de proporcional, y la respuesta dinámica de salida corresponde a
octano en la gasolina se incrementa, pero el rendimiento una variación temporal de temperatura. De los resultados de
económico del proceso de generación de la gasolina este experimento, describa la naturaleza del proceso físico y
disminuye debido a que se incrementa la producción de obtenga su modelo matemático para su control (orden, tiempo
subproductos de menor valor. muerto, ganancia, etc).
Fig. 2. Respuesta a entrada escalón de un proceso industrial para
control de temperatura en la industria petroquímica.
Fig. 1. Diagrama de Proceso de Destilación de Petróleo para
obtención de gasolina sin instrumentación ni control.
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3. Diseñe un sistema de control simple realimentado para el
sistema del numeral 2 teniendo en cuenta la selección de la
variable controlada y manipulada, así como la tecnología de
sensor a utilizar para la medición de la variable controlada.
(Sugerencia sintonización de controladores PID).
4. Analice el desempeño del o los controladores continuos
mediante simulación y sométalo a perturbaciones, y seleccione
el de mejor desempeño de acuerdo a sus criterios de diseño
planteados. (Sugerencia uso de MATLAB).
5. Digitalice el modelo del controlador análogo diseñado de
mejor desempeño y evalué el comportamiento del controlador
digital mediante simulación. (Sugerencia uso de MATLAB).
II. MATERIAL SUGERIDO DE SOPORTE
[1] Normas ISA S5.1.
[2] Matlab.
[3] [Link]
[4] Principles and Practice of Automatic Process Control -
Smith &Corripio. 3rdEdition. JhonWiley&Sons. 2005.