MOMENTO ANGULAR
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
𝑙Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ 𝑙 = 𝑟𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜃
La torca neta que opera sobre una partícula es
𝑑𝑙Ԧ 𝑑 igual a la tasa de cambio temporal de su
z = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ momento angular.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑙𝑥 𝑑𝑙𝑦 𝑑𝑙𝑧
𝑑𝑙Ԧ 𝑑𝑟Ԧ 𝑑 𝑝Ԧ 𝜏𝑥 = 𝜏𝑦 = 𝜏𝑧 =
= × 𝑝Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑙Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑙Ԧ
𝑝Ԧ = 𝑣Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑟Ԧ m 𝑑𝑡
P
𝜃
𝑑 𝑙Ԧ
𝜏Ԧ = = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑑𝑡
Pb. En la figura, en el punto P se suelta del reposo una partícula de masa m y cae paralela al eje y . a)
Encuentre la torca que actúa sobre m en un tiempo cualquiera t respecto al origen O, b) calcule el momento
angular de m en un tiempo cualquiera t respecto al mismo origen.
Solución a) 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝜏 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 magnitud
ordenamos
Ԧ 𝑙Ԧ
𝜏, b P
x
𝜏 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐹 = 𝑏𝐹 = 𝑏𝑚𝑔
O
𝜃 magnitud
Solución b) 𝑙Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ 𝑙 = 𝑟𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜃
ordenamos
𝑟Ԧ 𝑙 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑝 = 𝑏𝑝 = 𝑏𝑚𝑣
𝑏
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = cinemática
𝑟
𝑣 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
m
𝑏 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑙 = 𝑏𝑚𝑔𝑡
𝜃
y
𝐹Ԧ = 𝑚𝑔Ԧ , 𝑝Ԧ = (𝑚𝑣)
Ԧ
Pb 1. Una partícula de 13.7 g de masa se desplaza con una velocidad constante de 380 m/s de magnitud. Al
moverse en línea recta pasa a 12 cm del origen. Calcule su momento angular alrededor del origen.
Pb 2. Una partícula de 1.50 kg se mueve en el plano xy con una velocidad de 𝑣Ԧ = 4.20𝑖Ƹ − 3.60𝑗Ƹ 𝑚/𝑠.
Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto al origen cuando su vector de posición
es 𝑟Ԧ = 1.50𝑖Ƹ + 2.20𝑗Ƹ 𝑚.
Pb 3. Una partícula de 1.00 kg se mueve en el plano xy con una velocidad de 𝑣Ԧ = 5.40𝑖Ƹ − 2.10𝑗Ƹ 𝑚/𝑠.
Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula respecto al origen cuando su vector de posición
es 𝑟Ԧ = 1.00𝑖Ƹ + 1.70𝑗Ƹ 𝑚.
Pb 4. Una partícula de 5.00 kg parte del origen al tiempo cero. Su velocidad como función del tiempo está
dada por
𝑣Ԧ = 6𝑡 2 𝑖Ƹ + 2𝑡𝑗Ƹ
donde v está m/s y t está en segundos. a) Encuentre su posición como función del tiempo, b) Describa su
movimiento cualitativamente y cuantitativamente (utilice algún programa para graficar la posición en función
del tiempo), c) Encuentre su aceleración como función del tiempo, d) La fuerza neta ejercida sobre la partícula
como función del tiempo, f) La cantidad de movimiento angular de la partícula como función del tiempo y g)
la energía cinética como función del tiempo.
SISTEMA DE PARTÍCULAS
𝑁
𝐿 = 𝑙Ԧ1 + 𝑙Ԧ2 + 𝑙Ԧ3 + ⋯ = 𝑙Ԧ𝑛
𝑛=1
𝑁
𝑑𝐿 𝑑 𝑙Ԧ1 𝑑𝑙Ԧ2 𝑑𝑙Ԧ3 𝑑 𝑙Ԧ𝑛
= + + +⋯=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑛=1
MOMENTO Y VELOCIDAD ANGULARES
𝑙𝑧 = 𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑟𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑟 𝑚𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑟 𝑚𝑟 ′ 𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
z z
𝜔 𝑟 ′ = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
A
𝑙𝑧 = 𝑚𝑟′2 𝜔 𝐼 = 𝑚𝑟′2
𝑟′ 𝜃 𝑙Ԧ
m 𝑙𝑧 = 𝐼𝜔 𝐿 = 𝐼𝜔
m 𝑟′
𝑝(=
Ԧ 𝑚𝑣)
Ԧ
O y y
O
x x
Pb 1. Un disco de afilar con una inercia rotacional 1.22 × 10−3 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 , está conectado a un taladro
eléctrico cuyo motor genera una torca de 15.8 𝑁 ⋅ 𝑚. Calcule a) su momento angular, y b) su rapidez angular
33.0 ms después de encendido el motor.
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
𝑑𝐿
𝜏Ԧ𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡
𝑑𝐿
Si la torca externa neta en cuestión es cero, el momento angular del sistema no cambiará con el tiempo. =0
𝑑𝑡
𝐿 = 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐿𝑖 = 𝐿𝑓
Si la torca externa neta que actúa sobre un sistema es cero, su momento angular vectorial total permanecerá
constante.
𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓
Pb 1. Un hombre está de pie en una plataforma sin fricción que gira con una rapidez angular 1.22 rev/s;
tiene los brazos extendidos y sostiene un peso en cada mano. Con ellas en esa posición, la inercia rotacional
total del hombre, de las pesas y de la plataforma es 6.13 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 . Si el hombre moviendo las pesas reduce
la inercia rotacional a 1.97 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 , ¿cuál será la rapidez angular resultante de la plataforma?
Pb 2. Una rueda con inercia rotacional 1.27 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 gira con una rapidez angular de 824 rev/min en un eje,
cuya inercia rotacional es despreciable. Una segunda rueda, inicialmente en reposo y con una inercia
rotacional de 4.85 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 , se acopla de repente al mismo eje. ¿Cuál será la rapidez angular de la
combinación resultante del eje y de las dos ruedas?