BALANCEO DE ROTORES
Todo cuerpo físico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan por él. Si el
eje de rotación coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo está balanceado respecto
a ese eje.
Es por esto que localización del centro de masa y el eje principal de inercia es muy
importante para determinar y contrarrestar los efectos indeseables del desbalanceo en un
cuerpo rotatorio.
Cualquier condición de desbalanceo puede ser corregida por la adición o remoción de peso
en un radio y ángulo debidamente calculado.
La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como:
U = m x r (gr. mm)
Donde: m = Masa desbalanceadora
r = Radio de la masa desbalanceadora.
Como se dijo anteriormente un rotor está balanceado con respecto a un eje de inercia,
cuando éste coincide con el eje de rotación, por ende la no coincidencia indica desbalanceo,
lo que puede traer como consecuencia que el centro de gravedad se desplace de la posición
de diseño del rotor. Es por esto, que se debe conocer el origen del desbalanceo, él se debe a
dos causas fundamentales, que son:
• Desbalanceo de nacimiento: es debido a defectos de fabricación (material no
homogéneo), ocurre en rotores que no han sido balanceados previamente. Una vez
balanceado el problema desaparece.
• Desbalanceo por enfermedad: es aquel que ocurre debido a la operación de la máquina
y/o equipo. Este a su vez se subdivide en dos tipos, que son:
• Desbalanceo repentino: como su nombre lo indica es algo que sucede repentinamente,
puede ser producto de desprendimiento de un alabe en el caso de una turbina, caída de
pesos de balanceo, etc. Este tipo de desbalanceo produce un aumento súbito del nivel de
vibraciones.
• Desbalanceo crónico: este tipo de desbalanceo provoca un aumento paulatino del nivel
de vibración, y se produce por un desprendimiento de material (erosión, abrasión, corrosión
o cavitación) o por depósito de materiales extraños asociados al lugar de trabajo de la
máquina (cenizas, hollín, etc.). También se presenta producto de dilatación asimétrica del
rotor, lo que provoca la flexión del eje, desplazando su centro de gravedad, un ejemplo
típico de esta situación son los motores y generadores eléctricos, con bobinas en corto
circuito creando puntos calientes y con ello la flexión del eje.
El desbalanceo por enfermedad requiere de chequeos periódicos para mantener niveles
aceptables de vibración.
Dependiendo del tipo de desbalanceo (estático, par y/o dinámico), es el procedimiento que
se debe realizar, a continuación se describen estos métodos:
Balanceo de rotores en un plano.- El balanceo en un plano implica colocar o sacar un
peso de corrección en un solo plano para lograr corregir el desbalanceo. Este método es
aplicable siempre en rotores delgados y rotores de mayor longitud que presenten
desbalanceo puramente estático.
Para aplicar el balanceo en un plano debe chequearse lo siguiente:
• El rotor es rígido
• Las amplitudes en cada rodamiento son similares.
• El ángulo de fase de ambos rodamientos es similar ( se acepta por similar una diferencia
de fase de no más de 30º)
En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un plano
entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de corrección sea ubicado en el
plano del centro de gravedad.
El método más común de corrección para este desequilibrio, es una prueba estática, en la
que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados o en su efecto
sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor (mínimo roce). El rotor
rodará libremente hasta que la posición del punto pesado quede lo más cerca del centro de
la tierra. Una vez encontrada esta posición, bastará colocar la masa correctora desfasada en
180⁰ que equilibre dicho punto y/o eliminar la masa que provoca el desbalanceo puliendo
en la zona del punto pesado.
La figura “Indica de manera esquemática como realizar el balanceo estático de un rotor”.
Una de las ventajas comparativas de este método, además de la facilidad de aplicación, es
la no necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una máquina de balanceo dinámico,
lo que disminuye considerablemente los costos de operación.
Balanceo de rotores en dos planos.- El balanceo en dos planos resulta un poco más
complicado que el balanceo en un plano y en algunas ocasiones no entrega los resultados
esperados en forma inmediata. Esto depende de la respuesta a las fuerzas de cada rotor en
particular.
Cuando las masas no balanceadas yacen en más de un plano, la resultante del desbalanceo
es una fuerza y un momento. A esta condición se le conoce como desbalanceo dinámico y
solo puede ser corregida con una prueba dinámica (máquina capaz de proporcionar tanto el
peso de la masa correctora, como su posición en cada plano), la que corresponde a hacer
girar el rotor a una velocidad similar a la de trabajo, con el fin de simular esta condición.
En general se considera realizar balanceo dinámico en dos planos a rotores cuyo largo es
mayor que la mitad de su diámetro.
El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de los
descansos es débil en comparación con el rotor. Esto es el rotor es rígido y los descansos
son flexibles pero no resonantes. Cuando esta relación cambia, también cambian los
resultados del balanceo.
Como regla general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen las
siguientes condiciones, producto de la medición de vibraciones:
• El rotor es rígido
• Los descansos son flexibles pero no resonantes
• Solo dos rodamientos soportan la carga radial
• Existe gran cantidad de desbalanceo par.
Es prácticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de realizar la
medición de vibraciones del sistema.
El efecto del desbalanceo dinámico en un rotor se puede representar por lasiguiente figura:
“Desbalanceo par o de momento”
Si las dos masas desbalanceadas son idénticas y opuestas (desfasadas en 180º), el rotor
estará balanceado estáticamente respecto del eje de rotación, sin embargo cuando el rotor
gira, cada disco generará una fuerza centrífuga, produciéndose así un momento capaz de
desplazar el eje de sus apoyos.
Separación estático par.- Este método consiste en una técnica sencilla para separar el
desbalanceo par (momento) del estático.
La derivación estático par consiste en graficar en un diagrama polar los vectores obtenidos
con un sensor (el sensor debe estar en la misma dirección en ambos descansos).
Por ejemplo, se tiene el siguiente diagrama según los datos obtenidos por un transductor
puesto en cada una de las caras del rotor (descansos).
“Separación estático par para el balanceo, en un plano”.
La línea que va desde “Vb” a “Va” representa el desbalanceo par, hasta el puntomedio
“M”, de modo que la componente de vibración estática en cada plano debalanceo
corresponde al vector “OM”
Por medio de este procedimiento se puede definir rápidamente si corresponde realizar
balanceo en uno o dos planos.
La figura es la representación en el espacio de la figura del ejemplo anterior.
“Separación estático par para el balanceo, en dos planos”.
En la práctica el problema del ejemplo anterior puede ser resuelto en tres planos,mediante
el método de la derivación estático par.
Rotores en voladizo.- Los rotores en voladizo presentan mayor grado de dificultad a la
hora del balanceo, debido a su configuración (masa del rotor en un extremo del eje), ya que
sepresentan situaciones como resonancia, efecto cruzado y movilidad axial.
La configuración en voladizo, forma una condición de primer modo de flexión, siendo la
frecuencia natural de tal sistema menor que para un rotor equivalente montado entre
soportes.
“Rotor en voladizo, flectado por el peso en su extremo”
La frecuencia natural puede caer dentro de la velocidad de operación fácilmente por soltura
o cambios de rigidez de los soportes debido al tiempo de operación.
Este tipo de rotores, suele tener un cierto grado de efecto cruzado. En la siguiente figura se
puede ver que la ubicación del centro de gravedad típicamente se encuentra cercano al
plano A, por lo que el mayor desbalanceo en el plano B tendrá mayor influencia en el
descanso 2, al igual que el desbalanceo del plano A se reflejará en el descanso 1. Sin
embargo debido al grado de efecto cruzado, que depende de la flexibilidad de los
rodamientos, los efectos pueden ser múltiples combinaciones.
“Identificación de los puntos en que se deben ubicar los sensores parabalancear, para evitar
el efecto cruzado”.