Robot

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Robot fabricado por Toyota.

El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una variedad de tareas de
búsqueda y rescate.

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo

general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
 profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar
múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una máquina de tinte y colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción,
los robots reales siguen siendo limitados.

Índice

 1Etimología
 2Historia
o 2.1Desarrollo moderno
 3La robótica en la actualidad
o 3.1Usos médicos
o 3.2Modelos militares
 4Arquitectura de los robots
 5Brazo robótico
o 5.1Robots industriales
 6Proyectos en marcha
 7Los robots en la ficción
o 7.1Mitología
o 7.2Literatura
o 7.3Cine y televisión
 8Cuestiones éticas
 9El impacto de los robots en el plano laboral
 10La relación robots-ONU
 11Véase también
 12Referencias
 13Enlaces externos

Etimología[editar]
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó
en 1920.2 La palabra se escribía como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2 En un artículo publicado en la revista checa Lidové
noviny en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano
Josef, que le sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor
y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su
señor, generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848
en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del
término robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado
obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose. 45
La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por
el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de
estudio: la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas.

Historia[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su
Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.7
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y
construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro
músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas
reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban
con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo moderno[editar]
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el
«Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de
un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura
japonesa).8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de
producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots
imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4
piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con
ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots
con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países
Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es
necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides
como «mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran,
sin embargo, en una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha
sido Aibo de Sony.

La robótica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte,
en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. 9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y
rescate de personas y localización de minas terrestres.
Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. 1011
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan
para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho
antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen
ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,12 un equipo de 5 robots
desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga
mundial de la F.I.R.A.13
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos 14 o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
Usos médicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,15 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia
para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta última,
pasando por el primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado
"SP". Actualmente hasta diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor
de 4409 sistemas Da Vinci, siendo Estados Unidos el país con más equipos
disponibles, con un total de 2,862. Con aplicaciones en Urología, Ginecología,
Cirugía general, Coloproctología, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o
químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y
lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la
exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrópodo.
Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del
ejército.

Arquitectura de los robots[editar]

Fotografía de un androide

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas,

su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de
 este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es
bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación
de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración
espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o
antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA,
robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

Brazo robótico[editar]
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el más común es el brazo articulado también llamado brazo robótico. 16
17
Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos, unidos por
seis articulaciones.18 Una computadora controla el robot girando motores de
pasos individuales conectados a cada junta (los brazos más grandes utilizan la
hidráulica o neumática). A diferencia de los motores eléctricos de movimiento
continuo, los motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos. Esto
permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo
exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de
movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano -
tiene el equivalente de un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro
está montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo
móvil. Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede
pivotar en seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparación, tiene siete
grados de libertad.18192021
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo
modo, el trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se
puede equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están
adaptados a una aplicación particular. Un efector final común es una versión
simplificada de la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las
manos robóticas a menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la
computadora que tan fuerte el robot está sujetando un objeto en particular. Esto
evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales
incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a
presión entre otros.22
Robots industriales[editar]
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un
robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot
almacena la secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y
otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje.
Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se
encuentran las técnicas de programación gestual y las de programación textual.
En la programación gestual un operario guía al robot, manualmente o mediante
controles remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va
almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autónoma.
En la programación textual, en cambio, se realizan primero los cálculos de las
posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta información, se
crean las instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de
manera autónoma.
La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de
automóviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo
más eficientemente que los seres humanos gracias a su precisión, que les permite
por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con
la misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no
sucede con los humanos). Los robots de fabricación son también muy importantes
en la industria electrónica, ya que se necesita un control increíblemente preciso
para armar un microchip.

Proyectos en marcha[editar]

TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009.23

 Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software

modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un
robot móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en entornos
caseros o de oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajo los términos de la
Licencia Pública General (GNU).
 Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a
profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera
 competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20 000 estudiantes en más de 800
equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, el Reino Unido y
los Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo
que se celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de
“BattleBots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un
robot.
 Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por la
especialista en inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad de
Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigación de Sistemas
Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group).24 El proyecto inicial
denominado Feelix Growing (2006-2010)25 también coordinado por Cañamero, tenía
como objetivo de modelar emociones en robots y desarrollar robots que aprendan a
interactuar con seres humanos de manera emotiva, estuvo financiado por el programa
de robótica avanzada de la Comisión Europea26 y en él se involucraron seis países
europeos, 25 expertos en robótica, psicólogos y neurocientíficos.27

Los robots en la ficción[editar]

Mitología[editar]
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la
mitología clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían
en soldados, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida. También el dios
griego de los herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) creó sirvientes
mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se podían mover
por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de
Aquiles, según la Ilíada28Aunque, por supuesto, no se describe a esas máquinas
como "robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos
de apariencia humana.
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia
cabalística. Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak),
que un mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo,
emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la
víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que
busque y destruya a su creador.
Literatura[editar]
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una
mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de
1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana
por la industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la
obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en
1920; representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en
1922. La edición en inglés se publicó en 1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas
robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el
sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos.
Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está
si los robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su
tratamiento.
El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que
colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus
libros.2930 Este autor consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que
debería darse a los robots para reducir el peligro que estos representaban para los
humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot
causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano
sufra daño; todo robot obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a
menos que esas órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe
proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto
con la primera o la segunda ley.31
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo
Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde,
Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni
permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se
modificaron para ajustarse a este añadido.
Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de
1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue
consciente de esto en un principio, y asumió que la palabra ya existía por su
analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a
ramas aplicadas del conocimiento.32
Cine y televisión[editar]

Rutger Hauer interpretó a Roy Batty en Blade Runner, uno de los androides más popularmente
conocidos.

Cine
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por
la película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o The
Terminator (1984).
Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe destacar: