Proyección de Válvulas Esféricas
Proyección de Válvulas Esféricas
F.R. AVELLANEDA
CENTRO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA TECNOLÓGICA
ALUMNOS : CURSO :
Ortiz, Ezequiel Nicolas
5°1°
Seifert, Matias Nahuel
Francio, Román
GRUPO:
Índice
1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3
2) Alcance ............................................................................................................................................................ 3
14) Bibliografía.................................................................................................................................................... 43
1) Objetivo
El trabajo práctico consiste en el desarrollo de una serie de válvulas esféricas de pasaje total y
reducido, donde hemos realizando un estudio de mercado para determinar cuáles son las más
utilizadas en la industria, los diseños más convenientes para su fabricación y luego poder realizar
un proyecto viable.
2) Alcance
El diseño y desarrollo de nuestro proyecto abarcará las series 150, 300 y 600 tanto en pasaje
total como en reducido. Respetando las normas correspondientes para su construcción.
3) Estudio de mercado
En un principio, en este estudio analizamos cuales eran los diámetros más utilizados en el
mercado, comparando las medidas normalizadas y obteniendo así el siguiente gráfico, en los que se
indican las medidas más vendidas por otros fabricantes:
Además de ver los datos de facturación de las empresas, realizamos un relevamiento de los
catálogos de otros fabricantes, y determinamos que de nuestra familia de válvulas eliminaremos la
medida de 2,5” ya que tiene bajo nivel de venta y no se encuentra detallado en la mayoría de los
catálogos.
El diseño del cuerpo está basado en el realizado por el Ing. Jorge Snajderman (el cual se
encuentra en el apunte brindado para la materia Diseño mecánico DM 011), sumándoles algunas
modificaciones con respecto a los modelos de las empresas detalladas anteriormente y a su vez
observando detalles de los distintos sellos, asientos de la esfera y O´ring que vamos a utilizar en
nuestro diseño. Durante el desarrollo de este trabajo se verán los catálogos utilizados y las normas
aplicadas para el diseño.
A continuación mostramos algunos ejemplos tomados de los catálogos en los cuales se baso
nuestro diseño.
El diseño de la manivela de la válvula fue más convencional, pero hubo que adaptarlo para
cada tamaño, con el objetivo de evitar el aprisionamiento entre válvula y la mano del operario.
Adicionalmente a esto tuvimos en cuenta realizarla de manera fundida y no de chapa, ya que de
esta manera la fuerza que se puede realizar es mayor, y debido a su forma es más fácil de obtener.
El modelado de los dos cuerpos de la válvula de pasaje total es por una cuestión de
mantenimiento, es decir para hacerlo más sencillo. Este punto del trabajo se encuentra más
detallado en el desarrollo de este trabajo en donde se explica los criterios utilizados.
Los paquetes de sellos se obtuvieron de catálogo, pero realizando algunos cambios, los
cuales están detallados en el desarrollo.
Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera perforada, de tal forma que permite el paso
del fluido cuando está alineada la perforación con la entrada y la salida de la válvula. Cuando la
válvula está cerrada, el agujero estará perpendicular a la entrada y a la salida. La posición de la
manilla de actuación indica el estado de la válvula (abierta o cerrada).
Este tipo de válvulas no ofrecen una regulación precisa al ser de ¼ de vuelta. Su ventaja es
que la bola perforada permite la circulación directa en la posición abierta con una pérdida de
carga bastante más reducida que las de asiento, y corta el paso cuando se gira la manivela a 90° y
cerrando el conducto en su totalidad.
Las válvulas de bola manuales pueden cerrarse rápidamente, lo que puede producir un golpe
de ariete. Por ello y para evitar la acción humana pueden estar equipadas con un servomotor ya
sea neumático, hidráulico o motorizado.
Atendiendo al número de conexiones que posee la válvula, puede ser de dos o tres vías. En
este trabajo práctico nos abocaremos a las de dos vías.
Las válvulas con cuerpo de una sola pieza son siempre de pequeña dimensión y paso
reducido. Este tipo de construcción hace que la válvula tenga un precio reducido.
Las válvulas con cuerpo de dos piezas suelen ser de paso estándar. Este tipo de construcción
permite un recambio más veloz.
Las válvulas de tres piezas permiten desmontar fácilmente la bola, el asiento o el vástago ya
que están situados en la pieza central. Esto facilita la limpieza de sedimentos y remplazo de partes
deterioradas sin tener que desmontar los elementos que conectan con la válvula.
Aplicaciones:
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje total hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de dos cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Ventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje reducido hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de un cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas, utilizadas generalmente para servicios de
gas
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
5) Norma BS 5351
5.1) Alcances
Esta norma específica la presión y temperatura del asiento y cuerpo de las válvulas y el diseño,
incluyendo materiales, dimensiones, operación, performance, prueba y calificación. También da el
espesor de pared, característica antiestática y prueba de fuego.
Cuando se utilizan manivelas o volantes, la fuerza que deban soportar está en la tabla 12 a
continuación:
Las válvulas incorporan una característica anti-estática que asegura la continuidad eléctrica
entre el vástago y el cuerpo de la válvula y también entre el vástago y la esfera. Esto se logra
realizando un pequeño orificio en el vástago para colocar en su interior una esfera con un resorte,
este conjunto permite que las piezas se encuentren siempre en contacto evitando una posible
descarga estática accidental.
5.7) Tolerancias
Para la selección de la distancia entre bridas utilizamos la norma ASME B16.10-2000, la cual
según la serie adoptada nos dalas medidas de las mismas:
Serie 150
Serie 300
Serie 600
Para los rangos de presión y temperatura que soportaran las válvulas, también se encuentra tabulado
dentro de la norma ASME B16.5°-1998.
Para comenzar el desarrollo del trabajo práctico se buscaron las normas que afectan
la construcción de Válvulas esféricas y entre ellas encontramos la norma ASME B16.10-
2000 (especifica distancia entre bridas y rangos de presión y temperatura); BS5351 (dentro
de la cual se detalla el diámetro mínimo de pasaje de la esfera, espesor de las paredes de la
carcasa, etc.).
También se buscaron distintos catálogos para tomarlos como referencia y poder así
definir algunos conceptos constructivos.
9) Pasaje Total
El diseño se comenzó con el dibujo de la esfera. En este caso solo la medida del
orificio se encontraba especificada en la norma, por lo tanto las demás medidas se tomaron
del diseño de otros fabricantes. Para determinar el diámetro exterior se tomo como relación
1.6 veces del diámetro interior.
Para realizar la ranura donde se ubicara el vástago se tomaron las medidas que
poseía la esfera de la competencia y determino su profundidad. Luego se buscó que radio
poseía una freza de corte lateral de doble filo estándar y se determinó que se utilizaría una
de Ø80.
Con estos datos fue posible obtener el diámetro mínimo de diseño, y luego para
racionalizar se adoptó un diámetro tal que nos permita usarlo en más de una válvula. Con
este criterio se utilizaron para un mismo diámetro de vástago para las válvulas de 1” y
1½”, 2” y 3”, 4” y 6”, 8” y 10”. Esto conlleva a que las demás piezas internas (Sello de
teflón, arandela Sello, chapa de tope, arandela Belleville, manivela y tuerca) también se
utilicen como se detalló anteriormente.
El largo final del vástago lo obtuvimos una vez diseñado todos los internos, que se
pasaran a explicar a continuación:
Sello de teflón: este se encarga de que evitar fugas entre el cuerpo y el vástago y permite su
giro para abrir y cerrar la válvula sin problemas. Nuestro diseño cuenta con dos sellos
iguales realizados mediante el mecanizado de una pieza de teflón. La sección del sello es
de 3x3 mm y para poder resistir la fuerza de compresión cuando el conjunto se encuentra
con el torque final de ajuste. Entre los sellos se adoptó una distancia mínima de 1/3 del
diámetro de vástago.
Esferas antiestáticas: estas son para que el cuerpo se encuentre en contacto permanente con
la esfera y el vástago, con el objetivo de poseer una continuidad eléctrica en toda la
válvula. Su diseño consiste en un agujero de 2mm de diámetro y 4 de profundidad, dentro
del cual se coloca un resorte y una esferita ligeramente más pequeña, y luego se prensa el
orificio para generar una pequeña deformación que impida la expulsión de la esferita.
Chapa de tope: esta permite que la manivela se coloque en posición abierta y luego a 90°
en posición cerrada. Posee una sección donde hará tope con una espina colocada en el
cuerpo y el orificio redondo de la chapa donde se colocara el vástago posee una parte recta
para que trabe, permitiendo que ambas partes queden unidas en una posición.
Manivela: permite transmitir el movimiento hasta la esfera, para abrir o cerrar la válvula.
Su diseño cuenta con una cavidad inferior donde se alojan las arandelas y la chapa de tope
y su parte superior es liza para colocar la tuerca de ajuste. Además cuenta en la parte
delantera con una especie de aguja, la cual indica la posición de la misma. La altura es la
suficiente como para que no golpee la brida y su largo es el adoptado para calcular el
diámetro de diseño del vástago.
Tuerca: Tiene una altura de 0,45 del diámetro del vástago, su función es mantener el
conjunto con la presión adecuada.
Una vez que se determinaron las dimensiones de las piezas antes mencionadas, se
tiene el largo total del vástago. Luego más adelante es necesario verificar si esta medida
permite su correcta instalación, es decir que se puede colocar en el alojamiento del cuerpo
sin que haya interferencias.
Como nuestro diseño consiste en una válvula de dos cuerpos es necesaria la utilización
de bridas internas. En primer lugar se partió con la premisa de que ambas tienen el mismo
espesor de bridas e igual a las bridas de conexión a la cañería. Pala la unión de los cuerpos se
pensó colocar espárragos fijos en una de sus caras, debido a esto se tomaron las siguientes
consideraciones:
Para sujetar el esparrago la altura de la tuerca debe ser 1 vez el diámetro, y el mismo
debe sobresalir como mínimo 5mm, todo esto nos da el largo mínimo que debe tener el
esparrago el cual debe ser múltiplo de 5.
Para el cierre hermético entre los cuerpos se tuvo en cuenta la colocación de un O ´ring
(adoptado de catálogo) y que las bridas hagan tope entre ellas en un anillo que sobresale de la
misma. Además el cuerpo de la derecha posee un anillo que se encuentra muy próximo a la esfera
(0,5 mm) pero sin hacer contacto, con el objetivo de brindar un sello mecánico si llegara a ocurrir
un incendio y el O ‘ring y el teflón se derritieran.
Luego para que se pueda armar y desarmar cómodamente la válvula, se buscó la posición
de la esfera con su conjuntos y las bridas donde la distancia entre los espárragos y la brida sea tal
que permita colocar una herramienta para ajustar las tuercas, quedando el diseño final como se
muestra a continuación:
El diseño del cuerpo de pasaje total es más sencillo que el anterior, ya que solamente
consta de un cuerpo y un tapón, el cual mantendrá los internos con la presión necesaria para sellar y
así evitar pérdidas en la válvula.
Para determinar las primeras dimensiones del cuerpo, tendremos que tener en cuenta el
diseño de los internos. Como se mencionó anteriormente con el objetivo de racionalizar,
adoptaremos el correspondiente conjunto interno de pasaje total anterior a la medida que tendremos
nosotros, es decir, si tenemos una válvula de 1 ½” de pasaje reducido colocaremos el interno
correspondiente a la medida de 1”.
Luego de determinar cuáles son los internos que colocaremos en nuestra válvula, debemos tener en
cuenta la distancia entre caras y las dimensiones de las bridas según la norma.
Con la medida correspondiente al pasaje de la válvula (en este caso 1 ½´´=38mm) se trazó una
recta hasta chocar con la bridas.
Tomando de referencia las medidas en catálogos y manteniendo una relación con las de pasaje
total, se determinó la distancia entre la cara de la brida y la posición de la esfera y sus conjuntos.
A continuación se hizo el pasaje interno de la válvula, desde el orificio de la esfera hasta el orifico
de la brida.
Al tener el pasaje interno de la válvula, ahora podemos darle el espesor al cuerpo, respetando la
dimensión mínima necesaria más un mm de tolerancia y realizándole radios de redondeos en las
esquinas.
Luego se pasó al diseño del tapón, para ello se realizó respetando el espesor mínimo desde el pasaje
interno de la válvula hasta el exterior del mismo. Además posee dos ranuras para colocar O´rings
con el objetivo de mejorar el sellado.
En su interior cuenta con unas ranura para poder insertar una herramienta y darle el ajuste necesario
para obtener un óptimo sellado.
Al concluir el diseño del tapón, se pasó a realizar el diseño interior, donde se alojaría la esfera y
donde se enroscaría este.
Por último se terminó con el diseño del cuerpo, dejando desde la cara exterior del tapón el espesor
mínimo necesario de pared.
Los parámetros de diseños son los mismos, la única salvedad que tuvimos que tener en cuenta
es que la distancia entre bridas no es escalable entre una medida y además varia su espesor
mínimo requerido, ya que va en aumento en función de su tamaño.
Observación: El diámetro de las esferas de las ultimas válvulas se tomó 1.5 (para la de 8”) y 1.4
(para la de 10”) veces respecto de su diámetro inferior.
Como podemos ver al ser una familia de válvulas respetan una simetría.
Para el diseño de válvulas de pasaje reducido, tuvimos en cuenta que los internos asociados a la de
pasaje total se iban a compartir (1”- ¾”, 1 ½” – 1”, 2”-1 ½”, 3”-2”, 4”-3”,6”-4”, 8”-6”, 10”-8”), y luego
se adoptaron los criterios de diseño mencionados al principio.
13) Planos:
PR – 000 → Plano de Explosión Render – Pasaje Reducido (Serie 150)
Pasaje Reducido 1 ”
PR1 – 004 → Plano de Sello de la Esfera – Pasaje Reducido (1” - Serie 150)
PR1 – 006 → Plano del Vástago – Pasaje Reducido (1” - Serie 150)
PR1 – 007 → Plano de Sello de Teflón – Pasaje Reducido (1” - Serie 150)
PR1 – 008 → Plano de Sello de Metal – Pasaje Reducido (1”- Serie 150)
PR1 – 009 → Plano de Chapa de Traba – Pasaje Reducido (1”- Serie 150)
Pasaje Total 1 ”
TP1 - 004 → Plano Sello de la Esfera – Pasaje Total (1” – Serie 150)
TP1 – 006 → Plano del Vástago – Pasaje Total (1” – Serie 150)
TP1 – 007 → Plano de Sello de Teflón – Pasaje Total (1” – Serie 150)
TP1 – 008 → Plano de Sello de Metal – Pasaje Total (1” – Serie 150)
TP1 – 009 → Plano de Chapa de Traba – Pasaje Total (1” – Serie 150)
14) Bibliografía
Norma BS 5351
Richard W. Greene - “Válvulas selección, uso y mantenimiento” – ED. MAC GRAW HILL
Peter Smith & RW Zape – “Valve selection hand book” – fifth edition – ED ELSEVIER
300
150
150
Ø191
Ø125
Ø138
Ø110
Ø51
Ø38
Ø75
Ø25
49 14,2
62,7 17,5
127
75 19,1
165
178
85 22,3
202
900
900
700
700
Ø101
Ø230
Ø150
Ø200
Ø254
Ø279
Ø343
Ø397
100 22,3
229
150 23,9
292 200 27
457
250 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
A
150
Ø110
Ø25
49 14,2
A
127
7 2X 8 9
4 2X
2
17 2X
1
16 2X
2X 4X 2X 4X
±0,1
10 11 12 13 14 15 ±30"
1,6
A
13 +3
-0
3,2
1
Ø15
R6
45°
42
45°
Ø110 ±1
Ø7
3 9,2
Ø10 Ø77
ØM12
R5
TIP
20
3°
A 65,5 ±1
1x45° TIP
+0,1
Ø22-0,05
3,2
+0,1
Ø16-0,05
3,2
3,6
,2
5
1,5 R0
3,2
5,5
3,2
6
2
41
5°
+0,1
Ø22-0,05
R5 T 16,5
IP
3,2
-0,05
+0,1
+0,1
+0,2
-0,1
+0
Ø52
Ø33
Ø25
31
8
+0,2
+0,2
-0,1
40
-0,1
R21,
-0,05
+0,1
15,5
Ø51
Ø51
+0,2
-0,1
4
Ø43,6
Ø66.5
Ø5
R6
21 +3
-0
33,5 ±0,1
±30"
1.6
B
3,2
Ø15
Ø15
3,2
42
45°
45°
Ø77
Ø110 ±1
Ø7
9,2
Ø1
03
1x45° TIP
1x45° TIP
B
3,2
3,2
1 1,5
3,2
P
TI
R5
5,5
3,2
+0,2
-0,1
Ø51
+0,2
-0,1
2
+0,2
-0,1
Ø37
Ø46
Ø51
+0,2
-0,1
Ø37
+0,1
5,25
Ø25
+0
-0,05
+0
Ø33
Ø43,6
1
6
1
3,2
3,2
12 +3
-0 12,6 +3
-0
67 ±1
±0,1
±30"
1.6
4
R 0.5 1x45°
4
0.5x45°
1,5
+0,1
Ø33 +0
Ø27.8
Ø 29.4
Ø25
±0,1
±30"
1,6
A
+0,1
R40
8+0,05
5
1,
6
1
Ø4
Ø25
±0,1
±30"
1,6
0
8-0,05
0
9,5-0,05
0,5x45°
19,5
R1 TIP
47,8
0
Ø16 -0,05
9
6,3 3
0
Ø22 -0,05
3
0,5x45°
Aplastado
Ø2
2,1
3,5
ØM16
±0,1
±30"
1.6
6
+0,05
Ø16 -0
0
Ø22 -0,05
±0,1
±30´´
1,6
+0,2
Ø16 +0,1
0,5x45° TIP
5
15
1
°
Ø22 -0,1
-0,2
±0,1
±30"
1,6
R0 2
,5
36
9,5+0,05
Ø
+0,1
Ø2
6
R2,5
Ø16
±0,1
±30"
1,6
Ø44
R1,
25 R1
0
R1
Tip
+0,1
9,5+0,05
5,5
10,5
47
Ø16
+0,1 5
0
+0,0
R2
23°
33
R15 18
31°
44°
R5
150
2°
95
,5
R3
,5
R3
14 7
38
±0,1
±30"
1,6
´
´
300
150
150
125
Ø40,9
Ø191
Ø110
Ø150
Ø125
Ø25
Ø52
Ø76
Ø52
Ø25
Ø19
Ø38
45 14,2
62,5 17,5
127
165 70 19,1
178
85 22,3
203
900
700
700
300
Ø254
Ø200
Ø397
Ø101
Ø230
Ø279
Ø150
Ø343
Ø198
Ø150
Ø98
Ø75
100 22,3
229
150 23,9
392
175 27
457
200 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
125
A
Ø110
Ø25
Ø19
45 14,2 A
127
9
7 2X
5 2X 16
4 2X 2X 15
3
14
2
13
1 2X 12
11
10
±0,1
±30"
1,6
A
3° 3°
3,2
Ø15
45°
Ø110
Ø7
9,2
12,6 +3
-0
A
123,8 ±1
1x45° TIP
Ø20 +0,1
-0,05
3,2
3,2
+0,1
Ø14-0,05
R1 TIP
3,2
3,2
4
5
Ø
R5 TIP
33
3,2
Ø20 +0,1
-0,05
+0,2
-0,1
13
Ø54,5
15,5
-0,05
+0,1
+0,2
-0,1
3,5
+0,1
+0
Ø31,5
Ø33
2
Ø54
2
Ø25
3°
ØM35x1,5
32
Ø19 +0,2
Ø25 +0,2
-0,1
-0,1
31,5 3
R1
+0,2
-0,1
Ø34
0,5x45°
6
12
32
R6
6
1 1,5
R1
21
7
44
±0,1
±30"
1,6
1x45°
3,2
16
R0,2
3,2
A
3,6
0,5x45°
R0,2
157°
Ø54 -0,05
2
+0
+0,2
Ø33 -0,05
-0,1
5°
+0
Ø25
+0,2
43,5
-0,1
Ø19
2
+0,1
+0
ØM35x1,5
48,6
Ø25
16
Ø44
2
6°
Ø27
9
5
33,5 +0,2
-0,1
R0,2
2 R0,2
5°
3,6
±0,1
±30"
1,6
.5
R0
1x45°
0.5x45°
0,8
0,6
+0,1
Ø25 +0
1,1
Ø21
Ø19
Ø22,3
3
±0,1
±30"
1,6
A
+0,1
6 +0,05
R40
1,
6
4
2
Ø3
Ø19
±0,1
±30"
1,6
0
6 -0,05
0
Ø2
0 0
Ø14 -0,05 8 -0,05
0.5x45°
12,8
R1 TIP
38
R
1
6,5
5,3 3
0
Ø20 -0,05
2,75
0.5x45°
Aplastado
1.1
ØM14 Ø1
3
±0,1
±30"
1,6
3
Ø14 +0,05
-0
Ø20 0
-0,05
±0,1
±30´´
1,6
+0,2
Ø14 +0,1
0.5x45° TIP
4
15°
Ø20 -0,1
-0,2
±0,1
±30"
1,6
,4
2
R0,5
Ø3
Ø2
2
,4
R2
,5
4
Ø1
16 +0.05
+0.1
±0,1
±30"
1,6
Ø40
+0.1
R1
6 +0.05 Tip
9,5
44,2
Ø14 +0
0
+0.1
R1
23° .05
33,5
15,2
31°
5
R
2° 47°
125
71
R3 R3
6
12
37
±0,1
±30"
1,6
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica
Proyecto Final. Página 1
Proyección de Serie de Válvulas Esféricas.
Índice
1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3
2) Alcance ............................................................................................................................................................ 3
14) Bibliografía.................................................................................................................................................... 43
1) Objetivo
El trabajo práctico consiste en el desarrollo de una serie de válvulas esféricas de pasaje total y
reducido, donde hemos realizando un estudio de mercado para determinar cuáles son las más
utilizadas en la industria, los diseños más convenientes para su fabricación y luego poder realizar
un proyecto viable.
2) Alcance
El diseño y desarrollo de nuestro proyecto abarcará las series 150, 300 y 600 tanto en pasaje
total como en reducido. Respetando las normas correspondientes para su construcción.
3) Estudio de mercado
En un principio, en este estudio analizamos cuales eran los diámetros más utilizados en el
mercado, comparando las medidas normalizadas y obteniendo así el siguiente gráfico, en los que se
indican las medidas más vendidas por otros fabricantes:
Además de ver los datos de facturación de las empresas, realizamos un relevamiento de los
catálogos de otros fabricantes, y determinamos que de nuestra familia de válvulas eliminaremos la
medida de 2,5” ya que tiene bajo nivel de venta y no se encuentra detallado en la mayoría de los
catálogos.
El diseño del cuerpo está basado en el realizado por el Ing. Jorge Snajderman (el cual se
encuentra en el apunte brindado para la materia Diseño mecánico DM 011), sumándoles algunas
modificaciones con respecto a los modelos de las empresas detalladas anteriormente y a su vez
observando detalles de los distintos sellos, asientos de la esfera y O´ring que vamos a utilizar en
nuestro diseño. Durante el desarrollo de este trabajo se verán los catálogos utilizados y las normas
aplicadas para el diseño.
A continuación mostramos algunos ejemplos tomados de los catálogos en los cuales se baso
nuestro diseño.
El diseño de la manivela de la válvula fue más convencional, pero hubo que adaptarlo para
cada tamaño, con el objetivo de evitar el aprisionamiento entre válvula y la mano del operario.
Adicionalmente a esto tuvimos en cuenta realizarla de manera fundida y no de chapa, ya que de
esta manera la fuerza que se puede realizar es mayor, y debido a su forma es más fácil de obtener.
El modelado de los dos cuerpos de la válvula de pasaje total es por una cuestión de
mantenimiento, es decir para hacerlo más sencillo. Este punto del trabajo se encuentra más
detallado en el desarrollo de este trabajo en donde se explica los criterios utilizados.
Los paquetes de sellos se obtuvieron de catálogo, pero realizando algunos cambios, los
cuales están detallados en el desarrollo.
Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera perforada, de tal forma que permite el paso
del fluido cuando está alineada la perforación con la entrada y la salida de la válvula. Cuando la
válvula está cerrada, el agujero estará perpendicular a la entrada y a la salida. La posición de la
manilla de actuación indica el estado de la válvula (abierta o cerrada).
Este tipo de válvulas no ofrecen una regulación precisa al ser de ¼ de vuelta. Su ventaja es
que la bola perforada permite la circulación directa en la posición abierta con una pérdida de
carga bastante más reducida que las de asiento, y corta el paso cuando se gira la manivela a 90° y
cerrando el conducto en su totalidad.
Las válvulas de bola manuales pueden cerrarse rápidamente, lo que puede producir un golpe
de ariete. Por ello y para evitar la acción humana pueden estar equipadas con un servomotor ya
sea neumático, hidráulico o motorizado.
Atendiendo al número de conexiones que posee la válvula, puede ser de dos o tres vías. En
este trabajo práctico nos abocaremos a las de dos vías.
Las válvulas con cuerpo de una sola pieza son siempre de pequeña dimensión y paso
reducido. Este tipo de construcción hace que la válvula tenga un precio reducido.
Las válvulas con cuerpo de dos piezas suelen ser de paso estándar. Este tipo de construcción
permite un recambio más veloz.
Las válvulas de tres piezas permiten desmontar fácilmente la bola, el asiento o el vástago ya
que están situados en la pieza central. Esto facilita la limpieza de sedimentos y remplazo de partes
deterioradas sin tener que desmontar los elementos que conectan con la válvula.
Aplicaciones:
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje total hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de dos cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Ventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje reducido hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de un cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas, utilizadas generalmente para servicios de
gas
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
5) Norma BS 5351
5.1) Alcances
Esta norma específica la presión y temperatura del asiento y cuerpo de las válvulas y el diseño,
incluyendo materiales, dimensiones, operación, performance, prueba y calificación. También da el
espesor de pared, característica antiestática y prueba de fuego.
Cuando se utilizan manivelas o volantes, la fuerza que deban soportar está en la tabla 12 a
continuación:
Las válvulas incorporan una característica anti-estática que asegura la continuidad eléctrica
entre el vástago y el cuerpo de la válvula y también entre el vástago y la esfera. Esto se logra
realizando un pequeño orificio en el vástago para colocar en su interior una esfera con un resorte,
este conjunto permite que las piezas se encuentren siempre en contacto evitando una posible
descarga estática accidental.
5.7) Tolerancias
Para la selección de la distancia entre bridas utilizamos la norma ASME B16.10-2000, la cual
según la serie adoptada nos dalas medidas de las mismas:
Serie 150
Serie 300
Serie 600
Para los rangos de presión y temperatura que soportaran las válvulas, también se encuentra tabulado
dentro de la norma ASME B16.5°-1998.
Para comenzar el desarrollo del trabajo práctico se buscaron las normas que afectan
la construcción de Válvulas esféricas y entre ellas encontramos la norma ASME B16.10-
2000 (especifica distancia entre bridas y rangos de presión y temperatura); BS5351 (dentro
de la cual se detalla el diámetro mínimo de pasaje de la esfera, espesor de las paredes de la
carcasa, etc.).
También se buscaron distintos catálogos para tomarlos como referencia y poder así
definir algunos conceptos constructivos.
9) Pasaje Total
El diseño se comenzó con el dibujo de la esfera. En este caso solo la medida del
orificio se encontraba especificada en la norma, por lo tanto las demás medidas se tomaron
del diseño de otros fabricantes. Para determinar el diámetro exterior se tomo como relación
1.6 veces del diámetro interior.
Para realizar la ranura donde se ubicara el vástago se tomaron las medidas que
poseía la esfera de la competencia y determino su profundidad. Luego se buscó que radio
poseía una freza de corte lateral de doble filo estándar y se determinó que se utilizaría una
de Ø80.
Con estos datos fue posible obtener el diámetro mínimo de diseño, y luego para
racionalizar se adoptó un diámetro tal que nos permita usarlo en más de una válvula. Con
este criterio se utilizaron para un mismo diámetro de vástago para las válvulas de 1” y
1½”, 2” y 3”, 4” y 6”, 8” y 10”. Esto conlleva a que las demás piezas internas (Sello de
teflón, arandela Sello, chapa de tope, arandela Belleville, manivela y tuerca) también se
utilicen como se detalló anteriormente.
El largo final del vástago lo obtuvimos una vez diseñado todos los internos, que se
pasaran a explicar a continuación:
Sello de teflón: este se encarga de que evitar fugas entre el cuerpo y el vástago y permite su
giro para abrir y cerrar la válvula sin problemas. Nuestro diseño cuenta con dos sellos
iguales realizados mediante el mecanizado de una pieza de teflón. La sección del sello es
de 3x3 mm y para poder resistir la fuerza de compresión cuando el conjunto se encuentra
con el torque final de ajuste. Entre los sellos se adoptó una distancia mínima de 1/3 del
diámetro de vástago.
Esferas antiestáticas: estas son para que el cuerpo se encuentre en contacto permanente con
la esfera y el vástago, con el objetivo de poseer una continuidad eléctrica en toda la
válvula. Su diseño consiste en un agujero de 2mm de diámetro y 4 de profundidad, dentro
del cual se coloca un resorte y una esferita ligeramente más pequeña, y luego se prensa el
orificio para generar una pequeña deformación que impida la expulsión de la esferita.
Chapa de tope: esta permite que la manivela se coloque en posición abierta y luego a 90°
en posición cerrada. Posee una sección donde hará tope con una espina colocada en el
cuerpo y el orificio redondo de la chapa donde se colocara el vástago posee una parte recta
para que trabe, permitiendo que ambas partes queden unidas en una posición.
Manivela: permite transmitir el movimiento hasta la esfera, para abrir o cerrar la válvula.
Su diseño cuenta con una cavidad inferior donde se alojan las arandelas y la chapa de tope
y su parte superior es liza para colocar la tuerca de ajuste. Además cuenta en la parte
delantera con una especie de aguja, la cual indica la posición de la misma. La altura es la
suficiente como para que no golpee la brida y su largo es el adoptado para calcular el
diámetro de diseño del vástago.
Tuerca: Tiene una altura de 0,45 del diámetro del vástago, su función es mantener el
conjunto con la presión adecuada.
Una vez que se determinaron las dimensiones de las piezas antes mencionadas, se
tiene el largo total del vástago. Luego más adelante es necesario verificar si esta medida
permite su correcta instalación, es decir que se puede colocar en el alojamiento del cuerpo
sin que haya interferencias.
Como nuestro diseño consiste en una válvula de dos cuerpos es necesaria la utilización
de bridas internas. En primer lugar se partió con la premisa de que ambas tienen el mismo
espesor de bridas e igual a las bridas de conexión a la cañería. Pala la unión de los cuerpos se
pensó colocar espárragos fijos en una de sus caras, debido a esto se tomaron las siguientes
consideraciones:
Para sujetar el esparrago la altura de la tuerca debe ser 1 vez el diámetro, y el mismo
debe sobresalir como mínimo 5mm, todo esto nos da el largo mínimo que debe tener el
esparrago el cual debe ser múltiplo de 5.
Para el cierre hermético entre los cuerpos se tuvo en cuenta la colocación de un O ´ring
(adoptado de catálogo) y que las bridas hagan tope entre ellas en un anillo que sobresale de la
misma. Además el cuerpo de la derecha posee un anillo que se encuentra muy próximo a la esfera
(0,5 mm) pero sin hacer contacto, con el objetivo de brindar un sello mecánico si llegara a ocurrir
un incendio y el O ‘ring y el teflón se derritieran.
Luego para que se pueda armar y desarmar cómodamente la válvula, se buscó la posición
de la esfera con su conjuntos y las bridas donde la distancia entre los espárragos y la brida sea tal
que permita colocar una herramienta para ajustar las tuercas, quedando el diseño final como se
muestra a continuación:
El diseño del cuerpo de pasaje total es más sencillo que el anterior, ya que solamente
consta de un cuerpo y un tapón, el cual mantendrá los internos con la presión necesaria para sellar y
así evitar pérdidas en la válvula.
Para determinar las primeras dimensiones del cuerpo, tendremos que tener en cuenta el
diseño de los internos. Como se mencionó anteriormente con el objetivo de racionalizar,
adoptaremos el correspondiente conjunto interno de pasaje total anterior a la medida que tendremos
nosotros, es decir, si tenemos una válvula de 1 ½” de pasaje reducido colocaremos el interno
correspondiente a la medida de 1”.
Luego de determinar cuáles son los internos que colocaremos en nuestra válvula, debemos tener en
cuenta la distancia entre caras y las dimensiones de las bridas según la norma.
Con la medida correspondiente al pasaje de la válvula (en este caso 1 ½´´=38mm) se trazó una
recta hasta chocar con la bridas.
Tomando de referencia las medidas en catálogos y manteniendo una relación con las de pasaje
total, se determinó la distancia entre la cara de la brida y la posición de la esfera y sus conjuntos.
A continuación se hizo el pasaje interno de la válvula, desde el orificio de la esfera hasta el orifico
de la brida.
Al tener el pasaje interno de la válvula, ahora podemos darle el espesor al cuerpo, respetando la
dimensión mínima necesaria más un mm de tolerancia y realizándole radios de redondeos en las
esquinas.
Luego se pasó al diseño del tapón, para ello se realizó respetando el espesor mínimo desde el pasaje
interno de la válvula hasta el exterior del mismo. Además posee dos ranuras para colocar O´rings
con el objetivo de mejorar el sellado.
En su interior cuenta con unas ranura para poder insertar una herramienta y darle el ajuste necesario
para obtener un óptimo sellado.
Al concluir el diseño del tapón, se pasó a realizar el diseño interior, donde se alojaría la esfera y
donde se enroscaría este.
Por último se terminó con el diseño del cuerpo, dejando desde la cara exterior del tapón el espesor
mínimo necesario de pared.
Los parámetros de diseños son los mismos, la única salvedad que tuvimos que tener en cuenta
es que la distancia entre bridas no es escalable entre una medida y además varia su espesor
mínimo requerido, ya que va en aumento en función de su tamaño.
Observación: El diámetro de las esferas de las ultimas válvulas se tomó 1.5 (para la de 8”) y 1.4
(para la de 10”) veces respecto de su diámetro inferior.
Como podemos ver al ser una familia de válvulas respetan una simetría.
Para el diseño de válvulas de pasaje reducido, tuvimos en cuenta que los internos asociados a la de
pasaje total se iban a compartir (1”- ¾”, 1 ½” – 1”, 2”-1 ½”, 3”-2”, 4”-3”,6”-4”, 8”-6”, 10”-8”), y luego
se adoptaron los criterios de diseño mencionados al principio.
13) Planos:
PR – 000 → Plano de Explosión Render – Pasaje Reducido (Serie 150)
Pasaje Reducido 1 ½ ”
PR1 – 004 → Plano de Sello de la Esfera – Pasaje Reducido (1” ½ - Serie 150)
PR1 – 006 → Plano del Vástago – Pasaje Reducido (1” ½ - Serie 150)
PR1 – 007 → Plano de Sello de Teflón – Pasaje Reducido (1” ½ - Serie 150)
PR1 – 008 → Plano de Sello de Metal – Pasaje Reducido (1” ½ - Serie 150)
PR1 – 009 → Plano de Chapa de Traba – Pasaje Reducido (1” ½ - Serie 150)
Pasaje Total 1 ½ ”
14) Bibliografía
Norma BS 5351
Richard W. Greene - “Válvulas selección, uso y mantenimiento” – ED. MAC GRAW HILL
Peter Smith & RW Zape – “Valve selection hand book” – fifth edition – ED ELSEVIER
300
150
150
Ø191
Ø125
Ø138
Ø110
Ø51
Ø38
Ø75
Ø25
49 14,2
62,7 17,5
127
75 19,1
165
178
85 22,3
202
900
900
700
700
Ø101
Ø230
Ø150
Ø200
Ø254
Ø279
Ø343
Ø397
100 22,3
229
150 23,9
292 200 27
457
250 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
150 A
Ø125
Ø38
62,7 17,5
A
7 2X 8 9 165
4 2X
2
17 2X
1
16 2X
2X 4X 2X 4X
±0,1
10 11 12 13 14 15 ±30"
1,6
A
3°
3,2
R7
Ø15
51,5
Ø12
45°
5
45°
Ø8
7
Ø9
8,5
6
Ø11
ØM12
R5
R7
TIP
20
3°
17,5 +3
-0
A
86,5 ±1
1x45° TIP
+0,1 R1 TIP
Ø22-0,05
+0,1
Ø16-0,05
3,2
3,2
5
3,2
1,5
7
3,2
51,5
5,5
3
3,2
-0,05
+0,1
Ø22
+0,1 R5 T
+0,1
-0,05 IP
Ø67,5
24
+0
3
Ø46
34
+0,2
-0,1
Ø38
3,6
4 R0,2
+0,2
+0,2
-0,1
15,5
-0,1
-0,05
+0,2
40
+0,1
-0,1
1,5
Ø65
Ø80,6
Ø65
Ø63
R3
5°
R0,5
Ø
5
7
Detalle A
21 +3
-0
41
±0,1
±30"
1,6
A A
3,2
Ø15 3,2
51,5
Ø
15
45°
Ø125
45°
Ø87
Ø98 Ø116
,5
1x45° TIP
A A
1x45° TIP
3,2
3,2
3,2
1
5,5 1,5
P
TI
R5
3,2
+0,2
+0,1
-0,1
-0,05
+0
+0
+0,2
-0,1
Ø46 5
Ø65
Ø63
Ø65
+0,2
+0,2
-0,1
-0,1
2
Ø49
Ø58
Ø38
7
1 1
3,2
3,2
17,5 +3
-0 17,5 +3
-0
83,5 ±1
±0,1
±30"
1,6
0
8-0,05
0
9,5-0,05
0,5x45°
19,5
R1 TIP
47,8
0
Ø16 -0,05
9
6,3 3
0
Ø22 -0,05
3
0,5x45°
Aplastado
Ø2
2,1
3,5
ØM16
±0,1
±30"
1.6
6
+0,05
Ø16 -0
0
Ø22 -0,05
±0,1
±30´´
1,6
+0,2
Ø16 +0,1
0,5x45° TIP
5
15
1
°
Ø22 -0,1
-0,2
±0,1
±30"
1,6
R0 2
,5
36
9,5+0,05
Ø
+0,1
Ø2
6
R2,5
Ø16
±0,1
±30"
1,6
Ø44
R1,
25 R1
0
R1
Tip
+0,1
9,5+0,05
5,5
10,5
47
Ø16
+0,1 5
0
+0,0
R2
23°
33
R15 18
31°
44°
R5
150
2°
95
,5
R3
,5
R3
14 7
38
±0,1
±30"
1,6
R0
,5 4
1x45°
4
0.5x45°
1
+0,1
Ø46 +0
Ø40,9 1
1,5
Ø42,5
Ø38
±0,1
±30"
1,6
A
+0,1
R40
8+0,05
5,3 1,6
,8
Ø60
Ø38
±0,1
±30"
1,6
´
300
300
150
150
Ø191
Ø125
Ø138
Ø110
Ø51
Ø38
Ø75
Ø25
49 14,2
62,7 17,5
127
75 19,1
165
178
85 22,3
202
900
900
700
700
Ø101
Ø230
Ø150
Ø200
Ø254
Ø279
Ø343
Ø397
100 22,3
229
150 23,9
292 200 27
457
250 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
150 A
Ø40,9
Ø125
Ø25
62,5 17,5
A
165
9
7 2X
5 2X 16
4 2X 2X 15
3
14
2
13
1 2X 12
11
10
±0,1
±30"
1,6
A
3° 3°
3,2
Ø15
Ø12
45°
5
Ø98
,4
+3
17,5 -0
A
165 ±1
1x45° TIP
3,2
+0,1
Ø22 -0,05
3,2
+0,1
R1 TIP Ø16 -0,05
3,2
3,2
5
R5 TIP
41,7
3,2
6
R7
+0,1
Ø22 -0,05
ØM52X1,5
27
4,5
+0,2
+0,2
-0,1
-0,1
Ø5 3,3
16
Ø42,5
+0,2
Ø40,9
-0,1
3
6°
Ø25
45
Ø40,1
+0,1
+0,2
-0,1
+0
5
42
+0,2
Ø33
-0,1
Ø68,4
+0,2
3
-0,1
Ø68,5
Ø49
1,5x45°
12
R7
7
34 1,5
8
1
27,5
R2
1,2
5
61
±0,1
±30"
1,6
+0
Ø68,5 -0,05
Ø118,5
+0,2
Ø41 -0,1
76
3,2
3
3,2
6
3
1x45°
12°
75
27
-0,1
+0,2
48
27,6
-0,1
+0,2
145
°
4
3
10
4
+0,2
Ø25 -0,1
4x45°
+0,1
Ø33 +0
+0
Ø49 -0,05
ØM52x1,5
A
A
1,6
±0,1
±30"
5°
Ø40
R0,
2
3,6
R0,2
2
R0
,2
5° 3,6
R0
,2
4
R 0.5 1x45°
4
0.5x45°
1,5
+0,1
Ø33 +0
Ø27.8
Ø 29.4
Ø25
±0,1
±30"
1,6
A
+0,1
R40
8+0,05
5
1,
6
1
Ø4
Ø25
±0,1
±30"
1,6
0
8-0,05
0
9,5-0,05
0,5x45°
19,5
R1 TIP
47,8
0
Ø16 -0,05
9
6,3 3
0
Ø22 -0,05
3
0,5x45°
Aplastado
Ø2
2,1
3,5
ØM16
±0,1
±30"
1.6
6
+0,05
Ø16 -0
0
Ø22 -0,05
±0,1
±30´´
1,6
+0,2
Ø16 +0,1
0,5x45° TIP
5
15
1
°
Ø22 -0,1
-0,2
±0,1
±30"
1,6
R0 2
,5
36
9,5+0,05
Ø
+0,1
Ø2
6
R2,5
Ø16
±0,1
±30"
1,6
Ø44
R1,
25 R1
0
R1
Tip
+0,1
9,5+0,05
5,5
10,5
47
Ø16
+0,1 5
0
+0,0
R2
23°
33
R15 18
31°
44°
R5
150
2°
95
,5
R3
,5
R3
14 7
38
±0,1
±30"
1,6
´
´
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica
Proyecto Final. Página 1
Proyección de Serie de Válvulas Esféricas.
Índice
1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3
2) Alcance ............................................................................................................................................................ 3
14) Bibliografía.................................................................................................................................................... 43
1) Objetivo
El trabajo práctico consiste en el desarrollo de una serie de válvulas esféricas de pasaje total y
reducido, donde hemos realizando un estudio de mercado para determinar cuáles son las más
utilizadas en la industria, los diseños más convenientes para su fabricación y luego poder realizar
un proyecto viable.
2) Alcance
El diseño y desarrollo de nuestro proyecto abarcará las series 150, 300 y 600 tanto en pasaje
total como en reducido. Respetando las normas correspondientes para su construcción.
3) Estudio de mercado
En un principio, en este estudio analizamos cuales eran los diámetros más utilizados en el
mercado, comparando las medidas normalizadas y obteniendo así el siguiente gráfico, en los que se
indican las medidas más vendidas por otros fabricantes:
Además de ver los datos de facturación de las empresas, realizamos un relevamiento de los
catálogos de otros fabricantes, y determinamos que de nuestra familia de válvulas eliminaremos la
medida de 2,5” ya que tiene bajo nivel de venta y no se encuentra detallado en la mayoría de los
catálogos.
El diseño del cuerpo está basado en el realizado por el Ing. Jorge Snajderman (el cual se
encuentra en el apunte brindado para la materia Diseño mecánico DM 011), sumándoles algunas
modificaciones con respecto a los modelos de las empresas detalladas anteriormente y a su vez
observando detalles de los distintos sellos, asientos de la esfera y O´ring que vamos a utilizar en
nuestro diseño. Durante el desarrollo de este trabajo se verán los catálogos utilizados y las normas
aplicadas para el diseño.
A continuación mostramos algunos ejemplos tomados de los catálogos en los cuales se baso
nuestro diseño.
El diseño de la manivela de la válvula fue más convencional, pero hubo que adaptarlo para
cada tamaño, con el objetivo de evitar el aprisionamiento entre válvula y la mano del operario.
Adicionalmente a esto tuvimos en cuenta realizarla de manera fundida y no de chapa, ya que de
esta manera la fuerza que se puede realizar es mayor, y debido a su forma es más fácil de obtener.
El modelado de los dos cuerpos de la válvula de pasaje total es por una cuestión de
mantenimiento, es decir para hacerlo más sencillo. Este punto del trabajo se encuentra más
detallado en el desarrollo de este trabajo en donde se explica los criterios utilizados.
Los paquetes de sellos se obtuvieron de catálogo, pero realizando algunos cambios, los
cuales están detallados en el desarrollo.
Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera perforada, de tal forma que permite el paso
del fluido cuando está alineada la perforación con la entrada y la salida de la válvula. Cuando la
válvula está cerrada, el agujero estará perpendicular a la entrada y a la salida. La posición de la
manilla de actuación indica el estado de la válvula (abierta o cerrada).
Este tipo de válvulas no ofrecen una regulación precisa al ser de ¼ de vuelta. Su ventaja es
que la bola perforada permite la circulación directa en la posición abierta con una pérdida de
carga bastante más reducida que las de asiento, y corta el paso cuando se gira la manivela a 90° y
cerrando el conducto en su totalidad.
Las válvulas de bola manuales pueden cerrarse rápidamente, lo que puede producir un golpe
de ariete. Por ello y para evitar la acción humana pueden estar equipadas con un servomotor ya
sea neumático, hidráulico o motorizado.
Atendiendo al número de conexiones que posee la válvula, puede ser de dos o tres vías. En
este trabajo práctico nos abocaremos a las de dos vías.
Las válvulas con cuerpo de una sola pieza son siempre de pequeña dimensión y paso
reducido. Este tipo de construcción hace que la válvula tenga un precio reducido.
Las válvulas con cuerpo de dos piezas suelen ser de paso estándar. Este tipo de construcción
permite un recambio más veloz.
Las válvulas de tres piezas permiten desmontar fácilmente la bola, el asiento o el vástago ya
que están situados en la pieza central. Esto facilita la limpieza de sedimentos y remplazo de partes
deterioradas sin tener que desmontar los elementos que conectan con la válvula.
Aplicaciones:
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje total hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de dos cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Ventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Para el caso de la Serie de válvulas de pasaje reducido hemos realizando un estudio de mercado
(revisando el producto de los competidores, costo de fabricación y maquinarias necesarias) tomando así
la decisión de proyectar válvulas de un cuerpo, debido a la facilidad que tiene para su montaje y
mantenimiento.
Aplicaciones:
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas, utilizadas generalmente para servicios de
gas
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por sí sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Desventajas:
Variaciones:
Este tipo de válvulas son pueden fabricar de distintas maneras de tres cuerpos, dos cuerpos,
etc., en función de la necesidad de quien la solicite y para qué tipo de servicio.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
5) Norma BS 5351
5.1) Alcances
Esta norma específica la presión y temperatura del asiento y cuerpo de las válvulas y el diseño,
incluyendo materiales, dimensiones, operación, performance, prueba y calificación. También da el
espesor de pared, característica antiestática y prueba de fuego.
Cuando se utilizan manivelas o volantes, la fuerza que deban soportar está en la tabla 12 a
continuación:
Las válvulas incorporan una característica anti-estática que asegura la continuidad eléctrica
entre el vástago y el cuerpo de la válvula y también entre el vástago y la esfera. Esto se logra
realizando un pequeño orificio en el vástago para colocar en su interior una esfera con un resorte,
este conjunto permite que las piezas se encuentren siempre en contacto evitando una posible
descarga estática accidental.
5.7) Tolerancias
Para la selección de la distancia entre bridas utilizamos la norma ASME B16.10-2000, la cual
según la serie adoptada nos dalas medidas de las mismas:
Serie 150
Serie 300
Serie 600
Para los rangos de presión y temperatura que soportaran las válvulas, también se encuentra tabulado
dentro de la norma ASME B16.5°-1998.
Para comenzar el desarrollo del trabajo práctico se buscaron las normas que afectan
la construcción de Válvulas esféricas y entre ellas encontramos la norma ASME B16.10-
2000 (especifica distancia entre bridas y rangos de presión y temperatura); BS5351 (dentro
de la cual se detalla el diámetro mínimo de pasaje de la esfera, espesor de las paredes de la
carcasa, etc.).
También se buscaron distintos catálogos para tomarlos como referencia y poder así
definir algunos conceptos constructivos.
9) Pasaje Total
El diseño se comenzó con el dibujo de la esfera. En este caso solo la medida del
orificio se encontraba especificada en la norma, por lo tanto las demás medidas se tomaron
del diseño de otros fabricantes. Para determinar el diámetro exterior se tomo como relación
1.6 veces del diámetro interior.
Para realizar la ranura donde se ubicara el vástago se tomaron las medidas que
poseía la esfera de la competencia y determino su profundidad. Luego se buscó que radio
poseía una freza de corte lateral de doble filo estándar y se determinó que se utilizaría una
de Ø80.
Con estos datos fue posible obtener el diámetro mínimo de diseño, y luego para
racionalizar se adoptó un diámetro tal que nos permita usarlo en más de una válvula. Con
este criterio se utilizaron para un mismo diámetro de vástago para las válvulas de 1” y
1½”, 2” y 3”, 4” y 6”, 8” y 10”. Esto conlleva a que las demás piezas internas (Sello de
teflón, arandela Sello, chapa de tope, arandela Belleville, manivela y tuerca) también se
utilicen como se detalló anteriormente.
El largo final del vástago lo obtuvimos una vez diseñado todos los internos, que se
pasaran a explicar a continuación:
Sello de teflón: este se encarga de que evitar fugas entre el cuerpo y el vástago y permite su
giro para abrir y cerrar la válvula sin problemas. Nuestro diseño cuenta con dos sellos
iguales realizados mediante el mecanizado de una pieza de teflón. La sección del sello es
de 3x3 mm y para poder resistir la fuerza de compresión cuando el conjunto se encuentra
con el torque final de ajuste. Entre los sellos se adoptó una distancia mínima de 1/3 del
diámetro de vástago.
Esferas antiestáticas: estas son para que el cuerpo se encuentre en contacto permanente con
la esfera y el vástago, con el objetivo de poseer una continuidad eléctrica en toda la
válvula. Su diseño consiste en un agujero de 2mm de diámetro y 4 de profundidad, dentro
del cual se coloca un resorte y una esferita ligeramente más pequeña, y luego se prensa el
orificio para generar una pequeña deformación que impida la expulsión de la esferita.
Chapa de tope: esta permite que la manivela se coloque en posición abierta y luego a 90°
en posición cerrada. Posee una sección donde hará tope con una espina colocada en el
cuerpo y el orificio redondo de la chapa donde se colocara el vástago posee una parte recta
para que trabe, permitiendo que ambas partes queden unidas en una posición.
Manivela: permite transmitir el movimiento hasta la esfera, para abrir o cerrar la válvula.
Su diseño cuenta con una cavidad inferior donde se alojan las arandelas y la chapa de tope
y su parte superior es liza para colocar la tuerca de ajuste. Además cuenta en la parte
delantera con una especie de aguja, la cual indica la posición de la misma. La altura es la
suficiente como para que no golpee la brida y su largo es el adoptado para calcular el
diámetro de diseño del vástago.
Tuerca: Tiene una altura de 0,45 del diámetro del vástago, su función es mantener el
conjunto con la presión adecuada.
Una vez que se determinaron las dimensiones de las piezas antes mencionadas, se
tiene el largo total del vástago. Luego más adelante es necesario verificar si esta medida
permite su correcta instalación, es decir que se puede colocar en el alojamiento del cuerpo
sin que haya interferencias.
Como nuestro diseño consiste en una válvula de dos cuerpos es necesaria la utilización
de bridas internas. En primer lugar se partió con la premisa de que ambas tienen el mismo
espesor de bridas e igual a las bridas de conexión a la cañería. Pala la unión de los cuerpos se
pensó colocar espárragos fijos en una de sus caras, debido a esto se tomaron las siguientes
consideraciones:
Para sujetar el esparrago la altura de la tuerca debe ser 1 vez el diámetro, y el mismo
debe sobresalir como mínimo 5mm, todo esto nos da el largo mínimo que debe tener el
esparrago el cual debe ser múltiplo de 5.
Para el cierre hermético entre los cuerpos se tuvo en cuenta la colocación de un O ´ring
(adoptado de catálogo) y que las bridas hagan tope entre ellas en un anillo que sobresale de la
misma. Además el cuerpo de la derecha posee un anillo que se encuentra muy próximo a la esfera
(0,5 mm) pero sin hacer contacto, con el objetivo de brindar un sello mecánico si llegara a ocurrir
un incendio y el O ‘ring y el teflón se derritieran.
Luego para que se pueda armar y desarmar cómodamente la válvula, se buscó la posición
de la esfera con su conjuntos y las bridas donde la distancia entre los espárragos y la brida sea tal
que permita colocar una herramienta para ajustar las tuercas, quedando el diseño final como se
muestra a continuación:
El diseño del cuerpo de pasaje total es más sencillo que el anterior, ya que solamente
consta de un cuerpo y un tapón, el cual mantendrá los internos con la presión necesaria para sellar y
así evitar pérdidas en la válvula.
Para determinar las primeras dimensiones del cuerpo, tendremos que tener en cuenta el
diseño de los internos. Como se mencionó anteriormente con el objetivo de racionalizar,
adoptaremos el correspondiente conjunto interno de pasaje total anterior a la medida que tendremos
nosotros, es decir, si tenemos una válvula de 1 ½” de pasaje reducido colocaremos el interno
correspondiente a la medida de 1”.
Luego de determinar cuáles son los internos que colocaremos en nuestra válvula, debemos tener en
cuenta la distancia entre caras y las dimensiones de las bridas según la norma.
Con la medida correspondiente al pasaje de la válvula (en este caso 1 ½´´=38mm) se trazó una
recta hasta chocar con la bridas.
Tomando de referencia las medidas en catálogos y manteniendo una relación con las de pasaje
total, se determinó la distancia entre la cara de la brida y la posición de la esfera y sus conjuntos.
A continuación se hizo el pasaje interno de la válvula, desde el orificio de la esfera hasta el orifico
de la brida.
Al tener el pasaje interno de la válvula, ahora podemos darle el espesor al cuerpo, respetando la
dimensión mínima necesaria más un mm de tolerancia y realizándole radios de redondeos en las
esquinas.
Luego se pasó al diseño del tapón, para ello se realizó respetando el espesor mínimo desde el pasaje
interno de la válvula hasta el exterior del mismo. Además posee dos ranuras para colocar O´rings
con el objetivo de mejorar el sellado.
En su interior cuenta con unas ranura para poder insertar una herramienta y darle el ajuste necesario
para obtener un óptimo sellado.
Al concluir el diseño del tapón, se pasó a realizar el diseño interior, donde se alojaría la esfera y
donde se enroscaría este.
Por último se terminó con el diseño del cuerpo, dejando desde la cara exterior del tapón el espesor
mínimo necesario de pared.
Los parámetros de diseños son los mismos, la única salvedad que tuvimos que tener en cuenta
es que la distancia entre bridas no es escalable entre una medida y además varia su espesor
mínimo requerido, ya que va en aumento en función de su tamaño.
Observación: El diámetro de las esferas de las ultimas válvulas se tomó 1.5 (para la de 8”) y 1.4
(para la de 10”) veces respecto de su diámetro inferior.
Como podemos ver al ser una familia de válvulas respetan una simetría.
Para el diseño de válvulas de pasaje reducido, tuvimos en cuenta que los internos asociados a la de
pasaje total se iban a compartir (1”- ¾”, 1 ½” – 1”, 2”-1 ½”, 3”-2”, 4”-3”,6”-4”, 8”-6”, 10”-8”), y luego
se adoptaron los criterios de diseño mencionados al principio.
13) Planos:
PR – 000 → Plano de Explosión Render – Pasaje Reducido (Serie 300)
Pasaje Reducido 2 ”
TP15 – 004 → Plano de Sello de la Esfera – Pasaje Reducido (2” - Serie 300)
TP1 – 006 → Plano del Vástago – Pasaje Reducido (2” - Serie 300)
TP1 – 007 → Plano de Sello de Teflón – Pasaje Reducido (2” - Serie 300)
TP1 – 008 → Plano de Sello de Metal – Pasaje Reducido (2” - Serie 300)
TP1 – 009 → Plano de Chapa de Traba – Pasaje Reducido (2” - Serie 300)
Pasaje Total 2 ”
TP2 – 006 → Plano del Vástago – Pasaje Total (2” – Serie 300)
TP2 – 007 → Plano de Sello de Teflón – Pasaje Total (2” – Serie 300)
TP2 – 008 → Plano de Sello de Metal – Pasaje Total (2” – Serie 300)
TP2 – 009 → Plano de Chapa de Traba – Pasaje Total (2” – Serie 300)
14) Bibliografía
Norma BS 5351
Richard W. Greene - “Válvulas selección, uso y mantenimiento” – ED. MAC GRAW HILL
Peter Smith & RW Zape – “Valve selection hand book” – fifth edition – ED ELSEVIER
300
150
150
Ø191
Ø125
Ø138
Ø110
Ø51
Ø38
Ø75
Ø25
49 14,2
62,7 17,5
127
75 19,1
165
178
85 22,3
202
900
900
700
700
Ø101
Ø230
Ø150
Ø200
Ø254
Ø279
Ø343
Ø397
100 22,3
229
150 23,9
292 200 27
457
250 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
300
300
150
150
Ø191
Ø125
Ø138
Ø110
Ø51
Ø38
Ø75
Ø25
49 14,2
62,7 17,5
127
75 19,1
165
178
85 22,3
202
900
900
700
700
Ø101
Ø230
Ø150
Ø200
Ø254
Ø279
Ø343
Ø397
100 22,3
229
150 23,9
292 200 27
457
250 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
300
Ø165
Ø51
A
75 20,7
216
7 2X 8 9
4 2X
2
17 2X
1
16 2X
2X 4X 2X 4X
10 11 12 13 14 15
±0,1
±30"
1,6
A
3°
3,2
1
Ø19
R9
67
67
,5°
,5°
22,5°
Ø165
22,5°
Ø119
Ø154,5 Ø127
R5
ØM16
T
IP
R9
3°
23
20,7 +3
-0
99 ±1
1x45° TIP +0,1
Ø28-0,05
+0,1
Ø20-0,05 R1 TIP
3,2
7
3,2
3,2
3
1,5
3,2
9
3,6
R0,2
75
6,5
3,2
+0,1
Ø28-0,05
5°
23,7
R0,5
-0,05
R5 T
+0,1
+0,1
+0
IP
+0,2
Ø88
-0,1
Ø63
41
Ø51
15,5
+0,2
+0,2
-0,05
-0,1
-0,1
+0,1
+0,2
6
-0,1
Ø84
Ø108
Ø84
Ø84
R42
Ø5
9
Detalle A
+3
25 -0
42
±0,1
±30"
1,6
A A
3,2
Ø19
Ø19
3,2
67
67
,5°
,5°
22,5°
22,5°
Ø165
Ø119
Ø127 Ø154,5
1x45° TIP
A 1x45° TIP A
3,2
3,2
3,2
1
1,5
5,2 P
TI
R5
3,2
+0,2
-0,1
8
+0,2
-0,05
-0,1
+0,1
+0
Ø84
+0
Ø84,5
Ø63
Ø84
+0,2
-0,1
+0,2
6,5
-0,1
Ø72
Ø88
Ø51
9
1 1
3,2
3,2
19,1 +3
-0
20,7 +3
-0
122 ±1
±0,1
±30"
1,6
6
.5
R0
6
2,2 0.5x45°
1
1 x 45º
2,3
Ø59
Ø66
Ø68+0.1
0.0
Ø62
Ø56
±0,1
±30"
1,6
A
12+0,1
R80
+0,05
1,6
7,5
0
Ø8
Ø51
±0,1
±30"
1,6
0
12-0,05
0
Ø12-0,05
18,5 0,5x45°
R1 TIP
0
Ø20-0,05
64,5
14
7,5 4
0
Ø28-0,05
3,25
0,5x45°
Aplastado
Ø2
2,1
3,5
ØM20
±0,1
±30"
1.6
4
Ø20+0.05
0.00
Ø28+0.05
0.00
±0,1
±30´´
1,6
1 x 45º TIP
15°
5
Ø20+0.2
+0.1
Ø24
Ø28+0.2
+0.1
±0,1
±30"
1,6
R0
2
,5
43
Ø3 Ø
4,5
R2
,5
+0,05
12+0,1
Ø20
±0,1
±30"
1,6
TI
,5
P
R2
R2
R1
,5
0
3
12+0,05
+0,1 Ø5
11
106
25
R50
,1 5
+0 0,0
20 +
22°
73
Ø
44
°
R50
29
0
R1
16°
300
2°
283
R9
R5
20
20
80
±0,1
±30"
1,6
´
300
150
150
125
Ø40,9
Ø191
Ø110
Ø150
Ø125
Ø25
Ø52
Ø76
Ø52
Ø25
Ø19
Ø38
45 14,2
62,5 17,5
127
165 70 19,1
178
85 22,3
203
900
700
700
300
Ø254
Ø200
Ø397
Ø101
Ø230
Ø279
Ø150
Ø343
Ø198
Ø150
Ø98
Ø75
100 22,3
229
150 23,9
392
175 27
457
200 28,5
533
±0,1
±30"
1,6
150 A
Ø150
Ø52
Ø38
70 20,7
A
216
7 2X
5 2X 16
4 2X 2X 15
3
14
2
13
1 2X 12
11
10
±0,1
±30"
1,6
A
3° 3°
3,2
Ø19
Ø1
65
67
,5
°
22,5°
Ø127
20,7
214,5
Esc: 1:2 A 1x45° TIP
3,2
3,2
+0,1
Ø22 -0,05
3,2
3,2
+0,1
R1 TIP Ø16 -0,05
Ø5
16
5
44
R5 TIP
51,5
6
3,2
R9
Ø22 +0,1
-0,05
27
40
+0,2
-0,1
4,5
+0,2
+0,2
-0,1
-0,1
Ø60,2
5
+0,1
+0
Ø86,5
Ø86,5
Ø46
Ø56,8
3
+0,2
+0,2
-0,1
-0,1
Ø38
Ø62,2
ØM62x1,5
+0,2
-0,1
48
Ø52
3
5
9
1,5x45° 1x45°
11
R9
10
26 1 1,5
R3
1,1
68,5
±0,1
±30"
1,6
3,2 1x45°
,2
27
+0,2
-0,1
R0
3,6
R0,2
3,2 1x45°
5°
A
145
°
Ø83,5 -0,05
Ø60 -0,05
+0
+0
+0,2
-0,1
3
+0,2
-0,1
Ø38
Ø52
72,5
ØM62x1,5
+0,1
+0
Ø46
Ø56
99
Ø72
27,6
3
4 R0
,2
R0
2
10°
,2
A 5°
3,6
10
6
+0,2
48 -0,1
±0,1
±30"
1,6
0
8-0,05
0
9,5-0,05
0,5x45°
19,5
R1 TIP
47,8
0
Ø16 -0,05
9
6,3 3
0
Ø22 -0,05
3
0,5x45°
Aplastado
Ø2
2,1
3,5
ØM16
±0,1
±30"
1.6
6
+0,05
Ø16 -0
0
Ø22 -0,05
±0,1
±30´´
1,6
+0,2
Ø16 +0,1
0,5x45° TIP
5
15
1
°
Ø22 -0,1
-0,2
±0,1
±30"
1,6
R0 2
,5
36
9,5+0,05
Ø
+0,1
Ø2
6
R2,5
Ø16
±0,1
±30"
1,6
Ø44
R1,
25 R1
0
R1
Tip
+0,1
9,5+0,05
5,5
10,5
47
Ø16
+0,1 5
0
+0,0
R2
23°
33
R15 18
31°
44°
R5
150
2°
95
,5
R3
,5
R3
14 7
38
±0,1
±30"
1,6
R0
,5 4
1x45°
4
0.5x45°
1
+0,1
Ø46 +0
Ø40,9 1
1,5
Ø42,5
Ø38
±0,1
±30"
1,6
A
+0,1
R40
8+0,05
5,3 1,6
,8
Ø60
Ø38
±0,1
±30"
1,6
´
´
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
Año: 2019
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
Índice
Índice ............................................................................................................................................................... 2
Cálculos Puente Grua ...................................................................................................................................... 4
Motor de elevación: ...................................................................................................................................... 26
Carga Principal: .............................................................................................................................................. 26
Carga Auxiliar:................................................................................................................................................ 28
Verificación de la potencia térmica del reductor principal: ........................................................................ 32
Verificación de la potencia térmica del reductor principal: ........................................................................ 37
Corrección de los diámetros primitivos de los tambores.............................................................................. 40
Tambor principal: .......................................................................................................................................... 40
Tambor Secundario: ...................................................................................................................................... 48
Verificación de fuerzas radiales..................................................................................................................... 55
Conjunto principal:............................................................................................................................................... 55
Conjunto Auxiliar o Secundario: .......................................................................................................................... 57
Espesor de flancos del tambor ...................................................................................................................... 59
Acoplamiento para el tambor (Tipo Barrilete) .............................................................................................. 61
Acoplamiento para el tambor principal (Tipo Engranaje) ............................................................................. 68
Acoplamiento para el tambor auxiliar (Tipo Engranaje) ............................................................................... 69
Calculo del eje del extremo del tambor (CMAA 70 4.11 SHAFTING) ............................................................ 72
Conjunto principal ............................................................................................................................................... 72
Conjunto Auxiliar ................................................................................................................................................ 73
Freno de elevación: ....................................................................................................................................... 81
Primario ............................................................................................................................................................. 81
Secundario ......................................................................................................................................................... 82
Ruedas del carro: ........................................................................................................................................... 83
Motorreductores de traslación .................................................................................................................... 88
Estructura del Carro ...................................................................................................................................... 93
Datos de inicio ................................................................................................................................................... 93
Calculo de vigas de para carro....................................................................................................................... 94
Viga 1 ................................................................................................................................................................. 96
Viga 2 ................................................................................................................................................................. 98
Viga 3 ............................................................................................................................................................... 100
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Carga Máxima 40 Tn
Carga Máxima de Izaje auxiliar 10 Tn
Velocidad de izaje principal 12 m/min
Velocidad de izaje Auxiliar 6 m/min
Velocidad de traslación del puente 70 m/min
Velocidad de traslación del carro 30 m/min
Altura de Izaje 20 m
Trocha 27 m
La aplicación de nuestro puente grúa será para la manipulación de bobinas de acero laminado en frio.
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Aparejo Principal:
Una recomendación del docente fue que en función de nuestra carga máxima que es de 40 T, partamos de
la base de 4 poleas (8 tiros) en la que procederemos más adelante a la determinación del diámetro de los
cables.
A dicha tabla se ingresa con la carga nominal de 40 T y el grupo que obtuvimos de la tabla anterior, el
cual es M8 y 5m.
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De esta tabla definimos nuestro aparejo que es de tipo: 040.50.M8. En la siguiente figura se puede visualizar
las 4 poleas:
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El Procedimiento de selección del aparejo auxiliar es similar al anterior, pero en este caso la carga nominal
va a ser de 10 T. A continuación, se adjunta la tabla del apunte SPM-003 de la que se seleccionó el
aparejo de dos poleas N 12:
De esta tabla definimos nuestro aparejo que es de tipo: [Link] la siguiente figura se puede visualizar
las 2 poleas:
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Para ello, tenemos que aclarar que el número de ramales, en nuestro caso, que tenemos un aparejo de 4
poleas, es igual a 8.
Vale aclarar que utilizaremos poleas con rodamiento, no con cojinetes. Utilizando el SPM-003, Página 18
obtenemos el siguiente cuadro:
Del cuadro anterior de acuerdo a nuestro número de ramales que en nuestro caso a ser de 4 poleas
vamos a ser 8, que va a corresponder con un rendimiento de 0,93.
Con este valor de rendimiento ya estamos en condiciones de calcular la tracción máxima de elevación que
va a tener nuestro cable del gancho principal. Sabiendo también los siguientes valores:
Carga = 40.000 Kg
Numero de ramales = 8
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De la tabla anterior obtenemos los coeficientes que vamos a utilizar en el cálculo del diámetro del cable
según FEM y DIN.
d = C x √S
d = 0.365 x √5873,65
d = 27,97 mm
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Luego de obtener el valor anterior del diámetro deberemos ingresar a una tabla, catálogo de fabricantes
de cables de acero para izaje, usaremos un catálogo de la marca IPH, seleccionaremos un cable de 8
cordones (IPH GP8C). El cual posee las siguientes ventajas y características:
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Primero buscaremos en la ley 19587 y decreto 351-79 de seguridad e higiene el coeficiente de seguridad a
utilizar en la selección del cable de los aparejos de nuestro puente grúa. En el que vemos que en el
artículo 118 item 5, encontramos que nuestro coeficiente de seguridad a adoptar va a ser 6.
𝜎=𝑆𝑥6
σ = 5873,65 kg x 6
𝜎 = 𝟑𝟓𝟐𝟒𝟏, 𝟗 𝒌𝒈
Donde determinamos que VERIFICA, ya que nuestra carga, es de 35241,9 kg, lo cual es mucho menor que la
carga mínima de rotura de nuestro cable, que como vemos en la anterior imagen es de: 62,7tn
De la tabla T-2.1. Página 18 del apunte SPM-003 vimos que el coeficiente Zp para el grupo M8 es igual a
11,2.
𝐹𝑜
𝑍𝑝 ≤
𝑆
Donde Fo es la carga de rotura del cable. Despejando nos queda de la siguiente manera:
𝐹𝑜 ≥ 𝑍𝑝 𝑥 𝑆
𝐾𝑔
Peso cable = 3,5 x 8 x 20 m
𝑚
𝐒 = 𝟓𝟗𝟒𝟖, 𝟗𝟐 𝐊𝐠
Planteando la inecuación:
𝐹𝑜 ≥ 𝑍𝑝 𝑥 𝑆
𝐹𝑜 ≥ 9 𝑥 5948,92 𝐾𝑔
𝐹𝑜 ≥ 53540,32 𝐾𝑔
Por lo tanto:
Una vez finalizada la selección del cable del gancho principal, volveremos a hacer lo mismo para la
determinación del cable del gancho auxiliar.
Gancho Auxiliar:
Carga de un ramal de un cable:
η aparejo = 0,97
Utilizando la tabla del apunte SPM-003, Página 18 obtenemos el rendimiento del aparejo ingresando con el
número de ramales que como se escribió anteriormente es igual a 4:
10000 Kg + 215 Kg
𝑆=
4 x 0,97
𝑆 = 2632,73 𝐾𝑔
De la tabla anterior obtenemos los coeficientes que vamos a utilizar en el cálculo del diámetro del cable
según FEM y DIN.
d = C x √S
d = 0.365 x √2632,73
d = 18,73 mm
Seleccionaremos un cable de 8 cordones (IPH GP8C). El cual posee las siguientes ventajas y características:
Como ya habíamos visto anteriormente el coeficiente de seguridad a utilizar en puentes grúa según las
leyes de seguridad e higiene va a ser igual a 6.
𝜎=𝑆𝑥6
σ = 2632,73 𝐾𝑔 x 6
𝜎 = 15.796,4 𝒌𝒈
Donde determinamos que VERIFICA, ya que nuestra carga, es de 15.796,4 kg, lo cual es mucho menor que
la carga mínima de rotura de nuestro cable, que como vemos en la anterior imagen es de: 28,8tn
De la tabla T-2.1. página 18 del apunte SPM-003 vimos que el coeficiente Zppara el grupo M8 es igual a 9.
𝐹𝑜
𝑍𝑝 ≤
𝑆
Donde Fo es la carga de rotura del cable. Despejando nos queda de la siguiente manera:
𝐹𝑜 ≥ 𝑍𝑝 𝑥 𝑆
Carga = 10.000 Kg
Numero de ramales = 4
𝐾𝑔
Peso cable = 1,62 x 4 x 20 m
𝑚
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𝐒 = 𝟐𝟔𝟔𝟔, 𝟏𝟑 𝐊𝐠
Planteando la inecuación:
𝐹𝑜 ≥ 𝑍𝑝 𝑥 𝑆
𝐹𝑜 ≥ 9 𝑥 2666,13 𝐾𝑔
𝐹𝑜 ≥ 23995,2 𝐾𝑔
Por lo tanto:
Como por ambos métodos el diámetro de cable adoptado para el aparejo principal y auxiliar nos verifico,
seleccionamos entonces los siguientes diámetros:
Selección de poleas:
Poleas Principales
Polea de reenvió
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
Dónde:
h2 = coeficiente de mayorización de h1
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Una vez ya obtenidos los coeficientes estamos en condiciones de verificar la siguiente ecuación:
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
𝐷 ≥ 28 𝑚𝑚 𝑥 28 𝑥 1,12
𝐷 ≥ 878,08 𝑚𝑚
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Vamos a utilizar poleas laminadas polex con rodamiento de bolas. En la siguiente imagen se puede apreciar:
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𝐷 1000 𝑚𝑚
=
𝑑 28 𝑚𝑚
𝐃
𝐝
= 𝟑𝟓, 𝟕Según la norma CMAA se recomienda mayor a 30 por lo tanto verifica.
Se debe realizar el mismo procedimiento que realizamos para la selección de la polea de reenvio, pero para
este caso hay que utilizar los coeficientes correspondientes.
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
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Una vez ya obtenidos los coeficientes estamos en condiciones de verificar la siguiente ecuación:
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
𝐷 ≥ 28 𝑚𝑚 𝑥 18 𝑥 1,12
𝐷 ≥ 564,48 𝑚𝑚
Luego, según una recomendación de la norma CMAA, la polea compensadora, no debe tener un diámetro
menor que la mitad del diámetro de las poleas de reenvío.
Por lo tanto:
Por lo tanto, deberemos utilizar una polea que cumpla ambas condiciones, por lo tanto:
El diámetro de polea que verifica con ambas condiciones va a ser una polea de diámetro de 630 mm.
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Polea Auxiliar:
Debido a que nuestro aparejo es de solo 2 poleas, determinaremos una sola polea.
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
𝐷 ≥ 𝐷𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 ℎ1 𝑥 ℎ2
𝐷 ≥ 19𝑚𝑚 𝑥 18 𝑥 1,12
𝐷 ≥ 383,04 𝑚𝑚
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Tambores de arrollamiento:
Tambor Principal:
Por cuestiones de diseño, adoptaremos un reductor central y dos tambores opuestos, los cuales tendrán
hélices de enrollamiento también en sentidos opuestos, una hélice derecha y otra izquierda.
Según la Página 172 del SPM-003, utilizando la siguiente tabla, en función del tipo de cable adoptado (6
x 37- IPH) y en función del grado que estamos utilizando de la norma (CMAA sección C) determinaremos
la recomendación para poder calcular el diámetro de nuestros tambores principales.
Según esta recomendación, el diámetro primitivo del tambor, debe ser como mínimo 30 veces el diámetro
del cable:
Ingresando al apunte SPM-003, Página 8, en función al diámetro de cable (28 mm) obtenemos lo siguiente:
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Cabe aclarar que las dos espiras extras (expiras muertas) se dejan por una cuestión de seguridad.
Por lo tanto:
20.000 𝑚𝑚 𝑥 4
𝑁= + 2 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝜋 𝑥 840 𝑚𝑚
𝑁 = 32,31 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝑉𝑒𝑙. 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
RPM =
𝐷𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑥 𝜋
𝐦
𝟒𝟖 𝐦𝐢𝐧
RPM =
0.84 𝑚 𝑥 𝜋
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Tambores de arrollamiento:
Tambor Auxiliar:
Realizamos nuevamente el mismo procedimiento anterior que se hizo para el caso del tambor principal, pero
ahora para el tambor auxiliar:
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 30 𝑥 19 𝑚𝑚
Ingresando al apunte SPM-003, Página 8, en función al diámetro de cable (18 mm) obtenemos lo siguiente:
Cabe aclarar que las dos espiras extras (expiras muertas) se dejan por una cuestión de seguridad.
Por lo tanto:
20.000 𝑚𝑚 𝑥 2
𝑁= + 2 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝜋 𝑥 570 𝑚𝑚
𝑁 = 24,33 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
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𝑉𝑒𝑙. 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
RPM =
𝐷𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑥 𝜋
𝐦
𝟏𝟐
𝐦𝐢𝐧
RPM =
0.57 𝑚 𝑥 𝜋
Motor de elevación:
Para seleccionarlo, primero vamos a calcular cual será la potencia necesaria mínima que debe tener
nuestro motor.
Carga Principal:
La potencia del motor necesaria la calcularemos en función a una ecuación que hay en la CMAA 70
(Q + Pap + Pc ) ∗ Ve
N=
60 ∗ 75 ∗ ηtot
Dónde:
- Q es la carga a elevar Q = 40 Tn
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Donde vemos que depende de los rendimientos de cada uno de los componentes que se ven movidos por
el motor.
- η aparejo = 0,93
𝛈𝐭𝐨𝐭 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟖
Por lo tanto:
(Q + Pap + Pc ) ∗ Ve
N=
60 ∗ 75 ∗ ηtot
𝑚
(40.000 kg + 3700 kg + 560 kg) ∗ 12
𝑚𝑖𝑛
N=
60 ∗ 75 ∗ 0,858
𝐍 = 𝟏𝟑𝟕, 𝟓𝟔 𝐂𝐯 = 𝟏𝟎𝟐, 𝟓 𝐊𝐰
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Carga Auxiliar:
La potencia del motor necesaria la calcularemos en función a una ecuación que hay en la CMAA 70
(Q + Pap + Pc ) ∗ Ve
N=
60 ∗ 75 ∗ ηtot
Dónde:
- Q es la carga a elevar Q = 10 Tn
Donde vemos que depende de los rendimientos de cada uno de los componentes que se ven movidos por
el motor.
- η aparejo = 0,97
𝛈𝐭𝐨𝐭 = 𝟎, 𝟖𝟗𝟓
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 29 de
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Por lo tanto:
(Q + Pap + Pc ) ∗ Ve
N=
60 ∗ 75 ∗ ηtot
𝑚
(10.000 kg + 215 kg + 129,9 kg) ∗ 6
𝑚𝑖𝑛
N=
60 ∗ 75 ∗ 0,895
𝐍 = 𝟏𝟓 𝐂𝐯 = 𝟏𝟏, 𝟏𝟕 𝐊𝐰
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Reductor de Elevación:
Reductor Principal:
Lo primero que deberemos hacer para la selección del reductor principal va a ser calcular la velocidad
radial del tambor principal, mediante la implementación de la siguiente formula:
𝑉𝑒 𝑥 𝑖
𝑉𝑟𝑡 =
2
12 𝑥 8 𝒎
𝑉𝑟𝑡 = 2
𝑽𝒓𝒕 = 𝟒𝟖 𝒎𝒊𝒏
𝐶𝑝𝑡 = 𝜋 𝑥 𝐷𝑡
𝐶𝑝𝑡 = 𝜋 𝑥 840 𝑚𝑚
𝑉𝑟𝑡
𝑉𝑡 =
𝐶𝑝𝑡
48 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑡 = 2,639 𝑚
𝑽𝒕 = 𝟏𝟖, 𝟏𝟗 𝐑𝐏𝐌
Por lo tanto, teniendo en cuanta las RPM del motor eléctrico que hemos seleccionado, y dichas RPM recién
calculadas, podemos determinar la relación de reducción REAL, la cual será:
𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
Donde las RPM del motor lo sacamos de las revoluciones nominales del catálogo Weg, que en nuestro caso
es 1490 Rpm
1490 𝑅𝑃𝑀
𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 =
18,19 𝑅𝑃𝑀
𝐢𝐫𝐞𝐚𝐥 = 𝟖𝟏, 𝟗𝟏
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Ns = N motor x Fs
Según la norma DIN vieja, nuestro puente (M8) corresponde al grupo 4. Con dicho valor, y el tipo de
movimiento que vamos a realizar con dicho reductor (elevación de carga), ingresamos al catálogo de
Sumitomo, Página 8 del mismo, y obtenemos el siguiente valor:
Ns = 102,5 Kw x 1,75
Ns = 𝟏𝟕𝟗, 𝟑𝟕 Kw
- Luego, con las RPM del motor (eje rápido): 1490 rpm
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Tal como lo vemos, nuestro motor y reductor estarán sometidos a una temperatura ambiente de 20°C
aproximadamente, los cuales no tendrán un ventilador para su refrigeración.
Tal como vimos, el factor de corrección (en función de la temperatura de trabajo) vale 1, entonces:
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Por lo tanto, ese será el reductor que utilizaremos. De la página C-166 del Sumitomo obtenemos lo siguiente:
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Reductor Auxiliar:
Lo primero que deberemos hacer para la selección del reductor Auxiliar va a ser calcular la velocidad
radial del tambor principal, mediante la implementación de la siguiente formula:
𝑉𝑒 𝑥 𝑖
𝑉𝑟𝑡 =
2
6𝑥4 𝒎
𝑉𝑟𝑡 = 𝑽𝒓𝒕 = 𝟏𝟐
2 𝒎𝒊𝒏
𝐶𝑝𝑡 = 𝜋 𝑥 𝐷𝑡
𝐶𝑝𝑡 = 𝜋 𝑥 570 𝑚𝑚
𝑉𝑟𝑡
𝑉𝑡 =
𝐶𝑝𝑡
12 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑡 = 1,791 𝑚
𝑽𝒕 = 𝟔, 𝟕 𝐑𝐏𝐌
Por lo tanto, teniendo en cuanta las RPM del motor eléctrico que hemos seleccionado, y dichas RPM recién
calculadas, podemos determinar la relación de reducción REAL, la cual será:
𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
Donde las RPM del motor lo sacamos de las revoluciones nominales del catálogo Weg, que en nuestro caso
es 1490 Rpm
1476 𝑅𝑃𝑀
𝑖𝑟𝑒𝑎𝑙 =
6,7 𝑅𝑃𝑀
𝐢𝐫𝐞𝐚𝐥 = 𝟐𝟐𝟎, 𝟑
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 36 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Ns = N motor x Fs
Según la norma DIN vieja, nuestro puente (M8) corresponde al grupo 4. Con dicho valor, y el tipo de
movimiento que vamos a realizar con dicho reductor (elevación de carga), ingresamos al catálogo de
Sumitomo, Página 8 del mismo, y obtenemos el siguiente valor:
Ns = 11,17 Kw x 1,75
Ns = 𝟏𝟗, 𝟓𝟓 Kw
- Luego, con las RPM del motor (eje rápido): 1476 rpm
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Tal como lo vemos, nuestro motor y reductor estarán sometidos a una temperatura ambiente de 20°C
aproximadamente, los cuales no tendrán un ventilador para su refrigeración.
Tal como vimos, el factor de corrección (en función de la temperatura de trabajo) vale 1, entonces:
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Por lo tanto, ese será el reductor que utilizaremos. De la página C-166 del Sumitomo obtenemos lo siguiente:
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Tambor principal:
𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 =
𝑖(𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎)
1490 𝑅𝑃𝑀
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 =
78,118
𝑉𝑟𝑡
𝑐=
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑚
48
𝑚𝑖𝑛
𝑐=
19,07 𝑅𝑃𝑀
𝐜 = 𝟐, 𝟓𝟏 𝐦 = 𝟐𝟓𝟏𝟔, 𝟓𝟓 𝐦𝐦
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Podemos verificar dicho valor de S de la siguiente manera (recomendación dada por el docente):
𝑆 = 1,14 𝑥 𝐷𝑐
𝑆 = 1,14 𝑥 28 𝑚𝑚
Por lo tanto:
𝐿𝑡 = 𝑁°𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑥 𝑆
𝐿𝑡 = 34 𝑥 32 𝑚𝑚
Para ello, ingresaremos en la CMAA que se encuentra en la página 173 del apunte SPM-003, en donde nos
dice lo siguiente:
Por lo tanto, veremos que debemos usar la sección 4.11.4 que se encuentra en la página 178 del mismo
apunte, donde encontramos lo siguiente:
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Por lo tanto, vemos que la tensión admisible, no debe ser mayor a la quinta parte de la tensión de rotura
del material elegido.
Para su construcción utilizaremos un acero ASTM A-36, que es lo mismo que IRAM-IAS-F24
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Entonces:
𝜎𝑢
σ adm =
5
𝐾𝑔
4080 𝑐𝑚2
σ adm =
5
𝐊𝐠
𝛔 𝐚𝐝𝐦 = 𝟖𝟏𝟔
𝐜𝐦𝟐
Si entramos en la norma, veremos algunas recomendaciones de qué hay que tener en cuenta para el
cálculo del espesor del tambor de enrollamiento. La siguiente imagen adjunta la hemos sacado del apunte
SPM-003- Pág. 9
- Torsión (de muy poco valor, motivo por el cual no lo consideraremos para los cálculos).
- Flexión.
- Compresión.
A continuación haremos los cálculos de ambos esfuerzos, para determinar cuáles son los espesores que
debemos adoptar para verificar ambos esfuerzos.
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- Tensión de compresión:
Sr
σc =
hxs
Despejando el espesor del tambor, nos queda
Sr
h≥
σadm x S
Dónde:
- h es el espesor
- s es la distancia entre el centro de las espiras (tabulado en función del diámetro del cable)
- Sr es la carga del cable que hemos calculado anteriormente.
𝐡 ≥ 𝟐, 𝟐𝟕 𝒄𝒎
- Tensión de flexión:
4 1
𝜎𝑓 = 0.96 ∗ 𝑆𝑟 ∗ √
𝐷2 ∗ ℎ6
Despejando h:
6 0.964 ∗ 𝑆𝑟 4 1
ℎ = √( 4 ∗ 2)
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐷
𝐡 > 0,849 𝑐𝑚
Por lo tanto, debemos adoptar el mayor espesor “h” de los dos calculados.
Luego, debemos adoptar un espesor de chapa comercial, pero previamente, debemos considerar un sobre
espesor por deformaciones en el cilindrado de la chapa.
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Entonces:
dc
espesor normalizado = h + − a + sobre espesor
2
28 mm
espesor necesario = 22,7 mm + − 3,5 mm + 4 mm
2
Por lo tanto, para la construcción del tambor principal, ingresando en una tabla de espesores normalizados
de chapas, se seleccionó una chapa de 11/2” que es equivalente a 38,1 mm.
- Diámetro interno:
𝐷𝑖 = 𝐷𝑡 − 𝐷𝑐 − 2ℎ
Di= diámetro interno
Dt= diámetro del tambor
Dc=diámetro del cable
H= espesor de chapa.
𝐷𝑖 = 𝐷𝑡 − 𝐷𝑐 − 2ℎ
𝐷𝑖 = 800 𝑚𝑚 − 28 𝑚𝑚 − 2 𝑥 38,1 𝑚𝑚
𝐃𝐢 = 𝟔𝟗𝟓, 𝟖 𝐦𝐦 = 𝟔𝟗, 𝟓𝟖 𝐜𝐦
- Diámetro externo:
De = Dt − 2a
De = 800 mm − 2 x 3,5
𝐃𝐞 = 𝟕𝟗𝟑 𝐦𝐦 = 𝟕𝟗, 𝟑 𝐜𝐦
- Peso del tambor:
s
Tg ß =
π ∗ Dt
Despejando β:
s
β = Arc Tg
π ∗ Dt
3,2 cm
β = Arc Tg
π ∗ 80 cm
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𝐷 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 80 𝑐𝑚
=
𝑑 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 2,8 𝑐𝑚
𝐃
= 𝟐𝟖, 𝟔
𝐝
Donde obtenemos:
77 𝑚𝑚
𝑡1 =
1000𝑚𝑚
𝑡1 = 1000 𝑡𝑔 (𝛼1 + 𝛽) =
Despejando 𝛼1 , obtenemos:
𝑡1
𝛼1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )−𝛽
1.000
77
𝛼1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 0,729 °
1000
𝜶𝟏 = 𝟑° 𝟒𝟎´ 𝟐𝟔"
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Tambor Secundario:
𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 =
𝑖(𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜)
1476 𝑅𝑃𝑀
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 =
224,81
𝒏 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 = 𝟔, 𝟓𝟔 𝑹𝑷𝑴
𝑉𝑟𝑡
𝑐=
𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑚
12 𝑚𝑖𝑛
𝑐=
6,56 𝑅𝑃𝑀
𝐜 = 𝟏, 𝟖𝟑 𝐦 = 𝟏𝟖𝟐𝟕𝐦𝐦
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Podemos verificar dicho valor de S de la siguiente manera (recomendación dada por el docente):
𝑆 = 1,14 𝑥 𝐷𝑐
𝑆 = 1,14 𝑥 19 𝑚𝑚
Por lo tanto:
𝐿𝑡 = 𝑁°𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 . 𝑆
𝐿𝑡 = 24 . 22 𝑚𝑚
𝐋𝐭 = 𝟓𝟐𝟖 𝐦𝐦 = 𝟎, 𝟓𝟐𝟖 𝐦
- Para ello, ingresaremos en la CMAA que se encuentra en la página 173 del apunte SPM-003, en donde
nos dice lo siguiente:
- Por lo tanto, veremos que debemos usar la sección 4.11.4 que se encuentra en la página 178 del mismo
apunte, donde encontramos lo siguiente:
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Por lo tanto, vemos que la tensión admisible, no debe ser mayor a la quinta parte de la tensión de rotura
del material elegido.
Para su construcción utilizaremos un acero ASTM A-36, que es lo mismo que IRAM-IAS-F24
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
𝜎𝑢
σ adm =
5
𝐾𝑔
4080 𝑐𝑚2
σ adm =
5
𝐊𝐠
𝛔 𝐚𝐝𝐦 = 𝟖𝟏𝟔
𝐜𝐦𝟐
Si entramos en la norma, veremos algunas recomendaciones de qué hay que tener en cuenta para el
cálculo del espesor del tambor de enrollamiento. La siguiente imagen adjunta la hemos sacado del apunte
SPM-003- Pág. 9
- Torsión (de muy poco valor, motivo por el cual no lo consideraremos para los cálculos).
- Flexión.
- Compresión.
A continuación, haremos los cálculos de ambos esfuerzos, para determinar cuáles son los espesores que
debemos adoptar para verificar ambos esfuerzos.
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 52 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
- Tensión de compresión:
Sr
σc =
hxs
Despejando el espesor del tambor, nos queda
Sr
h≥
σadm x S
Dónde:
- h es el espesor
- s es la distancia entre el centro de las espiras (tabulado en función del diámetro del cable)
- Sr es la carga del cable que hemos calculado anteriormente.
𝐡 ≥ 𝟏, 𝟒𝟒 𝒄𝒎
- Tensión de flexión:
4 1
𝜎𝑓 = 0.96 ∗ 𝑆𝑟 ∗ √
𝐷2 ∗ ℎ6
Despejando h:
6 0.964 ∗ 𝑆𝑟 4 1
ℎ = √( 4 ∗ 2)
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐷
𝐡 > 0,55 𝑐𝑚
Por lo tanto, debemos adoptar el mayor espesor “h” de los dos calculados.
Luego, debemos adoptar un espesor de chapa comercial, pero previamente, debemos considerar un sobre
espesor por deformaciones en el cilindrado de la chapa y mecanizado.
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 53 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Entonces:
dc
espesor normalizado = h + − a + sobre espesor
2
19 mm
espesor necesario = 14,4 mm + − 2,5 mm + 4 mm
2
Por lo tanto, para la construcción del tambor principal, ingresando en una tabla de espesores normalizados
de chapas, se seleccionó una chapa de 1¨´ que es equivalente a 25,4mm.
- Diámetro interno:
𝐷𝑖 = 𝐷𝑡 − 𝐷𝑐 − 2ℎ
Di= diámetro interno
Dt= diámetro del tambor
Dc=diámetro del cable
H= espesor de chapa.
𝐷𝑖 = 𝐷𝑡 − 𝐷𝑐 − 2ℎ
𝐷𝑖 = 580 𝑚𝑚 − 19 𝑚𝑚 − 2 𝑥 25,4 𝑚𝑚
𝐃𝐢 = 𝟓𝟏𝟎, 𝟐 𝐦𝐦 = 𝟓𝟏, 𝟎𝟐 𝐜𝐦
- Diámetro externo:
De = Dt − 2a
De = 580 mm − 2 x 2,5
𝐃𝐞 = 𝟓𝟕𝟓 𝐦𝐦 = 𝟓𝟕, 𝟓 𝐜𝐦
- Peso del tambor:
s
Tg ß =
π ∗ Dt
Despejando β:
s
β = Arc Tg
π ∗ Dt
2,2 cm
β = Arc Tg
π ∗ 58 cm
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 54 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
𝐷 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 58 𝑐𝑚
=
𝑑 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 1,9 𝑐𝑚
𝐃
= 𝟑𝟎
𝐝
Donde obtenemos:
77 𝑚𝑚
𝑡1 =
1000𝑚𝑚
𝑡1 = 1000 𝑡𝑔 (𝛼1 + 𝛽) =
Despejando 𝛼1 , obtenemos:
𝑡1
𝛼1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )−𝛽
1.000
77
𝛼1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 0,692 °
1000
𝜶𝟏 = 𝟑° 𝟒𝟐´ 𝟏"
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Conjunto principal:
La máxima carga radial será obtenida cuando el cable este más próximo al acoplamiento (La Pasteca estará
en la posición más alta, el cable se encuentra enrollado en el tambor, la tensión no considera el peso)
W1 + W2
F = Sr +
2
Dónde:
- Sr= es la tensión que hemos calculado del cable, según la verificación FEM que hemos hecho
anteriormente.
- Donde W1 es el peso del tambor y el W2 es el peso del cable dividido 2 ya que consideramos medio
tambor.
560 𝐾𝑔
964,5 Kg +
2
F = 5948,92Kg +
2
𝐅 = 𝟔𝟓𝟕𝟏, 𝟏𝟕 𝐊𝐠
Por lo tanto, dicho valor debemos compararlo con el que obtenemos de la tabla de reductores (Sumitomo).
Dicho valor lo comparamos con el que aparece en la tabla de la página C-137 del Sumitomo donde se
registran las cargas radiales admisibles.
Ingresando con el tipo de reductor, considerando que usaremos rodamientos estándares, y teniendo en
cuenta las RPM de baja velocidad (aprox 20 RPM) obtenemos lo siguiente:
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El valor de la tabla esta dado para la condición de conexión de entrada al árbol rápido y árbol lento
conectados del mismo lado. Para conexión con doble salida, multiplicar el valor obtenido de la tabla por
0,5.
17450 Kg
Fs = = 8725 Kg
2
Fr = F. Cf
Fr = 6571,17 Kg. 1
Fr = 6571,17 Kg
Es importante aclarar que la fuerza axial, es absorbida por el extremo del tambor opuesto.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
La máxima carga radial será obtenida cuando el cable este más próximo al acoplamiento (La Pasteca estará
en la posición más alta, el cable se encuentra enrollado en el tambor, la tensión no considera el peso)
W1 + W2
F = Sr +
2
Dónde:
- Sr= es la tensión que hemos calculado del cable, según la verificación FEM que hemos hecho
anteriormente.
- Donde W1 es el peso del tambor y el W2 es el peso del cable dividido 2 ya que consideramos medio
tambor.
129,6 𝐾𝑔
227,46 Kg +
2
F = 2666,13 Kg +
2
𝐅 = 𝟐𝟖𝟏𝟐, 𝟐𝟔 𝐊𝐠
Por lo tanto, dicho valor debemos compararlo con el que obtenemos de la tabla de reductores (Sumitomo).
Dicho valor lo comparamos con el que aparece en la tabla de la página C-137 del Sumitomo donde se
registran las cargas radiales admisibles.
Ingresando con el tipo de reductor, considerando que usaremos rodamientos estándares, y teniendo en
cuenta las RPM de baja velocidad (aprox 20 RPM) obtenemos lo siguiente:
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 58 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
El valor de la tabla esta dado para la condición de conexión de entrada al árbol rápido y árbol lento
conectados del mismo lado. Para conexión con doble salida, multiplicar el valor obtenido de la tabla por
0,5.
7000 Kg
Fs = = 3500 Kg
2
Fr = F. Cf
Fr = 2812,26 Kg. 1
Fr = 2812,26 Kg
Es importante aclarar que la fuerza axial, es absorbida por el extremo del tambor opuesto.
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 59 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Las placas laterales del tambor están solicitadas a flexión por la componente que resulta de la inclinación
de los cables. Esta componente puede ser estimada en un 10% de la tracción del cable. El esfuerzo a la
flexión de los costados se calcula:
2 Dm H
σf = 1,44 ∗ (1 − ∗ )∗ 2 =
3 D W
Donde:
σf = esfuerzo de flexión
𝐻 = 0,1 𝑥 𝑆𝑟
𝐻 = 0,1 𝑥 5948,92𝐾𝑔
𝐇 = 𝟓𝟗𝟒, 𝟖 𝐊𝐠
2 2 Dm H
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ )∗
3 D σf
𝐷𝑚
= 0,2
𝐷
Entonces:
2 2 Dm H
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ )∗
3 D σf
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 60 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
2 2 594,8 Kg
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ 0,2) ∗ 𝑘𝑔
3 800 𝑐𝑚2
𝑾 = 𝟎, 𝟗𝟔 𝒄𝒎 = 𝟗, 𝟔 𝒎𝒎
Como vemos, este es el espesor necesario para que soporte la inclinación del cable, utilizaremos una chapa
de 1/2 “
Las placas laterales del tambor están solicitadas a flexión por la componente que resulta de la inclinación
de los cables. Esta componente puede ser estimada en un 10% de la tracción del cable. El esfuerzo a la
flexión de los costados se calcula:
2 Dm H
σf = 1,44 ∗ (1 − ∗ )∗ 2
3 D W
Dónde:
σf = esfuerzo de flexión
𝐻 = 0,1 𝑥 𝑆𝑟
𝐻 = 0,1 𝑥 2666,13𝐾𝑔
𝐇 = 𝟐𝟔𝟔, 𝟔 𝐊𝐠
2 2 Dm H
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ )∗
3 D σf
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 61 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
𝐷𝑚
= 0,2
𝐷
Entonces:
2 2 Dm H
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ )∗
3 D σf
2 2 266,6 Kg
W = √1,44 ∗ (1 − ∗ 0,2) ∗ 𝑘𝑔
3 800 𝑐𝑚2
𝑾 = 𝟎, 𝟔𝟒 𝒄𝒎 = 𝟔, 𝟒 𝒎𝒎
Como vemos, este es el espesor necesario para que soporte la inclinación del cable, pero por cuestiones de
diseño, adoptaremos el espesor de flanco del tambor principal calculado anteriormente, utilizaremos una
chapa de 1/2 “.
Para ello, debemos tener en cuenta algunos factores que luego utilizaremos para calcular los momentos
máximos de giro en el acoplamiento.
Uno de dichos factores es el factor K1 que se encuentra tabulado en la tabla del apunte SPM-003,
página 38.
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 62 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
En la misma página del apunte, encontramos la siguiente ecuación que nos permite calcular el momento
máximo de giro.
Dp
Mmax = Sr ∗ ∗ K1
2
K1 = Factor de servicio
Dp
Mmax = 2 ∗ Sr ∗ ∗ K1
2
0,8 m
Mmax = 2 ∗ 5948,92 Kg ∗ ∗2
2
Diámetro del eje de salida del reductor. (según plano del reductor)= 190 mm
Con dichos calores ingresamos en la página 40 del apunte SPM-003 y determinamos el tipo de acoplamiento
barrilete a utilizar.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Nota: Adoptamos como espesor mínimo para las tapas laterales del tambor 40 mm, y la planchuela más
próxima es de 45 mm.
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 65 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Tambor Auxiliar:
Para ello, debemos tener en cuenta algunos factores que luego utilizaremos para calcular los momentos
máximos de giro en el acoplamiento.
Uno de dichos factores es el factor K1 que se encuentra tabulado en la tabla del apunte SPM-003,
página 38.
En la misma página del apunte, encontramos la siguiente ecuación que nos permite calcular el momento
máximo de giro.
Dp
Mmax = Sr ∗ ∗ K1
2
K1 = Factor de servicio
Dp
Mmax = 2 ∗ Sr ∗ ∗ K1
2
0,58 m
Mmax = 2 ∗ 2632,7 Kg ∗ ∗2
2
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 66 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Diámetro del eje de salida del reductor. (según plano del reductor)= 140 mm
Con dichos calores ingresamos en la página 40 del apunte SPM-003 y determinamos el tipo de acoplamiento
barrilete a utilizar.
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 67 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
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Nota: Adoptamos como espesor mínimo para las tapas laterales del tambor 40 mm, y la planchuela más
próxima es de 45 mm.
El acoplamiento que se utilizara para vincular el motor con el reductor va a ser de engranajes.
Rpm= 1490
Potencia= 147,81 HP
𝑁 147,51 𝐻𝑃
Mt = 71620 x 𝑛 Mt = 71620 x 1490 𝑟𝑝𝑚
= 7090,83𝐾𝑔𝑐𝑚 Mt = 694, 8 Nm
Seleccionando el acoplamiento para el momento torsor calculado, vemos que en la tabla del catálogo el no
diámetro máximo permitido para este, no coincide con el eje del reductor
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
El acoplamiento que se utilizara para vincular el motor con el reductor va a ser de engranajes.
Rpm= 1476
Potencia= 21,5 HP
𝑁 21,5 𝐻𝑃
Mt = 71620 x 𝑛 Mt = 71620 x 1475 𝑟𝑝𝑚
= 1043,9 𝐾𝑔𝑐𝑚 Mt = 102, 31 Nm
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Seleccionando el acoplamiento para el momento torsor calculado, vemos que en la tabla del catálogo el no
diámetro máximo permitido para este, no coincide con el eje del reductor.
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Calculo del eje del extremo del tambor (CMAA 70 4.11 SHAFTING)
Conjunto principal
Realizamos la verificación del eje adoptado de acuerdo a esfuerzos de corte y flexión. No consideramos
cargas combinadas porque actúan en distintas fibras.
Kg
Adoptamos un acero SAE 1045, considerando una tensión máxima de σU = 6500 cm2 . Consideramos que
la carga radial máxima la tendremos aplicada, para el más desfavorable de los casos, en el extremo del
tambor, del lado del eje (para el esfuerzo de corte), y la carga aplicada en voladizo, sobre el extremo del
eje, para el esfuerzo de flexión.
Adoptando un diámetro "d" de 110 mm = 11 cm, (menor que el árbol del reductor por no transmitir par torsor)
a) Verificación al corte, CMAA 70 [Link]
π ∗ d4 π x (11 cm)4
Ixx = = = 718,7 cm4
64 64
3
2x(r 2 )3/2 (2 ∗ (5,5 cm)2 )2
Sx = = = 156,9cm3
3 3
F ∗ Sx (Sr + Pt) ∗ Sx (5873,65 + 3315) kg ∗ 159,9cm3 Kg
τ = esfuerzo de corte = = = 4
= 185,84
Ixx ∗ d Ixx ∗ d 718,7 cm ∗ 11 cm cm2
σu
Según CMAA 4.11.4, el esfuerzo de corte no debe superar 5 x √3
σu 6500 Kg kg
= = 750 , 55 > 185,84 2
5 x √3 5 ∗ √3 cm2 cm
F 9188,65 Kg kg
τ = 1,33 x = 1,33 x 2
= 531,8
A π x (5,5 cm) cm2
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Le = Es el largo del eje del apoyo del tambor. Supongo un largo de eje de 150 mm.
Consideramos la carga aplicada en voladizo en el extremo del eje. Lt = largo del tambor.
Me = Momento flector
Lt + Le 300 cm + 15 cm
Me = [Sr x ] x Le = 5873,65 Kg x × 15 cm = 84100 Kgcm
Lt + 2 x Le 300 cm + 2 x 15 cm
Me x r 84100 Kgcm x 5,5 cm
σb = = = 643,59 Kg/cm²
Ixx 718,7 cm4
σu Kg kg
= 1.300 2
> 643,59
5 x √3 cm cm2
Realizamos la verificación del eje adoptado de acuerdo a esfuerzos de corte y flexión. No consideramos
cargas combinadas porque actúan en distintas fibras.
Kg
Adoptamos un acero SAE 1045, considerando una tensión máxima de σU = 6500 cm2 . Consideramos que
la carga radial máxima la tendremos aplicada, para el más desfavorable de los casos, en el extremo del
tambor, del lado del eje (para el esfuerzo de corte), y la carga aplicada en voladizo, sobre el extremo del
eje, para el esfuerzo de flexión.
Adoptando un diámetro "d" de 90 mm =9 cm, (menor que el árbol del reductor por no transmitir par torsor)
b) Verificación al corte, CMAA 70 [Link]
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π ∗ d4 π x (9 cm)4
Ixx = = = 322,06 cm4
64 64
3
2x(r 2 )3/2 (2 ∗ (4,5 cm)2 )2
Sx = = = 85,9cm3
3 3
F ∗ Sx (Sr + Pt) ∗ Sx (2632,73 + 680) kg ∗ 85,9cm3 Kg
τ = esfuerzo de corte = = = 4
= 98,17
Ixx ∗ d Ixx ∗ d 322,06 cm ∗ 9 cm cm2
σu
Según CMAA 4.11.4, el esfuerzo de corte no debe superar 5 x √3
σu 6500 Kg kg
= = 750 , 55 > 98,17
5 x √3 5 ∗ √3 cm2 cm2
F 2632,73 Kg kg
τ = 1,33 x = 1,33 x 2
= 55
A π x (4,5 cm) cm2
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Le = Es el largo del eje del apoyo del tambor. Supongo un largo de eje de 125mm.
Consideramos la carga aplicada en voladizo en el extremo del eje. Lt = largo del tambor.
Me = Momento flector
Lt + Le 150 cm + 12,5 cm
Me = [Sr x ] x Le = 5873,65 Kg x × 12,5 cm = 68176,3 Kgcm
Lt + 2 x Le 150 cm + 2 x 12,5 cm
σu Kg kg
= 1.300 2
> 952,6
5 x √3 cm cm2
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Tambor Principal:
De acuerdo al catálogo general de SKF, seleccionamos el tamaño del rodamiento utilizando la capacidad
de carga estática C0, porque se producen las siguientes condiciones:
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C0
S0 =
P0
Con este valor calculamos el factor de seguridad estático. SKF aconseja en el caso de rodamientos de
rodillo a rótula un valor de S0 en funcionamiento normal: (pág. 77)
C0 440 KN
S0 = = = 4,62 > 1 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
P0 95,12 KN
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10
106 106 C0 p 106 440 KN 3
L10h =( ) ∗ L10 = ( )∗( ) =( )∗( ) = 151107,32 hs
60 x n 60 x n P0 60 ∗ 18,19 rpm 95,12 KN
151107,32 hs > 5000 ℎ𝑠 (expectancia de vida mínima para CMAA clase C) ∴ VERIFICA
Tambor Auxiliar:
De acuerdo al catálogo general de SKF, seleccionamos el tamaño del rodamiento utilizando la capacidad
de carga estática C0, porque se producen las siguientes condiciones:
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
C0
S0 =
P0
Con este valor calculamos el factor de seguridad estático. SKF aconseja en el caso de rodamientos de
rodillo a rótula un valor de S0 en funcionamiento normal: (pág. 77).
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C0 375 KN
S0 = = = 9,6 > 1 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
P0 39,12 KN
10
106 106 C0 p 106 375 KN 3
L10h =( ) ∗ L10 = ( )∗( ) =( )∗( ) = 465459,6 hs
60 x n 60 x n P0 60 ∗ 6,7 rpm 39,12 KN
465459,6 hs > 5000 ℎ𝑠 (expectancia de vida mínima para CMAA clase C) ∴ VERIFICA
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Freno de elevación:
Primario
Siendo el par motor máximo el del motor:
Mt =694,8 Nm
Pinza: FPT-2
Turbel: 356
Potencia: 160 VA
Reacción en el eje:3600N
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Secundario
Siendo el par motor máximo el del motor:
Mt = 102,31 Nm
Pinza: FPT-1
Turbel: 255
Potencia: 160 VA
Reacción en el eje: 2250N
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𝑅𝑚
𝐷𝑛 =
𝑃𝑙í𝑚 𝑥 𝑏 𝑥 𝐶1 𝑥 𝐶2
Dónde:
Dn = diámetro de la rueda en banda de rodadura (mm)
Plím = tensión límite del material utilizado (N/mm2)
b = ancho efectivo del riel (mm)
C1 = coeficiente que depende de la clase de mecanismo
C2 = coeficiente en función de la velocidad de rotación de la rueda
Rm= reacción media sobre la rueda (N)
La máxima reacción de la viga del lado del reductor sobre la rueda de la carga nominal será:
2 x Rmax = P1 + P2
Ccarga + Ptambor + Pcable + Ppoleas + Paparejo + Pestructura(adopt.)
P1 = + Preductor + Pacople + Pmotor
2
+ Pfreno
40000 + 3315 + 680 + 460 + 3700 + 10000
P1 = + 2400 + 228 + 1150 + 71
2
P1 = 32926,5 Kg (principal)
Ccarga + Ptambor + Pcable + Ppoleas + Paparejo
P2 = + Preductor + Pacople + Pmotor + Pfreno
2
10000 + 610 + 155 + 44 + 215
P2 = + 815 + 73 + 150 + 37
2
P2 = 2087Kg (secundaria)
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𝐑𝐦 = 𝟏𝟒𝟏𝟕𝟑, 𝟒𝟑 𝐊𝐠
Adoptamos de la tabla Nº 1 la presión límite:
Plim = 7 N/mm2
Adoptamos valor del ancho efectivo del riel, de tabla 2, para riel tipo BURBACH A100 según DIN 536
b = 80 mm
Adoptamos de la tala Nº 3 el valor del coeficiente C1, que depende del grupo de mecanismo
C1 = 0,7
Rm = 14173,43 Kg = 𝟏𝟑𝟎𝟖𝟗𝟓, 𝟒 N
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Con el valor de Rm=130895,4 N seleccionamos la siguiente rueda para el riel adoptado anteriormente.
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C2 = 1,11
Verificación de Dn
𝑅𝑚 130895,4 N
Dn = = = 300,82 mm
𝑃𝑙𝑖𝑚 × 𝑏 × 𝐶1 × 𝐶2 7 x 80 x 0,7 x 1,11
Verifica la rueda adoptada
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Motorreductores de traslación
Potencia de régimen
( Q + Pc ) x w x Vc
Nr =
75 x η
Según tabla 41, pág. 041 SPM-03:
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Selección de motorreductores:
n entrada 1470
i teórica = relación de transmisión requerida = = = 84,67
n salida 17,36
Determinamos el factor de servicio para esta aplicación (grupo IV) SF = 1,75
5,3
Ne = Nnm ∗ Sf = Kw x 1,75 = 4,63 Kw
2
𝑁𝑒 4,63 𝐾𝑊
𝑀 = 71.620 = 71.620 𝑥 = 19101,4 𝐾𝑔𝑐𝑚 = 1949,12 𝑁𝑚
𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 17,36 𝑟𝑝𝑚
N motor = 4,63 KW
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Para las chapa del carro utilizáramos según la norma ASTM A36 o su equivalente que se pueda encontrar
en la industria nacional (F-24).
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Viga 1
P11 = 6566,15 kg
Datos
P12 = 5978,65 kg
Rb1 = 6606,31 kg
Reacciones
Ra1 = 5938,49 kg
Ma = 0 kgcm
M11 = -306170,88 kgcm
Momentos
M12 = -261986,32 kgcm
Mb = 0 kgcm
La tensión actuante debe ser menor o igual al 20 % a la tensión de fluencia del material para que verifique.
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P11 P12
Ra Rb
D1
D2
D tot
-100000,00
-150000,00
-200000,00
-250000,00
-300000,00
-350000,00
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Viga 2
P7 = 6566,15 kg
Datos
P10 = 5978,55 kg
Rb2 = 6606,23 kg
Reacciones
Ra2 = 5938,47 kg
M a= 0 kgcm
M7= -306169,61 kgcm
Momentos
M10= -261983,33 kgcm
Mb= 0 kgcm
La tensión actuante debe ser menor o igual al 20 % a la tensión de fluencia del material para que verifique.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
P7 P10
Ra2 Rb2
D1
D2
D tot
-1000000
-1500000
-2000000
-2500000
-3000000
-3500000
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Viga 3
Rb1 = 6606,31 kg
Rb2 = 6606,23 kg
P13 = 75 kg
P14 = 75 kg
Datos P15 = 929,75 kg
P16 = 929,75 kg
Rb9= 331,60 kg
Rb8= 331,60 kg
Ra11= 2785,33 kg
Rb3 = 9537,05 kg
Reacciones
Ra3 = 9133,52 kg
M a= 0 kgcm
M16= -670400,67 kgcm
M15= -925538,05 kgcm
Momentos M14= -1215044,21 kgcm
M Rb1= -1292073,77 kgcm
M13= -1300786,71 kgcm
M Rb2= -1462325,32 kgcm
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
B4 B1 350 mm 35 cm
H4 H1 19,05 mm 1,905 cm
B3 B2 9,525 mm 0,9525 cm
H3 H2 550 mm 55 cm
Ra3 Rb3
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D tot
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
-1000000,00
-1500000,00
-2000000,00
Viga 4
P17 = 1596,41 Kg
P18 = 1596,41 Kg
Datos P19 = 2785,33 Kg
P20 = 2666,66 Kg
P21 = 2666,66 Kg
D1 = 734,26 mm 73,426 cm
D2 = 1045,08 mm 104,508 cm
D3 = 1800 mm 180 cm
Datos
D4 = 2200 mm 220 cm
D5 = 2891,36 mm 289,136 cm
D6 = 4000 mm 400 cm
Ra4 = 4587,99 Kg
Reacciones
Rb4 = 4056,81 Kg
Ma4 = 0 Kgcm
M17 = -336878 Kgcm
M18 = -529101,6 Kgcm
Momentos M21 = -535186,8 Kgcm
M20 = -537660,5 Kgcm
MRb11 = -449755 Kgcm
Mb4 = 0 Kgcm
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Ra4 Rb4
D1
D2
D3
D4
D5
D6
-200000
-300000
-400000
-500000
-600000
-700000
-800000
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Viga 5
P1= 1757,50 kg
Ra1 = 5938,49 kg
Datos Ra2 = 5938,47 kg
Ra9 = 243,40 kg
Ra8 = 243,40 kg
Rb5 = 6422,32 kg
Reacciones
Ra5 = 7698,94 kg
Ma = 0 kgcm
M1 = -274174,64 kgcm
Ma1 = -983511,23 kgcm
Momentos M a2 = -995459,60 kgcm
M6= -888808,09 kgcm
M5= -789945,36 kgcm
Mb = 0 kgcm
B4 B1 300 mm 30 cm
H4 H1 19,05 mm 1,905 cm
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 105 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
B3 B2 9,525 mm 0,9525 cm
H3 H2 550 mm 55 cm
Ra5 Rb5
D1
D2
D3
D4
D5
D tot
-200000,00
-400000,00
-600000,00
-800000,00
-1000000,00
-1200000,00
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 106 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Viga 6
P2= 1794,16 kg
Rb5= 6422,32 kg
P3= 1794,16 kg
P5= 287,50 kg
Datos P4= 1794,16 kg
P6= 287,5 kg
Rb3= 7524,65 kg
Rb4= 6070,16 kg
Rb10= 1333,33 kg
Rb6= 14993,87 kg
Reacciones
Ra6= 12314,07 kg
Ma6= 0 kgcm
M2= -755394,07 kgcm
Momentos
Mb5= -1166701,36 kgcm
M3= -1295373,76 kgcm
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 107 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
B4= B1 = 550 mm 55 cm
H4= H1 = 19,05 mm 2,54 cm
Ra6 Rb6
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
Dtot
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 108 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
-400000,00
-600000,00
-800000,00
-1000000,00
-1200000,00
-1400000,00
-1600000,00
Viga 7
Ra5= 7698,94 kg
Ra3= 8360,60 kg
Datos
Ra4= 5359,98 kg
Ra10= 1333,33 kg
Rb7 = 13227,22 kg
Reacciones
Ra7 = 9525,62 kg
Ma7= 0 kgcm
MRa5= -956771,83 kgcm
MRa3= -1251980,86 kgcm
Momentos
MRa4= -739068,17 kgcm
MRa10= -228614,76 kgcm
Mb= 0 kgcm
Ra7 Rb7
D1
D2
D3
D4
D tot
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
-400000
-600000
-800000
-1000000
-1200000
-1400000
Viga 8 y Viga 9
P5 = P6 287,5 kg
Datos
P8 = P7 287,5 kg
Rb8 = 331,600767 kg
Reacciones
Ra8 = 243,399233 kg
Ma 0 kgcm
M5 -16502,46 kgcm
Momentos
M8 -142621,49 kgcm
Mb 0 kgcm
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
P5 P8
Ra8 Rb9
D1
D2
D tot
-100000
-200000
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
Viga 10
P22= 1333,33 kg
Datos
P23 = 1333,33 kg
Rb10 = 1333,33 kg
Reacciones
Ra10 = 1333,33 kg
Ma10 = 0 kgcm
MP23= -239999,4 kgcm
Momentos
MP22= -239999,4 kgcm
Mb10= 0 kgcm
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UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 113 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
P23 P22
Ra10 Rb10
D1
D2
D tot
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 114 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
-100000,00
-150000,00
-200000,00
-250000,00
-300000,00
Viga 11
Ra11 = 2785,33 kg
P19
Ra11 Rb11
D1
D tot
Francioni Román, Ortiz Ezequiel, Seifert Matias, Polak Jonathan– Ingeniería Mecánica
UTN – Facultad Regional Avellaneda – Dto. De Ingeniería Mecánica Página 116 de
Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
-1000000
-1500000
𝐾𝑔 𝑲𝒈
𝝈𝒆𝒒𝒂𝒅𝒎 = 0,6 𝑥 𝜎𝑦 = 0,6 𝑥 4.007 = 𝟐. 𝟒𝟎𝟒
𝑐𝑚2 𝒄𝒎𝟐
𝐾𝑔 𝑲𝒈
𝝉𝒂𝒅𝒎 = 0,35 𝑥 𝜎𝑦 = 0,35 𝑥 4.007 2
= 𝟏. 𝟒𝟎𝟑
𝑐𝑚 𝒄𝒎𝟐
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa. 143
𝑅𝑎 𝑥 𝑆𝑥2
𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑠𝑜𝑙𝑑 =
𝐼𝑥𝑥 𝑥 (2 𝑥 𝑎)
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En esta parte del proyecto vamos a realizar el cálculo y diseño de la viga principal.
o Caso 2 - Uso regular bajo carga principales y cargas adicionales (CMAA [Link].2)
DL(DLFb)+TL(DLFt)+LL(1+HLF)+IFD+WLO+SK
o Caso 3 - Cargas extraordinarias (Se aplican cuando hay cargas de viento según CMAA
[Link].3)
DL +TL + WLS
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Dimensiones
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Altura H= 1700 mm
Ancho B= 800 mm
Espesor de Platabanda ep= 12,7 mm
Espesor de alma ea= 9,5 mm
Momento de inercia x-x Jx= 2,45E+10 mm⁴
Momento de inercia y-y Jy= 2,16E+10 mm⁴
Modulo resistente x-x Wx= 2,73E+07 mm³
Modulo resistente y-y Wy= 3,75E+07 mm³
Momento estatico x-x Sx= 1,91E+08 mm³
Tensiones Normales
o CASO 1:
Carga concentrada:
Carga concentrada vertical Pv= ((TL+LL)*(1+HLF))/4= 17653,54 Kg
Carga concentrada horizontal Ph=Pv*IFD= 550,79 Kg
Carga distribuida:
Carga distribuida vertical Qv=DL*DFL= 13413,08 Kg
Carga distribuida horizontal Qh=Qv*IFD= 418,49 Kg
Tensiones normales:
Tensión Normal según x σx=(Mxc+Mxq)/Wx= 1,66 kg/mm²
Tensión Normal según y σy=(Myc+Myq)/Wy= 0,04 kg/mm²
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o CASO 2
Carga concentrada:
Carga concentrada vertical Pv= ((TL+LL)*(1+HLF)+WLO+SK)/4= 15027,05 Kg
Carga concentrada horizontal Ph=Pv*IFD= 468,84 Kg
Carga distribuida:
Carga distribuida vertical Qv=(DL*DFL)+WLO+SK= 15593,72 Kg
Carga distribuida horizontal Qh=Qv*IFD= 486,52 Kg
Tensiones normales:
Tensión Normal según x σx=(Mxc+Mxq)/Wx= 1,92 kg/mm²
Tensión Normal según y σy=(Myc+Myq)/Wy= 0,04 kg/mm²
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o CASO 3
Carga concentrada:
Pv=
Carga concentrada vertical ((TL*(1+HLF)+WLS))/4= 4263,39 Kg
Carga concentrada horizontal Ph=Pv*IFD= 133,02 Kg
Carga distribuida:
Carga distribuida vertical Qv=DL*DFL+WLS= 20413,08 Kg
Carga distribuida horizontal Qh=Qv*IFD= 636,89 Kg
Tensiones normales:
Tensión Normal según x σx=(Mxc+Mxq)/Wx= 2,52 kg/mm²
Tensión Normal según y σy=(Myc+Myq)/Wy= 0,06 kg/mm²
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Tensiones Tangenciales
o CASO 1
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o CASO 2
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o CASO 3
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o CASO 1
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o CASO 2
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o CASO 3
Tensiónes Combinadas
σcomb=(σx²+σy²-
Tensión Combinada kg/mm²
σx*σy+3ζph²)1/2= 1,64
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Cálculo de Flecha
Según CMAA [Link] se considera el peso del carro y la carga de izaje, sin considerar cargas de inercia.
Flecha
f=[(TL+LL)/4]*(L-a)*[3L²-(L-a)²]/48*E*Jx= 22,74 mm
fadm=L/888= 30,41 mm
Según CMAA [Link] las vigas cajón deben ser curvadas con una contraflecha "-f "calculada como sigue:
fp=5/384*DL*L³/E*Jx= 5,72 mm
fi=(LL/4)*(L-a)*[3L²-(L-a)²]/48*E*Jx= 15,41 mm
Contraflecha
Verificación al pandeo
Según CMAA [Link] se calcula la máxima distancia entre las placas rigidizadoras transversales
Distancia máxima
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Para el Caso 3 de tabla [Link].1 "Tracción y compresión con igual valor de borde"
F=(σmaxt/σmaxc)= -1
Ks= 23,9
α>=2/3 Ks=23,9
α < 2/3 Ks= 15,87 + 1,87/α² +8,6*α²
α >= 1 Kt=5,34+4,00/α²
α < 1 Kt=4,00 + 5,34/α²
Tensión de Euler
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Abolladura en régimen:
ELASTICO
Nbe>=DFB VERIFICA
Nbp>=DFB N/A
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Viga testera
Dimensionamiento de la viga testera
Tensiones normales
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CASO 2
σmax<σadm VERIFICA
Tensiones tangenciales
Tensiones tangenciales por corte
CASO 2
ζmax<ζa VERIFICA
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Adoptamos el valor del ancho efectivo del riel, de la tabla 2, para riel tipo Burbach A100 según DIN 536.
Adoptamos de la tabla 3 el valor del coeficiente C1, que depende del grupo de mecanismo DIN.
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C2 = 0,99
VERIFICA
76,44
Como el Dn nos da menor que el seleccionado, podemos utilizar la rueda seleccionada según catalogo.
Motorreductores de traslación
Potencia de régimen
( Q + Pc ) x w x Vc
Nr =
75 x η
Según tabla 41, pág. 041 SPM-03:
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Selección de motorreductores:
n entrada 1470
i teórica = relación de transmisión requerida = = = 29,69
n salida 49,5
Determinamos el factor de servicio para esta aplicación (grupo IV) SF = 1,75
64,5
Ne = Nnm ∗ Sf = Kw x 1,75 = 56,43 Kw
2
𝑁𝑒 56,43 𝐾𝑊
𝑀 = 71.620 = 71.620 𝑥 = 81646,8𝐾𝑔𝑐𝑚 = 8331,30𝑁𝑚
𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 49,5 𝑟𝑝𝑚
N motor = 56,43 KW
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Cálculo eléctrico
Llave principal
Para la selección de la llave principal debemos sumar todas las corrientes y seleccionar la que cumpla
las condiciones necesarias:
Motor Tambor Motor Tambor Motores P del carro Motores A del carro Motor Freno Motor Freno
Equipos
Principal (A) Auxiliar (B) (C ) (D) Hidraulico P (G) Hidraulico A (H)
Corriente (A) 191 28,6 19 11 2 2,3
Rango sup. del rele [A] 255 38 25 15 3 3
Tablero 1
Corriente 254
Equipo seleccionado VL400
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Cada motor llevara un relé térmico. Para seleccionarlo se recomienda que la corriente nominal del
motor esté en las inmediaciones del 50 al 75% de la escala de regulación del relé térmico. De esta manera
buscamos con la siguiente tabla, en el catálogo de Siemens.
Motor Tambor Motor Tambor Motores P del Motores A del Motores P de Motores A de Motor Freno Motor Freno
Equipos
Principal (A) Auxiliar (B) carro (C ) carro (D) Viga principal (E) Viga principal (F) Hidraulico P (G) Hidraulico A (H)
Corriente (A) 191 28,6 19 11 145 145 2 2,3
Rango sup. del rele [A] 255 38 25 15 193 193 3 3
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Motor Tambor Motor Tambor Motores P del Motores A del Motores P de Motores A de Motor Freno Motor Freno
Equipos
Principal (A) Auxiliar (B) carro (C ) carro (D) Viga principal (E) Viga principal (F) Hidraulico P (G) Hidraulico A (H)
Corriente (A) 191 28,6 19 11 145 145 2 2,3
Rango sup. del rele [A] 255 38 25 15 193 193 3 3
Selección de Guardomotor/
3RB2283-4AA0-Z5
Rele termico 3RU1136-4FB0 3RV2021-4CA20 3RV2011-4AA20 3RB2283-4AA0-Z4 3RB2283-4AA0-Z4 3RV2011-1DA20 3RV2011-1DA20
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Termomagnéticas
Las llaves termomagneticas las dispondremos de manera tal que los motores de translación del puente
tengan uno cada uno, y los demás equipos que estarán conectados al tablero tengan una llave distintas a
estas.
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Variadores de velocidad
Motor Tambor Motor Tambor Motores P del carro Motores A del carro
Equipos
Principal (A) Auxiliar (B) (C ) (D)
Corriente (A) 191 28,6 19 11
Selección de Variador de velocidad 6SL3224-0XE41-6UA0 6SL3224-0BE31-8UA0 6SL3224-0BE27-5UA0 6SL3224-0BE27-5UA0
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Año: 2019
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Gancho C
Para el diseño del gancho que sujetará las bobinas de nuestro proceso, utilizamos como referencia las
Normas ASME BTH1.09 Rev. 2015 (Para el diseño) y la ASME B30.20 Below-the-hook Lifting Devices.
A su vez utilizamos el criterio de eje curvo para el cálculo de los esfuerzos resistentes dentro del
gancho, ya que el mismo se trata de uno tipo C.
Para comenzar el diseño del gancho debemos determinar en principio cuales son nuestras condiciones de
Arranque:
Datos:
Como primera medida identificamos cual es la sección que está más comprometida estructuralmente
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Según la Norma antes detallada, tenemos que determinar la Categoría de Diseño (Sección 2-2). Teniendo en
cuenta esta premisa, consideramos nuestro gancho tipo Categoría A:
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Para considerarlo del tipo categoría A tuvimos que tener en cuenta lo siguiente:
a) Debe ser diseñado donde la magnitud y vibración de las cargas aplicadas en el elevador son
predecibles, donde las cargas y las condiciones ambientales están bien definidas y no son severas.
b) El dispositivo debe estar limitado para servicio Clase 0.
c) El factor de diseño de categoría A debe estar en concordancia con el punto 3-1.3 de esta norma.
1
traducción del punto 2-2.1 de la norma ASME BHT-1-2008.
Para determinar cuanto es la flexión que debe soportar según norma debemos ir al punto 3-2.3.3
Teniendo en cuenta este valor vamos a determinar la tensión admisible a Tracción y compresión según norma:
Esfuerzos de tracción:
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𝐾𝑔
2498 𝑐𝑚2 𝐾𝑔
𝐹𝑡 = = 1249
2 𝑐𝑚2
𝐾𝑔
4320 𝑐𝑚2 𝐾𝑔
𝐹𝑡 = = 1800
1.2 ∗ 2 𝑐𝑚2
Esfuerzo de Compresión:
En primer lugar debemos determinar para que sección estamos determinando el esfuerzo de compresión, en
nuestro caso corresponde a un sólido de sección rectangular.
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Cálculo:
Como:
𝐿𝑏 ∗𝑏 0.08∗𝐸
𝑡2
< 𝐹𝑦
Donde:
b: 500 mm;
t:76,2 mm;
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𝐾𝑔
1.25 ∗ 𝐹𝑦 1.25 ∗ 2498 𝑐𝑚2 𝐾𝑔
𝐹𝑏 = = = 1561.25 2
𝑁𝑑 2 𝑐𝑚
Para poder determinar las tensiones, primero debemos determinar si la curvatura es grande o pequeña con la
siguiente formula:
ℎ 1
≤
𝑅 5
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ℎ 1 500𝑚𝑚 2 1
𝑅
≥ 5 → 750𝑚𝑚 = 3 ≥ 5 Consideramos como vigueta de curvatura grande.
𝑀∗ℎ1
𝜎1 = (1.1)
𝐹∗𝑒∗𝑅1
𝑀∗ℎ
𝜎2 = 𝐹∗𝑒∗𝑅2 (1.2)
2
Donde:
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Determinación de Rn:
ℎ 500𝑚𝑚
𝑟𝑛 = 𝑅 = 1000 = 721.32𝑚𝑚 = 72.134𝑐𝑚
𝑙𝑛 𝑅2 𝑙𝑛 500
1
𝑅1 = 100𝑐𝑚
𝑅2 = 50𝑐𝑚
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Sistema de estudio:
Simplificación matemática:
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Cargas aplicadas:
Distribución de momentos:
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Utilizamos las formulas 1.1 y 1.2 para determinar las tensiones en la sección más solicitada:
𝑀 ∗ ℎ1 3500000𝐾𝑔𝑐𝑚 ∗ 27.2868𝑐𝑚 𝐾𝑔
𝜎1 = = 2
= 1096.14 2
𝐹 ∗ 𝑒 ∗ 𝑅1 381𝑐𝑚 ∗ 2.2868𝑐𝑚 ∗ 100𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑀 ∗ ℎ2 3500000𝐾𝑔𝑐𝑚 ∗ 22.2732𝑐𝑚𝑐𝑚 𝐾𝑔
𝜎2 = = 2
= 1789.48 2
𝐹 ∗ 𝑒 ∗ 𝑅2 381𝑐𝑚 ∗ 2.2868𝑐𝑚 ∗ 50𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜎1 = 1096.14 𝑐𝑚2 ≤ 1561.25 𝑐𝑚2 Verifica a la compresión.
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜎2 = 1789.48 𝑐𝑚2 ≥ 1249 𝑐𝑚2 No verifica. Comprobamos si verifica por la tensión de rotura.
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜎2 = 1789.48 𝑐𝑚2 ≤ 1800 𝑐𝑚2 Verifica a la tracción.
El ojal inicial se debió cambiar ya que el mismo no entraba dentro dl gancho de la pasteca , lo verificamos según
norma:
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Estudio estatico
Clase de diseño = A
Clase de servicio = 0
Pt/P
Pt = 152,2 ton Ver norma formula 3-45 de pag. 24 Pt > P => Verifica 3,80
Pb/P
Pb = 141,6 ton Ver norma formula 3-49 de pag. 25 Pb > P => Verifica 3,54
f= 17 Ver norma formula 3-52 de pag. 25
Z' = 0,1 cm
Pv/P
Pv = 154,6 ton Ver norma formula 3-50 de pag. 25 Pv > P => Verifica 3,87
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Se ha dado interpretación al coeficiente de seguridad especificado en la Ley Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo
(nº 19587 decreto 911/96), como 4 respecto de la tensión de rotura del material.
Conclusión: el ojal cumple satisfactoriamente las condiciones solicitadas por la norma y la ley antes mencionada.
Para finalizar realizamos un redondeado sobre la cara donde iría apoyada la bobina, para así evitar
marcar en interior.
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Realizamos un cálculo por medio de elementos finitos (solidWork) para el cálculo de la resistencia,
deformación:
Elemento de Estudio
Propiedades de estudio
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Unidades
Propiedades de material
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) -98621.6 391914 -5375.16 404168
Momento de reacción (N.m) 0 0 0 0
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Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 392000 N
Fuerza-1
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Información de malla
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Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Momentos de reacción
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Conclusión
Según se determinó mediante medios analíticos y por elementos finitos, el gancho C verifica a la carga a la
cual va a estar soportada.
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MANUAL DE MONTAJE
OPERACIÓN Y
MANTENIEMIENTO
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1. INTRODUCCIÓN
Los presentes manuales de montaje, operación y mantenimiento tienen como principal objetivo servir
de guía para el correcto armado del puente grúa, así como dar información sobre la forma correcta de
uso y de mantenimiento del mismo.
La información contenida en este documento es aplicable al puente grúa (Completar con modelo de
puente grúa), cuyas características principales de diseño se muestran en la tabla 1.
* Clase F (servicio severo continuo). Este tipo de servicio requiere de una grúa capaz de manejar
cargas de aproximadamente la capacidad nominal continuamente y bajo condiciones de servicio
severas a lo largo de toda su vida útil. Sus aplicaciones pueden incluir, grúas especialmente diseñadas
según requisitos del cliente para realizar tareas de trabajo crítico que afectan la producción total de la
instalación. Estas grúas deben proveer la más alta confiabilidad con atención especial a facilitar las
características de mantenimiento.
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Foto render
Cabe destacar que la validez de la garantía quedará sujeta a que el puente haya sido montado, operado
y mantenido según los lineamientos expuestos en el presente documento, y siempre y cuando no se
realice alguna modificación importante sin previo aviso y autorización del fabricante.
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2. MANUAL DE MONTAJE
2.1. OBJETIVO
Indicar la forma correcta de la operación de montaje del puente grúa en el interior y exterior de la nave
industrial.
2. 2. ALCANCE
El presente documento incluye los principales lineamientos para el correcto montaje del puente grúa.
Quedan excluidos los aspectos referentes a la cimentación, suportación, columnas, etc., necesarias para
la colocación de los rieles de traslación del puente. Dicho punto estará a cargo del cliente.
El cliente deberá asegurar que el suelo del lugar de emplazamiento del puente grúa cuente con
la resistencia suficiente para soportar transporte pesado, necesario para la instalación del
equipo.
Se requiere de un nivelado adecuado del suelo y de un lugar con las dimensiones suficientes
que permitan realizar el montaje del puente grúa.
Antes de proceder al montaje del puente grúa se deberá verificar que la distancia entre los rieles
de traslación del puente sea la adecuada, así como verificar que las desalineaciones de los rieles
se encuentren entre los valores admisibles.
El cliente deberá disponer de un cuadro de distribución eléctrica con los siguientes elementos:
interruptor de corte de carga, interruptor diferencial, interruptor automático (todos acordes a la
potencia instalada de la grúa) y deberá contar también con un adecuado sistema de puesta a
tierra.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
a. Realizar el armado de las vigas testeras (no colocando aún el motoreductor de traslación del
puente)
c. Sujetar de manera adecuada la viga principal y proceder a su elevación hasta superar la altura
de los rieles de traslación del puente. Luego colocarla sobre los rieles de traslación, realizando
la correcta alineación de las vigas testeras.
d. Izar la otra viga principal y proceder de igual manera que lo indicado en el punto “c”.
e. Alinear de manera correcta las vigas principales con las vigas testeras y realizar la fijación
definitiva de las mismas mediante la viga de unión.
f. Armar el carro del puente grúa (no incluyendo el gancho, la polea y el cable)
g. Izar el carro armado y colocarlo sobre los rieles de las vigas principales, cuidando la correcta
colocación del mismo
i. Colocar el “Gancho C” diseñado para el uso de la nave industrial específico para este proyecto.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
Antes de utilizar el puente grúa con carga se deberá comprobar que la instalación eléctrica se encuentre
en perfecto estado y verificar todos los movimientos del puente grúa sin carga.
Este ensayo se realiza con una carga igual al 120% de la carga nominal. Se deberán realizar todos los
movimientos de forma sucesiva y lenta.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
La carga de prueba será igual a 140% de la carga nominal. Consiste en levantar la carga nominal a 100
- 200 mm desde el nivel del suelo y progresivamente ir agregando carga hasta llegar al valor de
prueba, la carga debe permanecer por lo menos 10 minutos suspendida.
Una vez la carga removida verificar que la flecha no excede el valor admisible.
Consiste en transportar la carga nominal usando todos los movimientos del puente grúa en forma
intensiva, durante una hora (como mínimo). Permite comprobar el correcto funcionamiento de los
fines de carrera, de los frenos de los motores y todos los dispositivos de seguridad. La velocidad de los
diversos mecanismos debe ser medida una vez superado el periodo de aceleración y en ningún caso
debe exceder en 10% del valor nominal.
El calentamiento de los motores y frenos debe ser verificado en una atmósfera de por lo menos 40ºC y
no más de 75ºC. Se debe comprobar que el consumo de los motores no excede en 10% de la corriente
nominal que figura en sus chapas características.
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3. MANUAL DE OPERACIÓN
3.1. OBJETIVO
Orientar al cliente y especialmente al personal que tendrá a cargo el manejo del puente grúa sobre la
forma adecuada de operación del mismo.
3.2. ALCANCE
Este manual incluye los aspectos principales que se deben tener en cuenta para la operación adecuada
del puente grúa. No constituye un manual de entrenamiento del personal encargado de manejo del
equipo, sino que permite que el personal calificado conozca los requerimientos operativos esperados
en el manejo del puente grúa.
El puente grúa ha de ser utilizado únicamente para las tareas que fueron especificadas al
realizar su solicitud al fabricante.
El personal encargado del manejo del puente grúa deberá ser idóneo en el tema, poseer la
capacitación adecuada y tener un claro conocimiento de las recomendaciones brindadas en este
manual.
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SEÑALES DE MANIOBRA
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
Por ningún motivo se deberá realizar el izaje de cargas que superen en valor a la carga máxima
admisible del puente.
Antes de conectar el interruptor de los aparatos de izar se verificará que los mandos se
encuentran en punto muerto.
Una vez enganchada la carga se deberá efectuar una pequeña elevación para comprobar que la
carga este adecuadamente sujeta y va a permanecer estable durante su transporte
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El operador debería evitar que durante el servicio los interruptores de límite de carrera y
levantamiento sean activados. En caso de que hayan sido activados, para volver la grúa a
condiciones operacionales, es necesario mandar el movimiento en dirección contraria a esto
hasta que el interruptor de límite de carrera sea liberado.
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Se deberá evitar que los ganchos de las grúas apoyen sobre el suelo u otros objetos, para que el
cable no pierda tensión.
En caso de la carencia del voltaje de servicio el operador debería dejar todas las órdenes en la
posición neutra.
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4. MANUAL DE MANTENIMIENTO
4.1. OBJETIVO
El objetivo del presente manual de mantenimiento es exponer las principales tareas de mantenimiento
requeridas para el puente grúa.
4.2. ALCANCE
Este manual incluye las principales inspecciones y tareas de mantenimiento a realizar, considerando la
periodicidad de las mismas. No se incluyen recomendaciones de mantenimiento predictivo, quedando
a voluntad del cliente su implementación.
4.3. Generalidades
El mantenimiento adecuado del puente grúa permitirá obtener la máxima disponibilidad, el adecuado
funcionamiento y evitar problemas que lleven al deterioro del mismo.
Resulta fundamental que el personal encargado del mantenimiento posea la formación y entrenamiento
necesario para la realización adecuada de las tareas. Es necesario también que se lleve un registro de
las reparaciones realizadas en el puente. (Ver Tabla adjunta al final del manual)
Las reparaciones que han de realizarse en el puente grúa, dentro del período de vigencia de la garantía,
deberán ser llevadas a cabo por el fabricante del mismo.
Todas las tareas de mantenimiento deberán ser realizadas con el puente grúa parado, des energizado y
libre de cualquier carga suspendida. Se deberán colocar avisos en las mediaciones del lugar de trabajo
y señalizar los Swict de energización con la leyenda “NO TOCAR HOMBRES TRABAJANDO”.
Solo se emplearán piezas originales o admitidas específicamente y por escrito por el fabricante de la
grúa. De no respetarse estos puntos la garantía será invalidada.
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Inspecciones diarias[D]: verificación del estado de todos los elementos sometidos a esfuerzo. Estas
inspecciones deben ser llevadas a cabo por el operador de la grúa.
Inspecciones Trimestrales[T]: Revisión general de todos los elementos de los aparatos para izar y a
fondo de los cables, cadenas, fin de carrera, limites de izaje, poleas, frenos y controles eléctricos y de
mando, del aparato (realizada por personal especializado).
Con respecto a los cables establece: deberán estar libres de nudos, torceduras permanentes y otros
defectos. Inspeccionar diariamente el número de hilos rotos, se desechan los que tengan más del 10%
de hilos rotos, contados a lo largo de dos tramos de cableado, separados entre sí por una distancia
inferior a ocho veces su diámetro. Esta inspección es visual.
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El mantenimiento del puente grúa requiere de numerosas tareas, especialmente de inspección y prueba
de funcionamiento de los equipos de seguridad. En la tabla 2 se listan las principales tareas requeridas
para las distintas partes que constituyen el puente grúa.
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Cable:
Pasteca:
Poleas:
Tambor:
Tablero:
Radiomandos:
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Lubricar
Frenos electromagnéticos T
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5. MANUAL DE MANTENIMIENTO
5.1. OBJETIVO
El objetivo del presente manual de mantenimiento es exponer las principales tareas de mantenimiento
requeridas para el dispositivo de Izaje denominado “Gancho C”
5.2. ALCANCE
Este manual incluye las principales inspecciones y tareas de mantenimiento a realizar, considerando la
periodicidad de las mismas. Este manual de mantenimiento esta basado en la norma ASME B.30.20 –
1999. “Below-the-hook Lifting Devices”.
5.3. Generalidades
Resulta fundamental que el personal encargado del mantenimiento posea la formación y entrenamiento
necesario para la realización adecuada de las tareas. Es necesario también que se lleve un registro de
las reparaciones realizadas sobre el dispositivo. Ver Tabla adjunta al final del manual)
Las reparaciones que han de realizarse en el dispositivo, dentro del período de vigencia de la garantía,
deberán ser llevadas a cabo por el fabricante del mismo, o por tercerizados autorizados y validados por
el fabricante del dispositivo.
Todas las tareas de mantenimiento deberán realizar con el gancho fuera del equipo de izaje y
señalizando que el mismo se encuentra en inspección o reparación.
El dispositivo no deberá levantar más de la carga para la cual fue diseñado, de ser así la garantía
quedara invalidada.
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Proyecto Final. Maquina única: Puente Grúa.
Como se detallo anteriormente este parte del manual de mantenimiento se tomó de la norma ASME
B.30.20 – 1999.
Como la norma indica que debemos realizar seguimiento periódico, según la siguiente tabla:
En caso de encontrarse con demasiadas grietas se deberá realizar un ensayo del tipo NO
DESTRUCTIVO, por una persona calificada, y se determinara cual es el grado rotura, y si debe
salir o no se servicio.
En caso de querer realizar otro tipo de controles, los cuales no están especificados en este
manual puede dirigirse a la Norma detallada anteriormente o con el fabricante de dicho
dispositivo
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4000
4500
3
2
4 3
900
6322
4
T.O.R
CARRO
3766
1716
4000 T.O.R T.O.R
PUENTE PUENTE
589
Altura de izaje = 20 m
1863
1528
5480
1
5 1
5 1500
1000 1000
2732 5762
7907
500
500
1644 2356
NIVEL 0,0 metros
4372
3612
5252
27350
27000
63
6 2 6
150
4000
7573
2
150
63
4
DATOS GENERALES
40 Tn
10 Tn
Vel. Izaje Principal 12 m/min
Vel. Izaje Auxiliar 6 m/min
Vel. Traslacion del puente 70 m/min
CMAA 70
Clase F
U.T.N. - Fra - Dto. Mecanica - Proyecto Final.
Escalas:
39 29
6
9 28
32 33
34 2 16
32
27 31 8
16
25 22 37
29
36 12
27
35 29
31 33 28
8
2 15 14 1 3 11
14 5 7 1
7 6
30
5 30 14
25 35 25
22 29
29
21 21
25
26 13
33
28 33
31 9 16 10
27 27
10
34 9 31 9 974
36
28
12 12
16 12
38
11
11
11
1647
1644 2356
5061
7 825 1416
5
29
63
512
63
17
19 3 16
15
39
1
2
4882
4000
20
4
18 16
6
U.T.N. - Fra - Dto. Mecanica - Proyecto Final.
Año: 2019
CONJUNTO GENERAL DEL
370
CARRO.
Fecha: 09/10/19
29 Escalas:
39 14 PG-002
25 34 36 35 S/E
3.2
E F
E F
K K
G
2
7
3
8
23
21
20
9
22
10
6 11
13
13
15
14
18 10
11 9 1
16 8
2 19
17
3
12
3
l1
rsa
sve
ran
at
Vig 4
4
5 6
24
l2
5 rsa
ve Viga testera 1
ns
a tra
Vig
Viga testera 2
14
23
21
1
17
Viga transversal 2 (Nota 1)
16
19
15
Viga transversal 1(Nota 1)
22
18 12
20
13
AWS 6010 para la pasada de raíz, y según norma
8
260 AWS 7018 para las pasadas siguientes.
Simbologia según AWS A2.4
50
380
181
Terminación y pintura:
202
13
8
50
270
310
1º Cantos vivos terminar con 3 x 45º
2º Eliminar el óxido mediante cepillado enérgico o con
=314= CHANFLE electro-herramienta con cepillo de alambre.
503
25 25 X 45° 3º Aplicar 2 manos de antióxido al cromato de zinc
+0.00)
n170 K5 ( aprobado por el IRAM.
260
-0.01 50 487 4º Terminar con 2 manos de esmalte sintético
264 145 amarillo, con espesor mínimo de capa de 50 micrones.
150
110
Ø26 CHANFLE
230 8 30 X 45° 8 8
n156 =354=
38
13
8
1.6
125
R4
0 =136=
Ø4
CHANFLE
2
21
515
)
696 (+0.01
8
150
+0
160
M12x1.75 145
178 60
=141= 178
210 210
=480=
570
8
=314= 8
15
630
1.6
=141=
=510= 70
700
50
M12x1.75 Ø22
71
70
=600=
=130=
180
185
380
=314= 35 650
150 780
457
620
n170 K5 (+0.00
8
)
-0.01
150
Ø31
110
50
185
R2
2
28
25
0
Ø2
M24x3 n156
=200=
=200= CHANFLE 2 X 45° CHANFLE 2 X 45° 13
CHANFLE 2 X 45°
134
=200=
4
Ø141
=200=
Ø230
Ø135
Ø260
Ø170
Ø156
5
Ø Ø1
3
15 13
Ø
Ø13
13
R10
19 5
32
13
346
8
=292= CHANFLE
+0.02) 30 X 45°
n160 k5 (
+0.00
634
8
60
1.6
100
113
Ø2
2
38
n146
=118= 8 =154= 100
+0.01)
=137= 50
+0
(
161 161
709
33
35
100
R15
50
=164= 66
67
200
200
203
13
Ø14
M12x1.75 8
=210=
CHANFLE 25 X 45°
254
20
=134=
479
8
13
50
623
29
8
1.6
390
=254= 100
32
290
=134=
600
8 160 8
M12x1.75 =500=
67
129
CHANFLE 30 X 45°
345
292
n160 k5 (+0.02 )
8
+0.00
210 210
100
40
3 135 135
Ø1 R1
5 R20
20
15
M20x2.5 Ø3
n146 5
=310=
380
29
65
Ø14
=55=
100
R8
33 25
=160= CHANFLE 2 X 45° CHANFLE 2 X 45° 13
CHANFLE 2 X 45°
348
123
=160=
Ø220
Ø110
Ø105
Ø220
Ø160
Ø146
10
Ø1
Ø1 13 Ø13 4
3
Ø
15
R1
0
19 5
32
5
9
16 2
20
7
8
2
17 2
5
9 5
15
19
1
18
3
6
5
9 10
17 2
21
2
15
8 13
5 12
11
14
4
7
16
5
9 2
5
10
20 2
18
2
21 9
10 2 13
5 7
5
19 4
27
12 1
28
5 10 4
5
15
10 24 2
21 2
23
17 31 26
16
2
19
9 5 8
23
1
3
8 21
12 6
20 5 11
2
5
2 5 10
10
10 21 2
18 31
25 14
15 22
2
9 19
5
12
4
20
5
2
10
A B C D G H E F
Detalle tapa lado reductor.
E 5
B
45 0 12,8
60°
40
M20(x14)
20
15
28,5
Ø7
°
72
Ø7
°
90
0 Ø890
13
Ø150 Ø
C C
530+0,08
+0,19
Ø772
Ø890
Ø530
Ø500
Ø715
270 90
Ø500
Ø57
9,5
Ø8
90
576,9
20
613,8
180
25 2661,8 SECCIÓN B-B
SECCIÓN E-E E
2910 ESCALA 1:10
2990 B
Detalle M
60°
Ext.
Detalle tapa lado eje.
ESCALA 1:10
28,5
164,1 32
45 SECCIÓN C-C
Int. 0
2
40 40 106,4 1059,4 578,4 1059,4 106,4 40 2
300
R1
4
4
10,5
Ø110-0,029
R5
0
R1
14
42,5
28,5
Ø130
Ø150
270 90
ØPrim 800
450
Ø715
Ø772
Ø715
R2
R1
22°
0
40
6
115 83
50
25
96,1 34 espiras x paso 32=1088 581,8 34 espiras x paso 32 =1088 231,1
180
Nota:
Las espiras se mecanizaran luego de la Inicio de espira compuesta Inicio de espira completa
soldadura y el tratamiento de destensado.
El tambor izquierdo es simetrico al derecho. Fin de espira completa
Tolerancias no especificadas
Angular:
Lineal: Detalle de soldadura pieza en bruto.
Rugosidad general:
El tambor sera construido en chapa de A36 de xx". 45
44,5
Ø154
Ø804
Ø900
Ø900
Ø480
Ø150
Ø900
Ø715
Utilizar electrodos o alambre de aporte segun norma 460
Ø804
Ø715
45
1
electro-herramienta con cepillo de alambre. 45
3º Aplicar 2 manos de antióxido al cromato de zinc 45 45 2900 45 U.T.N. - Fra - Dto. Mecanica - Proyecto Final.
aprobado por el IRAM. 2990 Año: 2019
4º Terminar con 2 manos de esmalte sintético TAMBOR PRINCIPAL PARA
CABLE DE Ø 28 mm.
amarillo, con espesor mínimo de capa de 50 micrones. Fecha: 09/10/19
1:10 PG - 015 -
3.2
Detalle tapa lado reductor. Nota:
5
E D Las espiras se mecanizaran luego de la soldadura y el
M20(x14) 12,8
tratamiento de destensado.
R5
El tambor izquierdo es simetrico al derecho.
10
Ø3
00
Tolerancias no especificadas
Ø1 4
25,4 Ø42 Ø51
0 Angular:
Ø650 Ø561
°
90
10 Lineal:
Ø1 Ø650
A A
+0,15
Rugosidad general:
Ø650
380+0,6
El tambor sera construido en chapa de A36 de xx".
Cilindrada y soldada segun especificacion.
Se realizara tratamiento termico de destensado post
28
soldadura.
277,2
10 321,2 Posteriormente se mecanizara a las medidas
SECCIÓN E-E SECCIÓN D-D
E 1333,2
D especificadas para elminar imperfecciones.
1490 ESCALA 1:10 Soldadura:
1556
Utilizar electrodos o alambre de aporte segun norma
AWS 6010 para la pasada de raiz, y segun norma
AWS 7018 para las pasadas siguientes.
Detalle tapa lado eje. Acotación de soldaduras según norma AWS 2.4
SECCIÓN A-A
A ESCALA 1:10 Ver detalle M Terminación y pintura:
DETALLE - A
100,5 277,2 100,5 0 1º Cantos vivos terminar con 3 x 45º
ESC 1:2 33 506 506 33 Premecanizar antes de roscar
Ø900-0,029
3º Aplicar 2 manos de antióxido al cromato de zinc
0
144,5 22
38
aprobado por el IRAM.
Ø100
Ø110
33 370 270 90 4º Terminar con 2 manos de esmalte sintético
Ø561
Ø510
amarillo, con espesor mínimo de capa de 50 micrones.
45
6 26°
R2
R5
No pintar sobre hélices.
9
Ø1
30
4,7
,5
0
R5 82,5 81,5
R1
7
28
25,4
38
3
4
45
Ø660
Ø290
Ø110
Ø510
Ø110
Ø586
Ø660
375
Ø510
Ø586
6
6 45
45
6
2 38
1
45 45
38 1480 38
1556
Detalle M
60°
Ext.
25,4
Int.
2
Año: 2019
TAMBOR AUXILIAR PARA
Fecha: 09/10/19
CABLE DE Ø 19 mm.
Escalas:
1:10 PG - 016 -
3.2