ESCUELA ESPECIALIZADA EN INGENIERÍA ITCA FEPADE
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
PROGRAMACIÓN DE AUTOMATAS PROGRAMABLES
LABORATORIO Nº 6
CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS.
OBJETIVOS:
• Alambrar de forma real un PLC s7.
• Conectar sensores y actuadores al PLC.
PROCEDIMIENTO.
1- Utilizando el diagrama de conexión revisar como esta conectado el PLC.
DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL PLC S7-200,CPU 222.
2- Realizar el diagrama de conexión para alambrar el contacto Start. Stop, y los finales de carrera
proporcionados.
3- Programar un enclavamiento sencillo utilizando las entradas conectadas.
4- Conectar las bobinas de los contactores a 110V, utilizando las salidas del PLC. Mostrar el
diagrama al instructor.
5- Realizar un programa que active las salidas conectadas.
6- Al terminar la practica de laboratorio , alambrar nuevamente el PLC tal y como se muestra en el
diagrama de conexión.
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DATOS TECNICOS.
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN.
EJERCICIO 1.
Circuitos de arrancador para motor reversible para cambiar el sentido de giro de motores de
inducción trifásicos de corriente alterna.
Este ejemplo de programación muestra cómo controlar un motor de inducción trifásico con dos sentidos
de giro posibles.
Con el interruptor de contacto instantáneo en la entrada I0.0, el motor se puede arrancar con giro a la
izquierda. Con el interruptor de contacto instantáneo en la entrada I0.1, el motor se puede arrancar con
giro a la derecha. Para ello, el interruptor del motor en la entrada I0.3 y el interruptor de desconexión
(OFF) en la entrada I0.2 no pueden estar activados. El sentido de giro sólo se puede cambiar tras
haberse pulsado el interruptor OFF y después de haber transcurrido un período de espera de 5
segundos. De este modo, el motor puede frenar y arrancar luego en sentido opuesto.
Si se activan simultáneamente ambos interruptores de contacto instantáneo ON, el motor se detiene y no
arranca.
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Estructura del programa:
Programa.
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EJERCICIO 2.
Arrancador estrella-triángulo sin confirmación.
Este programa de ejemplo controla un arrancador estrella-triángulo para un motor de inducción trifásico.
Utilice el interruptor ON de contacto instantáneo en la entrada I0.0 para arrancar el motor en el nivel de
estrella alto. El motor conmuta al nivel de triángulo tras haber transcurrido el tiempo ajustado de 5
segundos.
El motor se desconectará si se accionan el interruptor OFF de contacto instantáneo en la entrada I0.1 o el
ruptor del motor en la entrada I0.2. Si los interruptores de contacto instantáneo OFF y ON se pulsan
simultáneamente, el motor permanece desconectado.
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PROGRAMA.
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Ejercicio 3
Arrancador estrella-triángulo con confirmación.
Este programa de ejemplo controla un arrancador estrella-triángulo para un motor de inducción trifásico.
El ejemplo de aplicación nº 12 se complementa con la confirmación de los estados reales del circuito de
los arrancadores de motor. Por ejemplo, si el arrancador en estrella está averiado, la confirmación del
arrancador reconoce dicho fallo. Una vez transcurrido el tiempo de espera de 5 segundos, la CPU
SIMATIC S7-200 no conmuta a la etapa triángulo, evitando así cualquier daño posible.
Tras accionarse el interruptor ON de contacto instantáneo en la entrada I0.0, se pone en marcha en la
etapa estrella. La lámpara en la salida Q0.3 indica cualquier fallo posible.
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PROGRAMA.
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