VECTORES

1.1 INTRODUCCION . Hace muchos años los griegos desarrollaron la

geometría elemental. Crearon una manera siste
aática de analizar las propiedades de los puntos, las rectas, las
triángulos, las circunferencias y otras configuraciones. Todo su
trabajo fue sintetizado en "Los elementos de Euclides" , que han
constituido las bases de la geometría plana y del espacio hasta
nustros días. En tiempos recientes, se han agregado otros conjun­
tos de axiomas y postulados, cuyo efecto han sido mejorar la es-
tructura lágica, pero, en esencia, la materia ha permanecido idén
tica. En 1637, el filésofo y matemático francés Rene Descartes re
voluciono la matemática de su época al crear la Geometría Analíti
ca introduciendo las coordenadas rectangulares, llamadas también
en su memoria, coordenadas cartesianas; logrando así algebrizar
las ideas geométricas de sus antecesores. LJL-i.á.ea_ua_eate - aátodo
consiste en traducir, [Link] sistema de coordenadas, los con
ceptos y relaciones geométricos a conceptos y relaciones algebrai
cas, y viceversa. En este capítulo estudiaremos el método anlíti-
co para lo cual precisamos familiarizarnos con el concepto de vec
tor, un instrumento de gran valor en la matemática moderna.

1.2 COORDENADAS RECTANGULARES

En estudios anteriores
♦
de matemáticas definimos el producto
cartesiano A*B, de los conjuntos A y B, como el conjunto de todos
los pares ordenados (x,y) en los cuales la p/iimena componente, x ,
es elemento de A y la segunda componente y, es elemento de B.
Por ejemplo, si A={2,3,5} y B={1,3), entonces:

A*B = {(2,1),(2,3),(3*1),(3,3),(5,1),(5,3))

Un conjunto de pares ordenados AxB se puede visualizar como una

red de puntos, tal como se indica en la Figura 1.
 [Link]/L*ó

Come los pares ordenados de números reales sea elementos del prQ
ducto cartesiano R*R, a este conjunto se le denota por R 2, es dg
eir:
R 2 = RxR = {(x,y)/xeR , yeR}

Figura t Figura 2

Obsérvese, en la Figura 2, que cada par ordenado (a,b) en R 2

se puede asociar en forma única con un punto P del plano mediante
un sistema de coordenadas rectangulares, al que se llama también
* i*tema de coordenada* canteó[Link].
El asociar a cada par ordenado (a,b) un punto P se lleva a cabo
como sigue:
a) Por un punto que corresponde al número a sobre el eje horizon­
tal (eje de abscisas) se traza una recta paralela al eje verti
cal.
b) Por el punto que corresponde al número b sobre el eje vertical
(eje de ordenadas) se traza una recta paralela al eje horizon­
tal.
c) Al punto de intersección P de estas rectas se le asocian las
coordenada* (a,b). P se llama "la gráfica de (a,b)lf o simple­
mente "el punto (a,b)".

En adelante, a los elementos de R 2 los denotaremos con letras

mayúsculas: A,B,C, etc. Por ejemplo: A=(ax,a2), B-(bx,b2).

DEFINICION 1. Dados dos pares ordenados A=(ax,a2) y B=(blfb2) en

R 2, la suma de A y B, denotado por A+B, está defi­
nido por:
 Ve.c£o/ie~¿ 3

A+E = (a i,a2)+ (bi,b2) - (ei+bi , a 2 +b2)

Se puedeobservar que la adición de dos paresordenados de núme­

ros reales es otro par ordenado de números reales.
Por ejemplo, si A=(2,~5) y B=(2,3)t entonces:

A+B = (2,-5)+(2,3) = (2+2,-5+3) = (4,-2)

DEFINICION2. Dado un número real r, llamado escalar y el par or

denado A=(ai,a2), se denomina producto del escalar
r por A, al par ordenado:

rA = r(ai,a2) = (ralfra2)
Obsérvese también que rA^R2.
Por ejemplo, si r=-2 y A=(-1,3), entonces:

rA = -2(-1,3) = [(-2)(-l).(-2)(3)] ■ (2,-6)

PROPOSICION 1.1 Dados los pares ordenados A,B,CeR 2 y los escala­

res r,seR, se cumplen las siguientes propiedades
para la adición de pares ordenados y la multiplicación de escala­
res por pares ordenados:

Ai: Si A,BeR 2 -+• (A+B)eR2 (Clausura)

A 2: Si A,BeR 2 -*■ A+B = B+A (Conmutatividad)

Aj: Si A,B,CeR2 (A+B)+C = A+(B+C) (Asociatividad)

A),: 5í0eR 2 /A+9 = 0+A = A, ¥AeR 2 (Elemento identidad para la

adición de pares)

Pi: Si reR y ÁeR 2 -► rAeR 2

P 2: r(A+B) = rA+rB , ¥reR ,¥A,3 e R 2

P s: (r+s)A = rA+sA , ¥ r fseR , ¥AeR 2

P*: (rs)A = r(sA) , ¥r,seR , ¥AeR 2

P 5 : 3 U R / 1 A = A , ¥AeR 2

A 5•: ¥AeR2, 3 l-AeR 2/A+(-A) = (-A)+A = 6 (Elemento inverso nara la

adición de pares)
Se recomienda al lector demostrar cada una de estas propiedades
haciendo uso de las propiedades respectivas de los números reales.
4 [Link].4

El conjunto R 2 de pares ordenados de números reales, junto con

las operaciones de suma y producto definidas anteriormente recibe
el nombre de e.4 pac¿o vectorial [Link]Íonat sobre el conjunto de
los números reales R y se denota por V 2. A los elementos de un es
pació vectorial se les llama vectores; por tanto, podemos afirmar
que el par ordenado (x,y) es un vector.

1.3 VECTORES EN EL PLANO

Un vector en el plano es un par ordenado de números . reales

(x,y), donde x recibe el nombre de primera componente.(coordena­
da) e y se llama segunda componente. A los vectores en el plano
se les denota por letras minúsculas o mayúsculas con una flecha
en la parte superior. Por ejemplo: a , í , c , t. , S , etc.

Dado dos vectores en V 2: a=(xi,yi) y í=(x 2 ,y2), podemos definir

Xi = x 2
i) Si a = t (Igualdad de vectores)
1 yx = ya
ii) a + S = (xi+x2 , yi+y2 ) (Def. 1)
i ü ) ra = (rx i,ry i) (def. 2 )

jemplo 1 . Si a=(-2,3) y ?=(4»-1), hallar el vector v=2a+3?.

Solución, v = 2(-2f3) + 3(4,-1)
= (*4,6) + (12,-3) (Def. 2)
= (-4+12 , 6-3) (Def. 1)
= (8,3)

Ejemplo 2 . Hallar el vector x en la ecuación: 2(-1,2)+3x=(4,-5)

Solución. Supongamos que: x = (xi,x2)
-»■ 2(-1,2) + 3(xi,x2) = (4,-5)
+ (-2,4) + (3xx,3x2) = (4,-5) (Def. 2)
-*■ (-2+3xi , 4+3x2) = (4,-5) (Def. 1)
Por la igualdad de vectores se tiene:
-2+3xi = 4 «-*• xi=2
4+3x2 = -5 ++ X2=-3
Por tanto, el vector buscado es: x = (2,-3)
 Vectoneó 5

Ejemplo 3. Hallar todos los números reales r y s tales que:

r U , - 6 ) + s(5,-2) = (7,6)

Solución. (¿r,-6r) + (5s,-2s) = (7,6) (Def. 2)

U r + 5 s , -6r-2s) = (7,6) (Def: 1)
Por la igualdad de vectores: 4r+5s = 7
- 6r- 2 s = 6
Resolviendo el sistema obtenemos: r=-2 , s=3

1.4 REPRESENTACION GEOMETRICA DE U N VECTOR EN EL PLANO

Geométricamente un vector v=(x,y) se representa en el plano

mediante un segmento de recta dirigido o una flecha. La flecha se
llama vecto/i geomát^iico. Un vector veR 2 puede interpretarse como
• ►

una traslación descrita por un par ordenado de números reales

(x,y), la primera componente indica un desplazamiento paralelo al
eje X y la segunda un desplazamiento paralelo al eje Y.
Considerando que una traslación tiene un punto Inicial o de pa/iti
da S del plano, y un punto inat o de llegada en T, cada vector
v=(x,y) tiene un número infinito de representaciones geométricas
en el plano, todas elljté son paralelas, de^ igual longitud- e igual
sentido. (Figura 3)y '

La flecha asociada al par (x,y) que tiene un punto inicial en

el origen se denomina /iepne¿entación ondinasiia de (x,y) y se dice
que la flecha o vector tiene posición ordinaria o estandard.
DEFIÍJICIOM 3* VECTOR LOCALIZADO

Un vector localizado en P.a es una pareja de puntos

Pi y P 2 que se indican con PiP 2 para los cuales Fi es el punto de
partida o inicial y P 2 es el punto de llegada c final (Figura ¿).
Si una flecha tiene coco
*
punto inicial a Pií[Link]) y a P 2 (x2 fy2)
codo punto final, entonces la flecha PiP 2 es una representación
geométrica del vector v=(xfy), donde:
(x Fy ) = (X2 -X 1 , y 2-y 1 ) (1)

Si consideramos a los puntos Pi y F 2como radio vectores entonces,

según la definición 3:
v = PjP2 =

*"*■ ? 2 = + v (2 )
«

Esta ecuación nos permite conocer analíticamente el punto final

P 2 del vector v conociendo, desde luego, el punto inicial y las
componentes del vecor v.

DEFINICION 4. VECTOR DE POSICION

Todo vector que tiene posición ordinaria, es decir,

al vector que tiene su punto inicial en el erigen se llama uecioe
de posición o ziadío vector.

Observaciones:
%

1. El vector localizado PxP 2 es equivalente al vector de posi­

ción v=? 2 -?i. La ley del parlelograno hace evidente esta equi
valencia. (Figura 5)
2. La notación P(x,y) identifica un punto en el plano y sus coor
denadas (x,y) identifican a un vector o a su representación

Figura ¿ Figura 5
 Veciore*

Ejemplo 1 Hallar el vector de posición de P 1P 2 si Pi(5»-2) y

P 2 (2 ,3 ). Interpretar geométricamente el resultado.

Solución. Según la definición 3:

V = P l P 2 = ?.-?!
= (2,3)-(5,-2)
= (2-5, 3+2) ► x
= (-3,3)

Ejemplo 2. Un vector que va de R(3,5) a S(x,y) representa al mi

mo vector que va de S(x,y) a T(8,1). Hallar S(x,y).

Solución. Sean: a = R S = 2 - & = (xfy)-(3,5) = (x-3,y-5)

t = ST = f - 3 = (8,1)-(x,y) = (8 -x,1-y)

x- 3 = 8-x -*■ x=1 1 / 2

Si a=1> (x-3.y-5) = (8-x, 1-y)
y-5=1-y y=3

Por tanto, el punto buscado es: S(11/2,3)

Ejemplo 3. En la figura adjunta se tiene:

OP=x 3 y OQ=x 2y. Si a=S, siendo
£=(y 3+19» 6+xy2). Hallar el valor de x+y.

Solución. La.s componentes del vector a

son OP y OQ + a=(xs,x 2 y)

c3 = y 3+19 + x 3- y 3=19 (1)

Luego, si a=S
x 2y = 6 +xy 2 + x 2 y-xy 2 =6 (2)

Multiplicando por 3 la ecuación (2) y restando de (1) se tiene:

x 3- 3x 2 y+ 3 xy 2 - y 3= 1 (x-y ) 3=1 , de donde: x=y +1 (3)
Sustituyendo (3) en (1) obtenemos:
y 2 +y- 6=0 y= - 3 ó y =2
Descartamos la segunda alternativa ya que en la figura dada, OP
es negativo. Luego, en (3): x=-3+1=-2
.\ x+y=- 5
r
o [Link]&¿

EJERCICIOS

1. Dados: a=(3,-4), £=(8,-1) y c=(-2,5), hallar el vector v si:

a) v = 3a - 2Í + c Rp. v=(-9,-5)

b) v = ¿a + ^(£-c) Rp. v=(17,-19)

c) v = 2(a-S) + 3c Rp. v =('-16,9)

2. Hallar elvector x en las siguientes ecuaciones:

a) 3(0,-2)+2x-5(1,3) = (-3,-5) * Rp. x=( 1 ,-8 )

b) (15.-12)+2 (-6 ,5)+x = ¿(1;-2) Rp. x=(|,-2)
♦

3. En las siguientes relaciones hallar, si existen, todos los

números reales r y s.

a) r(-2,3)-s(8, 1 ) = (16,15) Rp. s=-3

b) r(5,1)+s(-3f5) = (-2,8) Rp. r=1/2, s=3/2
c) r(-2, 3) + s(4,-6) = (0,2) Rp. ^r,s

4. Dados los vectores a=(3x-5,x-2y+2) y í=(x-y-2,3-2y), hallar

x e y de modo que: 3a=4b Rp. x=5, y=-9/2

5. Si a=(2m-3n,4n-m) y £=(2,-3), hallar los valores de m y n

que hacen que: a=5^. Rp. m=-1, n =- 4

6 . SI vector v=(3,2) es el vector de posición del segmento AB,

cuyo punto medie es C(3,1). Hallar las coordenadas de los
extremos del segmento A3. Rp. A(3/2,0), B(9/2,2)

7- Sean los puntos ?(5/2,5), QO/3,13/4), R(-l6/5,7/2) y S(x,y)

Si PQ y RS representan al mismo vector, calcular el valor de
30x+80y Rp. -21

8 . Sea v=(7,-ó) el vector de posición del segmento AB y C(-|,3)

el punto de trisección más cercano de B, de dicho segmento.
Hallar las coordenadas de A y B. Rp. A(-3,7), B(4,1)

9. Sean A(a,-2), ‘B(2,4)„ C(8,-3) y D= (x,y)/y=2x+1 . Si AB=GI))

hallar el valor de a-x. Rp. 8

10. En la figura adjunta se tiene:

0P=x 3 y 0Q=6-x
Hallar a, si $=(9xy-y 3,y) y a=t.
 VectoneA o/

1.5 M AG NITUD DE U N VECTOR

Para cada vector v eR2, v=(x,y), existe un escalar o número

llamado nonma, módulo o magnitud de v, denotado por ||v||, tal
que:
= /x 2+y 2 (3)

La fórmula (3) es coincidente con la

(x.y)
noción intuitiva de longitud de un
segmento derivada del Teorema de Fi-
tágoras. La Figura 6 ilustra esta pro
piedad.

Figura 6

Ejemplo 1. Hallar la magnitud del vector de extremos A(1,3)

B(-2,7).

Solución. Si v es el vector que va de A a B, entcnces:

v = AB = 5-í = (-2+1f7 - 3 ) = (-3,4)

Luego, según ( 3 ) : ||v|| = / ( - 3 ) 2+ ( 4 ) 2 = 5

PROPIEDADES DE LA NORMA DE UN VECTOR EN R 2.

Nií ¥acR 2 , ||a||>0 . n

N 2 : ||a||=0 a = 0 f )
N 32 ¥teR , ¥ a e R 2, ||ra|| = |r|||a||
N*: ¥a,í>eR2, | |a+í| | ^||a|| + | |1>| | (Desigualdad triang.)

Demostración de Ni:

En efecto, si a=(x,y) -*■ ||a| | = / x 2 +y 2

Si x^O e y^O + ||a|| ¿ 0.
Sabemos que si existe la raiz cuadrada de un número, esta
es positiva, por lo tanto, ||a||> 0 .

Demostración de N 2:

(-0 Si a =6 a=(0,0) -► | |a| | = /O^+O 2 = 0

(«-) Si ||a||=0 # ||a|| = / x 2 +y 2 = 0 . La igualdad es váli

si x=y= 0 , esto es, a = (0 ,0 )=0 . ||a | | = 0 «-*■ a =0
10 Vcctc

Demostración de N$:

En efecto, si a=(x,y) * ra=(rx,ry)

y ||ra|| = /(rx) 2 +(ry ) 2 * / r 2 (x2 +y2) = /r 2 /x 2 +y2

Por consiguiente i ||ra|| * |r|.||a||

1.6 DILECCION DE UN VECTOR EN R 2.

A cada vector no nulo, v=(x,y)eR2, le corresponde una direc

ción dada por la medida del ángulo a (ángulo de dirección de v),
que forma el vector con el semieje positivo de les X, para el
cual:

Sena =
11*11 /x2*y
<*)
Cosa =
11*11 /x*+y

y 0o i m(o) í 360°.
De las ecuaciones (¿) se sigue que:

v = (x,y ) = ||v||(Cosa,Sena) (5)

Por tanto, un vector queda determinadc por su magnitud y su di­

rección.

Observación. La dirección m(a) del vectcr v se obtiene de la ma

ñera siguiente:
Mediante un ángulo de referencia ai y haciendo uso de una tabla
de valores se halla el valor de <xx con C°<s(ai)<90° para el cual
Tgai = ¡*¡ , x/C

Si x>C y>0 a(a) = m(ai) (Cuadrante I)

x<0 P y >0 m(a) * 180°-ic(ai) (Cuadrante II)
x<0 P y <0 m(a) = 18C°+m(ax) (Cuadrante III)
x>0 y<0 m(a) * 360°-o(ai) (Cuadrante IV)
Desde luego, si x~0 pero y¿0, entonces m(a)=9C° ó m(a)»27C° res
pectivamente para y>0 ó y< 0 .

Ejemplo 2 . Hallar la magnitud y dirección del vector v=(-3 ,¿).

 Ve [Link]/Le¿ 11

Solución, Según (3)» la magnitud del

vector v es:

llvll = Á - 3 ) 2 + U ) 2 = 5
Por las ecuaciones (4) la dirección
del vector está dada por:

Sena = 4
o
Dado que Sena>0 y Ccsa<0, entonces a está en el II cuadrante

Angulo de referencia: Tgai = \~^\ - ^ ai = 530 8*

Por tanto: m(a) = 180°-53o 8' = 126°52*

Ejemplo 3. Expresar el vector v=(3,-3/3) en términos de su mag

nitud y de su ángulo de dirección.

Solución. Según (3): ||v|| = /(3) 2 + (-3/3 ) 2 = 6

y por las ecuaciones (¿):
/"3 i
Sena = — ^ y Cosa = -g

Como Sena<0 y Cosa>0, entonces a está

situado en el IV cuadrante.

Angulo de referencia: Tgai = |^| = /3

de donde: m(ai)=60° + m(a)= 360 o- 60°= 300 °

Por tanto, según la ecuación (5):
v = 6(Cos300°,Sen300°)

1.7 VECTOR UNITARiO

Dado un vector no nulo v=(xry), llamamos vecto/i uniianio a

un vector u que tiene la misma dirección de v para el cual:
-+•
■+ V x % y
u = -y = ( ■y ) (6)
V v
o bien:
u = (Cosa , Sena) (7)

Ejemplo 4 Hallsr un vector unitario que tiene la misma direc-

ción y sentido del vector v=(-3»/7)

SoluciÓn. Según (3): l|v|| = /(-3) 2 +(/7 ) 2 = 4

12 Vcctosie.*

* _ (-3,/7) _ ¡ 3
y por (6 ;: u ------ j-------( - 7 , - 7 )

Ejemplo 5 . Hallar un vector de modulo 1 0 , que tenga la misma

dirección y sentido opuesto al vector que va de
S U , 2) a T(1,6 ).

Soíucíin. Sea v=ST=$-§=(1-4,6-2) = (-3. ¿)

Un vector unitario en I b . dirección de v es:

~ . Luego, el vector tuscado es: v = -||v||u

v = (6,-8)

EJERCICIOS

En los ejercicios del 1 el i, se dan las coordenadas de los

puntos A y B. Expresar cada vector v=AB en términos de su
magnitud y de su ángulo de dirección.

1. A (.-3,1) , 3(-5,6) R. v=2/2(Cos135°,Sen135°)

2 . A(/l2,-3) , B(/27,-¿) R. v=2(Cos330°,Sen330°)

3. A (5/3,4) , B(/4?,5) R. v=2(Cos150°,Sen150°)

A. A(3/5>-/i5) » B(/2Ó,-/60) R. v=2/3(Cos2A0°,Sen240°)

5. Hallar un vector v cuya magnitud es igual a la del vector

. .

a-“(4.,-3) y cuya dirección es la misma que la del vector

t - (1 l/5 )- Hp. ? . ( |.^ 2 )

6 . Hallar un vector de modulo 10 que forma un ángulo de 37°

con eleje X positivo. (Sug. Cos37°=4/4) Rp, v=( 8 ,±6 )

7. Hallar un vector de módulo 15 que forma un ángulo de 53°

con el eje Y positivo. (Sug. Cos53°=3/5) Rp. v=(-12,9)
[Link]^Hallar un vector que tenga la misma magnitud del vector que
* va de A(-2,3) a B(-5»4) y que tenga el sentido opuesto al
vector que va de S(9.-1) a T(12,-7). Rp. v*/5(-1,2)

9".?-Hallar un vector v de longitud 6/3 y que tiene la misma di­

rección de un vector que forma un ángulo de 30° con el sen­
tido positivo del eje X. Rp. v = (9,t3v^3)