UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 1 Mg.

Bruno Enrique BRAVO CHIPA

ANÁLISIS VECTORIAL c) SENTIDO.(  ). Esta dado por la

MAGNITUDES ESCALARES: cabeza o flecha del vector, e indica hacia
 Tienen un solo elemento : valor donde apunta el vector.
 Quedan definidas al indicar la
cantidad (número) y unidad física.
 Se suman o restan aritméticamente.
Ejemplo:
Masa, longitud, tiempo, trabajo, potencia,
energía, densidad, temperatura, carga
eléctrica, intensidad de corriente eléctrica,
etc. 10 Kg., 4 s, 8 Joule, 3 A. VECTORES EN EL PLANO ( X – Y )
6Kg. + 9Kg. – 3 Kg. = 12 Kg.
SUMA DE VECTORES
MAGNITUDES VECTORIALES:  Al vector “suma”, también se le llama
 Tienen tres elementos: Valor, “Resultante”.
dirección y sentido  La resultante produce el mismo
 La fuerza tiene adicionalmente un efecto que los sumandos.
elemento. Punto de aplicación
(Excepción). 1. LEY DEL PARALELOGRAMO
 Sólo quedan definidos al conocer Sean A y B los vectores a sumar:
todos sus elementos.
 No se suman aritméticamente.
3 N  4 N  7 N ( Fuerza)
3 m s  2 m s  1m s ( Velocidad)
GRÁFICAMENTE:
 Se suman geométricamente.  Se trazan paralelas a A y B para
Ejemplo: formar un paralelogramo.
Desplazamiento, velocidad, aceleración,  La suma (S) ó resultante ( R ) es la
fuerza, momento de una fuerza, cantidad diagonal del paralelogramo formado.
de movimiento, impulsión, intensidad de  El valor de R .Se obtiene midiendo
campo eléctrico, intensidad de campo
dicho segmento.
magnético, etc.
 La suma o resultante se denota:
VECTOR ( V ). Segmento de recta R  A B
orientado a lo largo de una línea de acción.
ANALÍTICAMENTE:
PARTES DE UN VECTOR. Un Vector Se ha demostrado una fórmula general
quedará completamente definido, conociendo para hallar R.
su: módulo, dirección y sentido.
R  A2  B 2  2. [Link] 
a) MÓDULO ( V , V ). Es la longitud,
Donde:
magnitud, valor o norma del vector, esta
A : Valor de A
representado por el tamaño del vector.
B : Valor de B
Ejemplo: V = 6 u
Θ : Angulo que forman A y B .
b) DIRECCIÓN ( ). Esta dado por
inclinación o la línea de acción del CONCLUSIÓN:
vector. Se indica por medio del ángulo La resultante, no sólo depende de A y B , si no
que forma con referencia a X. también de Θ. (La dirección de los vectores).
tan   y x
EJEMPLO:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 2 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Hallar el valor del vector . Donde A = 3 y

B =5 y forman 60° entre sí.

SOLUCIÓN:
Aplicando la fórmula general:
R  32  52  2 [Link] 60 R  A BC D
1
R  9  25  30.  49  7 CASOS PARTICULARES
2
R = 7 ....Rpta. Ojo: R  8
1. POLÍGONO CERRADO
 Todos tienen la misma secuencia
CASOS ESPECIALES: (Horario) en este caso.
 El extremo del último llega al origen
A) PARALELOS DEL MISMO SENTIDO
del primero.
RMax  A  B

B) PARALELOS Y DE SENTIDOS
OPUESTOS
RMin  A  B
A  B  C  D  E 0
NOTA:
2. MÉTODO DEL TRIÁNGULO
R  A B
Dos vectores paralelos de sentido opuestos y de
igual valor se anulan .

C) PERPENDICULARES U
ORTOGONALES  Se forma el triángulo, cuando son
sólo 2 vectores.
R  A2  B 2  Para hallar el valor de R se aplica la
ley de senos.

R A B
 
2. MÉTODO DEL POLÍGONO sen  sen sen
 Se usa generalmente para sumar más de
2 vectores. DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR
 Se colocan uno a continuación del  Consiste en reemplazar un vector
anterior manteniendo constante su valor, dado por otros dos mutuamente
dirección y sentido. perpendiculares.
 La resultante es el vector que parte del  Estos, se llaman “Componentes
origen del primero, y llega al extremo Rectangulares.
del último.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 3 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

3) Hallarnos la resultante en cada eje

2 4
Ejemplo: R y  10  20 2.  30.
2 5
Dado A , Donde: R y  6 Hacia arriba (  )
Ax y Ay :Componentes rectangulares de A
2 3
Relaciones: Rx  20 2.  30.
2 5
1. Ax  [Link]  [Link] Rx  2 Hacia la derecha (  )
Ay  [Link]  [Link] 
4) Finalmente por Pitágoras:
2. A  Ax  Ay

3. A  Ax2  A2y
Ay
4. Tan  
Ax

SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO

DE LOS COMPONENTES R Rx2  R 2y , R  62  22  2 10
Ry 6
Pasos: Tan    ,   Arc tan(3) Rpta.
1) Se ubica en un sistema de ejes, los Rx 2
vectores a sumar.
2) Se descomponen los vectores oblicuos. RESTA DE VECTORES
3) Se suman algebraicamente en cada eje. Analíticamente:
4) Finalmente se halla la resultante por
D  A2  B 2  2. [Link] 
Pitágoras.
Ejemplo:
Hallar la resultante de los vectores mostrados:
(1)

GRÁFICAMENTE:
Se invierte el sentido del vector precedido
de signo menos, luego se procede como en
la suma

(2) Descomponemos:

VECTOR UNITARIO ( u ). Es un vector de

longitud igual a uno, es otro vector en la
misma dirección y sentido que el vector
dado. u 1
a
u  , entonces: a  a .u
a
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 4 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA SUSTRACCIÓN DE VECTORES

CARTESIANO. Si: D  A  B En donde
Son aquellos vectores que tienen dirección
positiva de los ejes X, Y, Z, de un sistema D  ( Ax  Bx ) i  ( Ay  B y ) j  ( Az  Bz ) k
de coordenadas rectangulares y se les MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR
conoce por: i , j , k respectivamente. UN ESCALAR
Magnitud: Si: C  C x i  C y j  C z k ,  m  R
i 1 Entonces: m.C  m.C x i  m.C y j  m.C z k
j 1 m  0 : C tiene la misma dirección
k 1 m  0 : C tiene dirección opuesta.

PRODUCTO ESCALAR DE DOS

EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN SUS VECTORES
COMPONENTES RECTANGULARES
El producto escalar de dos vectores A y B
es un escalar cuya magnitud es igual al
producto de la magnitud de A por la

magnitud de B y el coseno del ángulo

entre ellos.

V  Vx  V y  V z
V  Vx i  V y j  Vz k A . B  A . B . COS 
La magnitud esta dado por:
V  Vx2  V y2  Vz2 PRODUCTO ESCALAR DE LOS
VECTORES UNITARIOS.
Vx , Vy , Vz : Son los componentes de V . i . i  j . j  k . k 1
i . j  j . k  k .i  0
DESCOMPOSCIÓN DE UN VECTOR EN
TRES DIRECCIONES MUTUAMENTE
PERPENDICULARES COMPONENTE DEL VECTOR A SOBRE
Vx  V .Cos EL VECTOR B .
A.B
V y  V .Cos  Comp A  [Link] 
B B
Vz  V .Cos B B
Pr oy A A. .
B B B
Cos 2  Cos 2   Cos 2 1 PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES EN FUNCIÓN DE SUS
SUMA DE VECTORES
COMPONENTES RECTANGULARES.

Si: C  A  B En donde: A  Ax i  Ay j  Az k
A  Ax i  Ay j  Az k
B  Bx i  B y j  B z k Entonces:
B  Bx i  B y j  B z k Entonces:
A .B  Ax .Bx  Ay .B y  Az .Bz
C  ( Ax  Bx ) i  ( Ay  B y ) j  ( Az  Bz ) k
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 5 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS ay az ax az ax ay

VECTORES A xB i j k
El producto vectorial de dos vectores by bz bx bz bx by
A y B es un tercer vector C :
C  A xB  
A x B  a y .bz  a z .b y i   a z .bx  a x .bz  j   a x .b y  a y .bx  k
Donde: PRODUCTOS TRIPLES
Por medio de productos escalares y
( 1 ) La magnitud de
vectoriales de tres vectores A , B y C , se
C  A x B  A B . sen pueden formar productos de la forma:
es igual al área del paralelogramo formado ( A . B ) C , A .( B x C ) y A x ( B x C ) se
por los vectores A y B verifican las propiedades siguientes:
1. ( A . B ) C  A ( B . C )
( 2 ) La dirección de C es perpendicular al
plano que contiene a A y B 2. A .( B x C )  B .( C x A )  C .( A x B )
igual al volumen de un paralelepípedo de
( 3 ) El sentido de C se determina aristas A , B y C con signo positivo o
aplicando la regla de la mano derecha. negativo según que A , B y C formen un
triedro a derechas o a izquierdas.

A  Ax i  Ay j  Az k
B  Bx i  B y j  B z k
C  Cx i  C y j  Cz k
Ax Ay Az
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS A .( B x C )  Bx By Bz
VECTORES UNITARIOS Cx Cy Cz

i x i  j x j  k xk 0
3. A x ( B x C )  ( A x B ) x C
i x j k j xi  k
4. A x ( B x C )  ( A . C ) B  ( A . B ) C
jx k i k x j  i
( A x B ) x C )  ( A . C ) B  (B . C ) A
kxi  j i xk   j
EJERCICIOS RESUELTOS
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS 1. Hallar ó expresar x en función de
VECTORES EN FUNCIÓN DE SUS
COMPONENTES RECTANGULARES. A y B . M es punto medio.
SOLUCIÓN
A  ax i  a y j  az k
Primer método:
B  bx i  b y j  bz k
Del ∆ sombreado
x  y A
i j k
x  y B
A x B  ax ay az
2x  A  B
bx by bz
A B
x  Rpta.
2
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 6 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Segundo método: Se pide:

R  A  B C  x  y
Sumando y por el Reemplazando:
método del 3
paralelogramo R C C  C
2
7
Las diagonales de R  C Rpta.
un paralelogramo se 2
cortan en sus puntos
medios. 4. Los vectores mostrados tienen resultante
nula; si c  2a  4 3 .Hallar el módulo de b .
2x  A  B
A B
x  Rpta.
2 SOLUCIÓN
Formando un
2. La resultante de dos vectores varía entre triángulo
4 y 12. Hallar el valor de cada vector. cerrado
Solución
Sean A y B los vectores pedidos, por Por Pitágoras:
dato:
Rmax 12  A  B (2 3)2  b2  (4 3)2
R  4 A B
min
De donde:
A = 8, B = 4 Rpta. b=6 Rpta.

3. En el paralelogramo mostrado. Hallar la

resultante del sistema.

5. Hallar el vector x en función de los

vectores A y B .Sabiendo que OPQR es
un cuadrado.
SOLUCIÓN

Los módulos de los

SOLUCIÓN vectores A y B
son iguales:
De la figura
observamos A=B

1) C  A  B OP  A  B . . .( 1 )
B OP  A 2
2) x  A 
2 x  x.u ... (2)

3) y  B 
A A 2 1
x A   A( ) ...(3)
2 A 2
Sumando ( 2 ) + ( 3 ) Luego ( 3 ) y ( 2 ) en ( 1 ), tenemos:
B A
x y A  B 
2 2 2 1
3 X ( )( A  B ) Rpta.
x  y  (A B ) 2
2
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 7 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

6. Hallar la expresión vectorial de la fuerza 7. Hallar el ángulo θ en la figura mostrada:

resultante, si: F = 25 N y T = 30 N

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN Cálculo de las coordenadas de los puntos:

R  F  T  F . u PQ  T . u RP . . . ( 1 )
P ( 0, 4, 6 ) ; Q ( 0, 0, 6 )
Cálculo de las coordenadas de los puntos:
R ( 3, 10, 0 ) ; N ( 1, 10, 0 )
P ( 0, 4, 6 ); Q ( 3, 0, 6 ); R ( 3, 10, 0 )
Cálculo de los vectores:
PQ  Q  P  (3, 0, 6)  (0, 4, 6) QN  N  Q  (1,10, 0)  (0, 0, 6)
PQ  3 i  4 j , QN  i  10 j  6 k
PQ  32  (4) 2  25  5 QN  12  102  ( 6)2  137
RP  P  R  (0, 4, 6)  (3,10, 0) RP  P  R  (0, 4, 6)  (3,10, 0)
RP   3 i  6 j  6 k RP   3 i  6 j  6 k
RP  (3)2  (6)2  62  81  9 RP  (3)2  (6)2  62  81  9

Cálculo de los vectores unitarios Luego: QN . RP  QN . RP .cos

Cálculo de: u PQ
QN . RP (1,10, 6).(3, 6,10)
PQ 3i  4 j cos   
u PQ   .... (2) QN . RP 9 137
PQ 5
123 123
Cálculo de: u RP cos  ,   arc cos( ) . . .Rpta
9 137 9 137
RP 3i  6 j  6 k i  2 j  2 k
u RP    . . . (3)
RP 9 3

Reemplazando ( 2 ) y ( 3 ) en la expresión ( 1 )

3i  4 j i  2 j  2k
R  25( )  30 ( )
5 3
R  15 i  20 j  10 i  20 j  20 k

R  5 i  40 j  10 k . . . . Rpta.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 8 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EJERCICIOS PROPUESTOS N° 1 7. Hallar el módulo de la resultante, del sistema

de vectores, siendo “a” cm el lado del
VECTORES EN EL PLANO hexágono regular .
1. La resultante de los tres vectores mostrados es A) a 17
cero. Hallar el ángulo “” B) a 13
A) 30º B) 37º C) 53º D) 60º E) 45º
C) a 11
D) a 7
E) a 5

8. La figura es un hexágono regular de lado

“L”. Hallar el módulo de la resultante del
sistema de vectores.
2. Hallar el valor de R  A  B donde : L
A)
A=2; B= 4 3 2
A) 6 3 B) 7 3 
C) 2 1  2  B) L
C) 2 L
D) 2 7 D) 3 L
E) 7 2 E) 4 L

3. Dos fuerzas colineales tienen una resultante de 9. Tres fuerzas concurrentes de 100N, 100 2 N
14N al girar una de ellas 90º su resultante es de 10N.
y 100 3 N , forman con el eje positivo de las
La menor fuerza es:
A) 4N B) 8N C) 10N D) 6N E) 14N “x” los ángulos de : 30º, 45º y 240º
respectivamente. Hallar el valor de la resultante.
4. Se tiene los vectores A y B como se
A) 50 N B) 50 5 C) 100 3 D)
muestra en la figura. Hallar A – B.
50 2 E)N.A.
A)20
B)10 10. Hallar el ángulo “” para que la resultante
C)18 quede sobre el eje “ Y “.
D)35
E)40 A) 30º
B) 37º
5. Calcular la magnitud de la resultante C) 45º
de : R  A  C  B D) 53º
E) 60°
A) 21
B) 17
C) 0 11. Hallar la resultante del sistema de vectores
D) 10 mostrados.
E) 20
A) 3F
6. Determinar la resultante del sistema de B) 5F
vectores mostrados: C) 7F
A) 5a D) 9F
E) 10F
B) 7 a
C) a
D) 3a
E) 0
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 9 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

12. En la figura se muestra un cuadrado ABCD 16. Los vectores mostrados tienen resultante
de 4 cm de lado, donde M es el punto medio del nula; si c = 2 a = 4 3
segmento BC. Determinar el valor del ángulo
¿Cuánto es el módulo de b ?
“”, tal que el módulo de la resultante sea
igual a: 221 cm.

A) 15º
B) 30º
C) 45º
D) 37º
E) 60º
A) 4 B) 5 C) 6 D) 7 E) 8
13. Determinar el módulo del vector resultante
17. Hallar el valor de “” para la resultante del
del conjunto de vectores mostrados en la figura.
sistema forme 45° con el eje positivo de las “x”
El lado de cada cuadrado es 1 cm.

A) 0
B) 1
C) 2
D) 3
E) 4

14. Hallar el módulo de la resultante de los

vectores mostrados. A) 35° B) 36° C) 37° D) 38° E) 39°
A) 2
18. La resultante máxima de dos vectores es
B) 2 3
7 , pero si los mismos vectores fuesen
C) 3 2
perpendiculares la nueva resultante sería el 80%
D) 3 3 de la máxima, hallar la resultante mínima.
E) 2 2
4 5
A) A  B  B) A  B  5
15. Dados los vectores mostrados en la figura. 5
Hallar el módulo del vector R 6 7
C) A  B  5 D) A  B  5
si R  a  b  c  d  e
8
Donde : a  6 2 ; b9 2 E) A  B 
5
A) 15 2
B) 12 3 19. Hallar la diferencia de los vectores: A  B
C) 10 2 A) 40
D) 9 3 B) 43
E) 12 2 C) 45
D) 50
E) 60

20. Hallar los ángulos del triángulo ABC.

Solución:
54°27’44”,
71°04’31”
54°27’45”
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 10 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

21. Dado el hexágono regular de lado 8 cm. EJERCICIOS PROPUESTOS N° 2

Hallar: Pr oy FC VECTORES EN EL ESPACIO
FD
1. Dados los dos vectores a y b ,
mostrados en la figura, donde
a  5 y b  10 . Encontrar el módulo de:
a) a x b y b) b x a
Sol. 4(3, 3) a) 234 y 234

22. En la figura mostrada, hallar los valores b) 234 y 179

de k, si el área del triángulo es 11 cm2. c) 284 y 244
d) 234 y 284
Sol.
e) N.A.
a = 10
2. En el gráfico mostrado, hallar la suma de
los vectores:
AD  DC  CB  BD
23. En la figura mostrada, hallar A  B
Si A = 25 N y B= 153 N

a) 2 i b) 2 k c) 0 d )  i  j  2 k
Sol. A  B   20 i  18 j  12 k e) i  2 j  k
3. Dados los vectores: A  2 i  3 j  2 k
B   4 i  2 j . Hallar el módulo de su
producto vectorial A x B .
24. Encontrar el vector AB de la figura: a) 16 b) 18 c) 20 d) 25 e) 30

Sol.
1
( 108, 231)
4. El vector de módulo 6 unidades, que
17 hace un ángulo de 60° con el eje Z y de
120° con el eje - X, es:
a) V  3 i  3 j  3 2 k
b) V  3 2 i  3 j  3 k
c) V  3 i  3 j  3 2 k
25. En la figura adjunta ABCD es un d) V  3 i  3 2 j  3 k
rectángulo cuyo lado menor mide “2 a”
e) N.A.
unidades y cuyo lado mayor mide “3 a”
unidades. Hallar: Pr oy ( DA  CA  DC ) 5. Dados los vectores: A   3 i  3 j  k
BD
8a y B  i  2 k con un origen común en el
Sol. ( 3,2)
13 punto Q  ( 2,1,3) . Hallar la distancia del
punto P  ( 4,  3,  2 ) al plano formado por
los vectores A y B ,
a) 7 b) 3 c) 6 d) 5 e) NA.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 11 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

6. Un objeto efectúa un desplazamiento de 3 i 6 j

d)
8 i  4 j  k partiendo del punto ( 2, 6, 2 ) . 45
Luego las coordenadas de su nueva e) NA.
posición son:
a) ( 6,  2,  2 ) b) (10, 2,1) c) (10, 10,3) 11. Se tiene los puntos: A ( 3, 2,1)
d) (  6, 2, 1) e) NA. B ( 4,3, 2 ) y C (5,3, 2) de un triángulo.
7. La superficie determinado por el Encontrar un vector D que sea paralelo al
triángulo ABC equidista 1cm de cada plano formado por los puntos del triángulo y
vértice al origen. Hallar la menor distancia que sea perpendicular al lado AC
del origen a la superficie del triángulo. a) 2 i  2 j  2k
1
a) b) j  k
5
3 c) 5 i  3 j  2 k
b)
5 d) 3 i  2 j  k
c) 2 3 e) 2 i  2 j  k
d) 3 3 12. Dado los vectores A  ( 5, 0, 2 ) y
e) N.A.
B  ( 2, 3, 4 ) y C , según la figura forman
8. Dado los vectores A  (1, 0,1)
un paralelepípedo de 100 u3 .
B  ( 0, 0,1) y C  (1, 1, 0 ) . Diga cuál de
Si el vector B x A con el vector C forman
las expresiones es correcta:
un ángulo de 60°. Hallar el módulo del
a) ( A  B ) x C  (  1, 2,1)
vector C .
b) ( A  B ). C  ( 0, 1, 0 ) 200 200
a) 837 b) c)
c) ( A xB ) x C  ( 0, 0,1) 517 5
d) ( A xB ). C  1 400
d)
e) NA. 10
9. La figura muestra un cubo de lado “a”, e) NA.
encontrar el módulo de la suma de los 13. Dados los vectores mostrados en la
figura. Indicar cuál de las alternativas es
siguientes vectores: AO  OF  FD  CA incorrecta ( cubo de 1 cm de arista)
a) A  B  C
a) a 2
2a b) D  B  C
b)
2 c) E  C  B
c) a d) B  D  E  A  C
d) 2a 2 e) B  A x D
e) 2a 14. Sea dos puntos A ( 2,3, 4 ) y B (3, 4,5)
encontrar el vector posición del punto C
10. Hallar un vector unitario paralelo al que está sobre la recta que pasa por A y B
plano “xy” y que sea perpendicular al y a 9 m de A.
vector A  5 i  4 j  k a) (3 3  2) i  (3 3  3) j  (3 3  4) k
3 i 6 j 4 i 5 j b) (3 3  2) i  (3 3  3) j  (3 3  4) k
a) b)
45 41 c) (3 3  2) i  (3 3  3) j  (3 3  4) k
4 i 5 j
c) d) (3 5  2) i  (3 3  3) j  (3 2  4) k
41 e) N.A.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 12 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

15. Se tiene tres vectores unitarios: c) 54 2 i  36 2 j  51 2 k , 5.5 2

n , n y n , coplanares a los planos d) 54 2 i  36 2 j  41 2 k , 3.5 2
1 2 3
“xy”, “yz” y “zx” y forman ángulos de e) N.A.
30°, 60° y 45°, con los ejes y, z e x
respectivamente. 20. En la figura adjunta, hallar el coseno del
Calcular: ( n . n ).(n . n )
1 3 2 3 ángulo  formado por las diagonales
1 1 1 principales AC y DB .
a) 1 b) c) d) e) N.A.
2 4 8
a) 121 169
b) 137 169
c) 121 189
d) 119 189
e) N.A.

16. Se tiene el vector A  3 i  4 j y el EJERCICIOS PROPUESTOS N° 3

vector B  3 i  4 j  3 k . Hallar el ángulo
1. Hallar:
que forma el vector A x B con el eje ( - X ).
(a) k .( i  j ) ,
a) arc cos12 b) arc cos 21
15 25 (b) ( i  2 k ).( j  3 k ) ,
c) arc cos13 d) arc cos12 e) NA. (c) (2 i  j  3 k ).( 3 i  2 j  k )
30 25

17. Dados los puntos P ( 3, 2.2, 3) y Sol. (a) 0, (b) – 6 (c) 1

Q ( 0.6,  1, 0 ) , Hallar el coseno de cada
uno de los ángulos que hace el vector 2. Si A  i  3 j  2 k y B  4 i  2 j  4 k ,
PQ con los ejes X, Y, Z. hallar:
a) - 0.48, 0.8, 0.36 (a) A . B , (b) A , (c) B
b) - 0.48, - 0.64, - 0.60
(d) (3 A  2 B ) , (d) (2 A  B ).( A  2 B )
c) - 0.48, - 0.6, 0.64
d) 0.48, 0.36, 0.8
e) NA. Sol. (a) - 10, (b) 14 (c) 6, (d) 150
(e) - 14
18. La menor distancia del vértice D al
plano OAP. La figura es un cubo de 1 m de 3. Hallar el ángulo formado por:
vértice. (a) A  3 i  2 j  6 k y B  4 i  3 j  k ,
a) 4 3 (b) C  4 i  2 j  4 k y D  3 i  6 j  2 k ,
b) 2 3
c) 4 5 Sol. (a) 90°, (b) arc cos8 21 6736'
d) 12 7
e) N.A. 4. ¿ Para qué valores de “a” son
perpendiculares A  a i  2 j  k y
19. Dado los vectores: A  6 i  9 j B  2a i  a j  4 k ?.
y B   6 2 i  4.5 2 j  6 2 k
Sol. A = 2, - 1
Hallar: A x B y A .B .
a) 54 2 i  36 2 j  51 2 k , 4.5 2 5. Hallar los ángulos agudos formados por
b) 44 2 i  46 2 j  51 2 k , 4.5 2 la recta que une los puntos ( 1, - 3, 2 ) y
( 3, - 5, 1 ) con los ejes coordenadas.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 13 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

13. Hallar el vector unitario paralelo al plano xy

Sol. arc cos 2 3 , arc cos 2 3 , arc cos 1 3 y perpendicular al vector 4 i  3 j  k
SOL.  (3 i  4 j ) / 5
6. Hallar los cosenos directores de la recta
que pasa por los puntos ( 3, 2, - 4 ) y
( 1, - 1, 2 ) 14. Demostrar que A  (2 i  2 j  k ) / 3
B  ( i  2 j  2 k ) / 3 y C  (2 i  j  2 k ) / 3
Sol. 2 7, 3 7,  6 7 ó  2 7,  3 7, 6 7 son vectores unitarios mutuamente
perpendiculares.
7. Dos lados de un triángulo son los
vectores A  3i  6 j  2 k y 15. Sean r y r vectores unitarios del
1 2
B  4 i  j  3 k Hallar los ángulos del plano xy que forman los ángulos  y 
triángulo. con el semieje x positivo.
a) Demostrar que :
Sol. arc cos 7 75 , arc cos 26 75 , 90° r  cos  i  sen j, r  cos  i  sen j,
1 2
8. Las diagonales de un paralelogramo b) A partir de r y r reducir las fórmulas
1 2
son: trigonométricas :
A  3i  4 j  k y B  2i  3 j  6 k . cos(   )  cos  .cos   sen .sen
Demostrar que dicho paralelogramo es un cos(   )  cos  .cos   sen .sen
rombo y hallar sus ángulos y la longitud de
sus lados. 16. Siendo A  3 i  j  2 k y
B  i  2 j  4 k los vectores posición de
5 3
Sol. , arc cos 23 75 , 180 arc cos 23 75 los puntos P y Q, respectivamente.
2
o bien 4.33, 728', 10752 ' a) Hallar la ecuación del plano que pasa
por Q y es perpendicular a la recta PQ.
9. Hallar la componente del vector
2 i  3 j  6 k sobre el vector i  2 j  2 k b) ¿ Cuál es la distancia del punto ( - 1, 1, 1 ) al
plano ?
8
Sol. Sol. a) ( ( r  B ).( A  B )  0 ó bien
3
2x + 3y + 6z + 28 = 0 b) 5
10. Hallar la componente del vector
4 i  3 j  k sobre la recta que pasa por 17. Si A  3 i  j  2 k y B  2i  3 j  k
los puntos ( 2, 3, - 1 ) y ( - 2, - 4, 3 ) Hallar: a) A x B b) ( A  2 B ) x(2 A  B )
Sol. 1
c) ( A  B ) x( A  B )
11. Hallar el vector unitario perpendicular a
A y B , si A  4 i  j  3 k y Sol. a) 195 b)  25 i  35 j  55 k
B   2i  j  2 k c) 2 195
SOL.  ( i  2 j  2 k ) / 3
18. Si A  i  2 j  3 k , B  2i  j  k
12. Hallar el ángulo agudo formado por dos y C  i 3 j 2 k .
diagonales de un cubo.
Hallar: a) ( A x B ) x C b) A x ( B x C )
Sol. arc cos 1 3 , ó bien 7032' c) A .( B x C ) , d) ( A x B ). C )
e) ( A x B ) x ( B x C ) , f) ( A x B ).( B . C )
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 14 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

28. Demostrar que el área de un

Sol. a) 5 26 b) 3 10 c) - 20 paralelogramo de lados A y B es
d) – 20 e)  40 i  20 j  20 k AxB
f) 35 i  35 j  35 k
29. Hallar el área del triángulo cuyos vértices
19. Hallar el área del paralelogramo cuyas son los puntos P ( 1, 3, 2) , Q ( 2, - 1, 1 )
diagonales son: y R ( 1, 2, 3).
A  3i  j  2 k , B  i  3 j  4 k 1
107
Sol.
Sol. 5 3 2

20. Hallar el área del triángulo cuyos

vértices son los puntos A ( 3, - 1, 2 )
B ( 1, - 1, - 3 ) y C ( 4, - 3, 1 )
Sol. 1/ 2 165

21. Si A  2 i  j  3 k y B  i  2 j  k
hallar un vector de módulo 5 perpendicular
a los vectores A y B .
5 3
SOL.  (i  j  k )
3
22. Teniendo en cuenta el problema 15,
deducir las fórmulas:
sen(   )  sen .cos   cos  .sen
sen(   )  sen .cos   cos  .sen

23. Simplificar: ( A  B ).( B  C ) x( C  A )

Sol. 2 A . B x C

24. Hallar el volumen del paralelepípedo

cuyas aristas son: A  2 i  3 j  4 k
B  i 2 j  k y C  3i  j  2 k
Sol. 7

25. Hallar la constante “a” de forma que los

vectores A  2 i  j  k B  i  2 j  3 k
y C  3 i  a j  5 k sean coplanarios.
Sol. a = - 4

26. Hallar la distancia desde el punto

P ( 6, - 4, 4) a la recta que pasa por los puntos
A ( 2, 1, 2 ) y B ( 3, - 1, 4).
Sol. 3

27. Dados los puntos P ( 2, 1, 3 ), Q ( 1, 2, 1 )

R ( - 1, - 2, - 2 ) y S ( 1, - 4, 0), hallar la
mínima distancia entre las rectas PQ y RS.
Sol. 3 2
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 15 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

ESTÁTICA DEL PUNTO Cuarto principio.- Cualquier presión

ejercida sobre un apoyo determina una
MECÁNICA.- Es una rama de las ciencias presión igual y de sentido contrario por
que se encarga de describir y predecir las parte del apoyo, de manera que acción y
condiciones de reposo o movimiento de los reacción son dos fuerzas iguales y de
cuerpos bajo la acción de fuerzas. sentido contrario.

DIVISIÓN DE LA MECÁNICA.- La SUMA DE FUERZAS POR ADICIÓN DE

mecánica se divide en tres partes: COMPONENTES
- Mecánica de los sólidos rígidos
- Mecánica de los sólidos deformables Sean las fuerzas: F , F , F ... Fn La
- Mecánica de los fluidos. 1 2 3
resultante de las fuerzas es:
La mecánica de los sólidos rígidos se R  F  F  F ... Fn
1 2 3
subdividen en: Descomponiendo cada fuerza en sus
- Estática ( Sólidos en reposos) componentes rectangulares, tenemos:
- Dinámica ( Sólidos en movimiento)
R  Rx i  R y j  Rz k
La mecánica de los fluidos se subdivide a Rx i  F i  F i  F i  . . . Fnx i
su vez en: 1x 2x 3x
R y j  F j  F j  F j  . . . Fny j
1y 2y 3y
- Fluidos incomprensibles
- Fluidos comprensibles. Rz k  F k  F k  F k  . . . Fnz k
1z 2z 3z
De donde:
PRINCIPIOS GENERALES DE LA Rx   Fx ; R y   Fy ; Rz   Fz
MECÁNICA.

Primer principio.- Si dos fuerzas R  Fx2  Fy2  Fz2

representadas por los vectores A y B que
forman entre sí un ángulo  están cos x cos y cos z 1
aplicados a un cuerpo A, su acción es   
Rx Ry Rz R
equivalente a la única fuerza R  A  B

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Una partícula está en equilibrio cuando la
resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre ella es cero
n
Primera condición: R   Fi  0
Segundo principio.- Dos fuerzas pueden i1
estar en equilibrio únicamente en el caso O sea:
de que sean de igual magnitud y que, n n n
actuando a lo largo de la misma recta de  Fx  0 ,  Fy  0 ,  Fz  0
i1 i1 i1
acción, tengan sentidos opuestos.
PRIMERA LEY DE NEWTON.- Si la fuerza
Tercer principio.- Nos dice que las resultante que actúa sobre una partícula
condiciones de equilibrio o movimiento de permanecerá en reposo (si está
un sólido rígido no varían, si la fuerza que inicialmente en reposo) o se moverá con
actúa sobre un punto dado del mismo se velocidad constante según una recta ( si
reemplaza por otra con el mismo sentido, está en movimiento inicialmente).
dirección y ángulo, pero que actúa sobre
otro punto diferente, siempre que ambas
fuerzas tengan la misma recta de acción.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 16 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMAS EN LOS QUE

INTERVIENEN EL EQUILIBRIO DE UNA (  T Cos60 i  T Sen60 j ) 
PARTÍCULA, DIAGRAMA DEL SÓLIDO A A
AISLADO.  (TB Cos30 i  TB Sen30 j )  ( 200 j )  0
La solución de los problemas debe hacerse Luego:
con un croquis de las condiciones físicas n
del problema, se elige una partícula y se  Fx  0 :
dibuja el diagrama representando ésta
i1
partícula y todas las fuerzas que actúan  T Cos60 i  TBCos30 i  0 . . . ( 1 )
A
sobre ella. A este diagrama se le conoce
como el nombre de sólido aislado. n
EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS  Fy  0 :
i1
COPLANARES NO PARALELOS.
a) Sus directrices deben cortarse en un T sen60 j  TB Sen30 j  200 j  0 . . .( 2 )
A
punto.
b) Los vectores que la representan Resolviendo el sistema de ecuaciones
deben formar un triángulo cerrado y formado por ( 1 ) y ( 2 ) resulta:
cumplirse la ley de los senos. T 100 3 y TB 100
A

Forma vectorial de las tensiones

a) T   100 3 Cos60 i  100 3 Sen60 j
A
T   50 3 i  150 j
A

b) T  100 Cos30 i  100Sen30 j

B
a b c a b c
    T  50 3 i  50 j
sen sen sen sen sen sen B

EJERCICIOS RESUELTOS MÉTODO DE COMPARACIÓN DE

1. Dos cables están unidos en C y TRIÁNGULOS SEMEJANTES
cargados según se indica. Hallar la tensión
AB y BC.

T 100 3 y TB 100 ( módulos)

A

SOLUCIÓN MÉTODO DE LEY DE LOS SENOS

Consideremos el punto C un cuerpo libre Para el mismo ejercicio aplicar éste método
T
sobre el que actúan las tensiones CA y CB A  TB  200
y la fuerza de 200 Kg., hasta abajo. sen60 sen30 sen90
Donde:
Llamemos: TA , TB y F  200 Kg.
3 1
Sen 90° = 1, sen 60  , sen 30 
Expresión cartesiana: 2 2
T   T Cos60 i  T Sen60 j
A A A
T
T  TB Cos30 i  TB Sen30 j A  200 , T 100 3
B sen 60 sen 90 A
F   200 j
El cuerpo libre está en equilibrio, tenemos: TB 200
 , TB 100
T  TB  F  0 sen 30 sen 90
A
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 17 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

TEOREMA DE LAMI a) c = 9 pulgadas. b) c = 16 pulgadas.

T
A  TB  200
sen 120 sen 150 sen 90

2. Dos cuerdas están unidas en C. Si la

máxima tensión en cada cuerda es 750 Kg.
a) ¿Cuál es la máxima fuerza F que puede
aplicarse?

b) ¿En qué dirección debe actuar esta

fuerza máxima?. SOLUCIÓN SOLUCIÓN

n De acuerdo al gráfico tenemos:

 Fx  0
i1
BA  144  c 2
 750 Cos 20  F Cos  750 Cos50  0 . . .(1)
Aplicando la ecuación de equilibrio:
n
 Fy  0 n
i1  Fx  0 :  F .cos   P  0 ; P  F .cos 
i1
F sen  750 sen20  750 sen50  0 . . . . (2)
9
a) Para c = 9: P  30    18 Kg . . . Rpta
Dividiendo (2)  (1) , obtenemos:  15 

sen 20  sen50  16 

tan   de donde: b) Para c = 16: P  30    24 Kg . . .Rpta
cos 20  cos 50  20 
tan   3.74 ,   75
4. Determinar los componentes Fx , Fy y Fz
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores de la fuerza de 300 N, también determinar
obtenemos: los ángulos que forma la fuerza con los
ejes coordenados.
750 sen 20  750 sen50
F
sen75

750 (0.34202  0.76604)

F
0.76604

F 1084.85 Kg. ,   75

3. El collar A puede deslizarse libremente

en la barra horizontal lisa. Determinar la
magnitud de la fuerza P necesaria para
mantener el equilibrio cuando:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 18 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

SOLUCIÓN

cos x cos y cos z 1 Fx   300 sen20.sen40   65.95 N

Sabemos que:   
Fx Fy Fz F
Fy   300 sen20.cos 40  78.60 N
Fx  300 sen40.cos 20 181.21N
Fz  300cos 20  281.91 N
Fy  300 sen40.sen20 65.95 N
 65.95
COS  x  ,  102.69
Fz  300cos 40  229.81 N 300

 78.60
De la primera expresión tenemos: COS  y  ,   105.18
300
181.21
COS  x  ,   52.84 281.91
300 COS  z  ,  19.998
300
65.95
COS  y  ,   77.30 Rpta. Fx   65.95 N , Fy   78.60 N
300

229.81 Fz  281.91 N ,  x 102.69

COS  z  ,   40
300
 y 105.18 ,  z 19.998
5. El ángulo entre el tirante AB y el mástil
es de 20°. Si se sabe que la tensión AB es 6. Si la tensión en AB es de 39 KN,
de 300 N, determinar: determinar los valores de las tensiones
que se requieren en AC y AD para que la
a) Las componentes x, y , z., de la resultante de las tres fuerzas aplicadas en
fuerza ejercida sobre el bote en B. A sea vertical.
b) Los ángulos  x ,  y ,  z que definen
la dirección de la fuerza ejercida
en B

SOLUCIÓN

Hallando las coordenadas de los puntos:

A ( 0, 48, 0 ), B ( 16, 0, 12 ),
SOLUCIÓN
C ( 16, 0, - 24 ), D ( -14, 0, 0 ),
Los componentes de la fuerza sobre los
ejes coordenados ejercida sobre el bote en Hallando el vector unitario de las tensiones:
el punto B, es:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 19 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

AB  B  A  (16, 0,12)  (0, 48, 0) 16i  48 j  12k 7. Una carga de 50 Kg., está soportada por
tres cuerdas que están sujetas a un techo.
AC  C  A  (16, 0,  24)  (0, 48, 0)  16i  48 j  24k
Hallar la tensión en cada cuerda.
AD  D  A  ( 14, 0, 0)  (0, 48, 0)   14i  48 j

AB  162  (48)2  122  52

AC  162  (48)2  (24)2  56

AD  (  14)2  (48)2  50

La expresión vectorial de las tensiones

son:

AB 39
T T .  (16i  48 j  12k )
AB AB AB 52

T
AC
T T .  AC (16i  48 j  24k )
AC AC AC 56 SOLUCIÓN

T
AD
T T .  AD (14i  48 j )
AD AD AD 50

Por condición de equilibrio

n
R   Fi  0 T  T T 0
i1 AB AC AC

Igualando los coeficientes de las

componentes:

 Fx  0 :

39 16 14
(16)  T  T 0. . . ( 1 )
52 56 AC 50 AD
CÁLCULO DE COORDENADAS DE LOS
 Fz  0 : PUNTOS

39 24 A ( - 1, 0.5, 0 ), B ( 1, 0.5, 0 ),
(12)  .T 0. . . . ( 2 )
52 56 AC C ( 1, - 1, 0 ), D ( 0, 0, 1.5 ).
39 x12 x56 DA  A  D  (1, 0.5, 0)  (0, 0, 1.5)   i  0.5 j  1.5k
De donde: TAC   21 . . .Rpta.
52 x 24
DB  B  D  (1, 0.5, 0)  (0, 0, 1.5)  i  0.5 j  1.5k
T  64.28 . . . Rpta. DC  C  D  (1, 1, 0)  (0, 0, 1.5)  i  j  1.5k
AD
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 20 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EXPRESIÓN VECTORIAL DE CADA SOLUCIÓN

FUERZA

DA TDA
T T .  ( i  0.5 j  1.5k )
DA DA DA 3.5

DB TDB
TDB  TDB .  ( i  0.5 j  1.5k )
DB 3.5

DC TDC (a ) LAS COORDENADAS DE CADA

T T .  ( i  j  1.5k )
DC DC DC 4.25 PUNTO SON:

A ( 0, 0, 12 ), B ( - 5, 0, 0 )
W   50 k
C ( 5, 0, 0 ), D ( 0, - 3, 4 ),
APLICANDO LA ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO ( b ) CALCULAMOS LOS VECTORES
UNITARIOS DE CADA CUERDA.
n
R   Fi  0 T  TDB  T W 0
i1 DA DC DA  A  D  (0, 0,12)  (0,  3, 4)  3 j  8k

AGRUPANDO LOS COEFICIENTES DE

DA 32  82  73
LOS VECTORES UNITARIOS IGUALES
TENEMOS:
DB  B  D  ( 5, 0, 0)  (0,  3, 4)   5i  3 j  4k
T T
DA  TDB  DC  0 . . . . ( 1 ) DB  (5)2  32  (4)2  50
3.5 3.5 4.25
DC  C  D  ( 5, 0, 0)  (0,  3, 4)  5i  3 j  4k
0.5 0.5 T
.T  .TDB  DC  0 . . . ( 2 ) DB  52  32  (4)2  50
3.5 DA 3.5 4.25
( c ) CÁLCULO DE LAS TENSIONES:
1.5 1.5 1.5
.TDA  .TDB  .TDC  50  0 . . ( 3 )
3.5 3.5 4.25
DA TDA
T T .  (3 j  8k )
DA DA DA 73
Resolviendo en forma simultánea estas tres
ecuaciones obtenemos:
DB TDB
TDA  31.2Kg. , TDB  10.39 Kg. , TDC  22.9 Kg. TDB  TDB .  (5 i  3 j  4k )
DB 50
8. Una carga de 30 libras se sostiene
mediante tres alambres. Calcular la tensión DC TDC
T T .  (5i  3 j  4k )
en cada alambre. DC DC DC 50

W   30 j

(d ) APLICANDO LAS ECUACIONES DE

EQUILIBRIO, TENEMOS:

T  TDB  T W  0
DA DC
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 21 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

T
DA (3 j  8k )  TDB (5i  3 j  4k )  ... 3.- Calcular la tensión del cable BC, si W = 24Kp
73 50
T
 DC (5i  3 j  4k )  30 j  0 A) 30 Kp
50 B) 40 Kp
C) 50 Kp
(e) IGUALANDO A CERO LOS D) 60 Kp
COEFICIENTES DE LOS VECTORES E) 18 Kp
UNITARIOS:

T T 0 . . . . . ( 1 )
DC DB
4.-Calcular la tensión del cable AB, si W = 20Kp
3 3
(TDB  T ) T  30  0 ..( 2 )
50 DC 73 DA A) 20 Kp
B) 18 Kp
4 8 C) 16 Kp
(TDB  T ) T  0 . . .( 3 ) D) 10 Kp
50 DC 73 DA E) 17 Kp

Resolviendo (1), (2) y (3) obtenemos:

TDB  T  23.57 Libras ...Rpta 5.-Calcular la tensión del cable AB, si W = 20Kp
DC
T  28.48 Libras ...Rpta. A) 20 Kp
DA
EJERCICIOS PROPUESTOS N ° 1 B) 16 Kp
C) 10 Kp
D) 17 Kp
1. Una caja está soportada por tres cables.
E) 30Kp
Hallar el valor de W, sabiendo que la tensión en
el cable BD es 200Kg. 6.-Determinar la reacción de la pared lisa sobre la
esfera de 36 Kp de peso, carente de fricción.
RESPUESTA:
T  420 kg A) 16 Kp
DA
B) 48 Kp
T  225 kg C) 27 Kp
DC
W  655 kg D) 30 Kp
E) 36 Kp

7.-Calcular la reacción del plano inclinado sobre

la esfera de 30 N de peso. Despreciar toda
fricción.
A) 60 N
2. Hallar las tensiones en cada cuerda. B) 10 N
C) 10 3 N
D) 20 N
RESPUESTA E) 20 3N
:
TDA  73 kg
8.-Hallar la compresión de la viga AB, que carece
TDB  54 kg de peso. Si W = 60 N.
A) 20N
TDC 100 kg B) 15 3 N
C) 20 3N
D) 60 3N
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 22 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

E) 40
9.-Hallar la compresión de la barra si w = 20N. TEORÍA GENERAL DE MOMENTOS
Despreciar el peso de la barra.
MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA
A) 10 N CON RESPECTO A UN PUNTO
B) 10 3 N
El momento de una fuerza, es una
C) 20 3N magnitud vectorial; cuyo módulo mide el
D) 5 N efecto de rotación que una fuerza produce
E) 5 3 N al aplicada sobre un cuerpo . Su dirección
es perpendicular al plano de rotación y su
sentido se determina por la regla de la
10.- Una esfera de 800 Kp reposa sobre mano derecha o del tornillo de rosca
dos planos ortogonales como se indica en derecha.
la figura, determinar las reacciones de cada
uno de los planos. REGLA DE LA MANO DERECHA

A) 480 Kp – 500 Kp Los dedos de la palma de la mano

B) 480 Kp – 600 Kp acompañan a la rotación y el pulgar
C) 490 Kp – 640 Kp extendido indica el sentido.
D) 480 Kp – 540 Kp
E) 480 Kp – 640 Kp

11.-La viga de 600 N esta sujeta por dos cables

como se muestra, si se mantiene la viga en
posición horizontal, calcular la tensión de cada
cable

A) 360 N-400 N
B) 360 N-450 N
C) 360 N-480 N
D) 380 N-480 N M o  r.F .sen
E) 360 N-500 N

Módulo de M o

MFo  d .F .sen
1
o
M F  d .F .sen 90  d .F
2 2
o
M F  d .F .sen   d .F .sen
3 3

CONVENCIÓN

 Si existe un efecto de giro

antihorario , el momento será
positivo.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 23 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

 Si existe un efecto de giro horario , Sustituyendo estos valores en la expresión:

el momento será negativo.
i j k
Mo r xF Mo  x y z
EJEMPLO Fx Fy Fz

y z x z x y
Mo  r xF i j k
Fy Fz Fx Fz Fx Fy

 
M o  [Link]  [Link] i   [Link]  [Link]  j   [Link]  [Link]  k

M o   F .d  F .d  0 MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA

1 1 2 2 CON RESPECTO A UN EJE.
UNIDADES Es la proyección del momento M o sobre
el eje, siempre que el eje pase por O.
N x m : Newton x metro
Ejemplo: Trataremos de hallar el momento
Kgf x m : Kilogramo fuerza por metro
con respecto al eje que pasa, por
Lbf x m : Libra fuerza por metro
B ( x , y , z ) y es paralelo a la línea de
1 1 1
TEOREMA DE VARIGNON. acción del vector A  a i  a j  a k ,
1 2 3
El momento resultante de un conjunto de sabiendo que el vector fuerza F actúa en el
fuerzas que producen su propio momento punto A.
respecto a un punto o eje de giro es igual
al momento producido por la resultante de F  Fx i  Fy j  Fz k
dichas fuerzas.
n
M oR  r x F   r xF BA  r  ( x  x1 ) i  ( y  y1 ) j  ( z  z1 ) k
R i 1 i i
M r x F
COMPONENTES RECTANGULARES DEL B
MOMENTO DE UNA FUERZA
i j k
M B  x  x1 y  y1 z  z1
Fx Fy Fz

Consideremos un sistema de ejes

coordenados en el espacio, donde:

A ( x, y, z ) F  Fx i  Fy j  Fz k

OA  r  x i  y j  z k
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 24 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Si consideramos un vector unitario que A 1 4 3 6 

pasa por el punto B y tiene la dirección del M eje  u .M  .M  2  2 2 
A Q A Q 61 1 3  1
vector a , tenemos:
1  2 2 2 2 2 2 
M eje  4 3 6 
a a ax i  a y j  az k 61  3 1 1 1 1 3 
u  , u  
a a a
1
  4 (2  6)  3(2  2)  6 (6  2)
61
a ax i ay j a k
u     z 1 1
a a a a   4(4)  3(4)  6(8)   16  12  48
61 61
La Componente del vector M sobre u es: 44
B M eje 
61
 ax ay az 
a 1  EJEMPLO 2. Sabiendo que la tensión en el
M eje  u.M B  .M   x  x1 y  y1 z  z1 cable AB es 210 Kg. Hallar :
a a
 Fx Fy Fz 

a) El ángulo formado por AB y AC
EJEMPLO 1. Un vector F  i  3 j  k actúa b) La proyección de la tensión AB sobre AC
en un punto P ( 3, - 1, 4 ). Encontrar el
momento de F respecto a un eje que
pase a través del punto Q ( 1, 1, 2 ) y
tiene la dirección del vector A  4 i  3 j  6k

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN

(1) Coordenadas de los puntos:

A (0, 0, 0), B (- 1.5, - 3, 3 ), C (- 1.5, 3, 1 )

2).- Hallando los vectores

QP  r  P  Q   3,  1, 4   1, 1, 2  AB = B-A = (-1.5, -3, 3) - (0, 0, 0) = -1.5i - 3j  3k
AB = 4.5
QP  r   3,  1, 4   1, 1, 2   2 i  2 j  2k AC = C - A = (-1.5, 3, 1) - (0, 0, 0) = - 1.5i + 3j + k
BC = 3.5
A 4 i  3 j  6k a) El ángulo formado por AB y AC
u  [Link]
A 61 cos 
AB . AC
F  i3j k
(-1.5i - 3j  3k ).(-1.5i + 3j  k )
cos = 
 
(4.5).(3.5)
M eje  r x F . u . . . . . . Componente
eje
2.25-9 + 3 3.75
cos =   0.238095238
 
M eje  r x F . u .u
eje eje
. . . . Proyección 4.5 x 3.5 15.75

  103  46 ' 27" . . . . Respuesta

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 25 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

b) La proyección de la tensión AB sobre AC BC = C - B = (0, 3, 4) - (8, 0, 0) = - 8i + 3j + 4k

Vector unitario de: AB y AC BC = 89 = 9,4

AB 1.5 i  3 j  3 k
u   BD = D - B = (0,- 8, 4) - (8,0,0) = - 8 i - 8J + 4K
AB AB 4.5
BD = 144 = 12

AC 1.5 i  3 j  k 3).- Calculo de las fuerzas.

u  
AC AC 3.5

AB 210
T  TAB .  (1.5 i  3 j  3 k )
AB AB 4.5

Proyección de T sobre AC TBC

AB T BC = (-8i + 3j + 4k)
9.4
T T
Pr oy AB  T .u . u T BD = BC (-8 i - 8j + 4k)
AC AB AC AC 12
210 ( 1.5i  3 j  k ) ( 1.5i  3 j  k ) W = 100 k
 ( 1.5i  3 j  3k ). .
4.5 3.5 3.5 O = 0x i + 0 y j + 0z k
(210)( 3.75)
 2
( 1.5i  3 j  k )   14.28 ( 1.5i  3 j  k )
(4.5)(3.5) 4).- Las ecuaciones de equilibrio ∑ F = 0
T TBC + TBD + W + O = 0
Pr oy AB   14.28 (1.5i  3 j  k ) . ...Respuesta TBC T
AC (-8i + 3j + 4k ) + BD (-8i - 8j + 4k) - 100k +
9.4 12
PROBLEMA 3. En la figura mostrada. Hallar la + 0 x i + 0 y j + 0z k = 0
tensión en las cuerdas BC, BD y la reacción en
el punto O.
Igualando los coeficientes de los mismos
vectores unitarios, tenemos
-8 8
T - T + 0 x = 0 . . . . . (1)
9.4 BC 12 BD
3 8
T - T + 0 y = 0 . . . . . (2)
9.4 BC 12 BD
4 4
T + T + 0 Z = 100 . . . (3)
9.4 BC 12 BD

5).- Empleamos la otra ecuación de

equilibrio:

SOLUCION: M A =0
i j k
1).- Las coordenadas de los puntos. T
M = OB x T BC = BC  8 0 0 

1 9.4
A (12,0,0), B (8,0,0), C (0, 3, 4), D (0,-8,4)  8 3 4 
2).- Los vectores unitarios T
M = BC (-32 j + 24k)
OB  8i , OA  12i 1 9.4
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 26 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

i j k 2).- Hallando los vectores

TBD 
M 2 = OB x T BD = 8 0 0 
12  AB = B - A = (6, 4.5, 0) - (0, 0, 0) = 6i + 4.5j
 8 8 4  AB = 7.5
T BC = C - B = (0, 6.5, 3) - (6, 4.5, 0) = - 6i + 2 j + 3k
M 2 = BD (-32 j - 64k)
12 BC = 7
M3 = OA x W = 12i x (-100k ) = -1200 (-j ) BD = D - B = (0, 7.5, - 6) - (6, 4.5, 0) = - 6i + 3j - 6k
BD = 9
 MA = M1 + M2 + M3 = 0 3).- Hallando los Vectores.

-3.4 TBC j + 2.6TBC k - 2.7 TBD j - 5.3 TBD k + 1200 j = 0

Luego:

-3,4 TBC - 2,7 TBD + 1200 =0 . . . . (4)

2,6 TBC - 5.3 TBD = 0 . . . . . .(5)

Resolviendo las ecuaciones (4) y (5)

-3,4 TBC + 2,7 TBD = 1200 (por 5.3) T BC =
TBC
(- 6i + 2 j + 3k)
 7
2,6 TBC - 5.3 TBD = 0 (por 2.7)
T
T BD = BD (- 6i + 3j - 6k)
18,02 TBC + 14,31 TBD = 6360 9
7,02 TBC + 14,31 TBD = 0 A = A x i + A y J + Az k
25,04 TBC 6360 W = - 820 j

TBC = 254Kg , TBD = 124.6 HALLANDO MOMENTO RESPECTO AL

Ox = 299,2Kg , Oy = -2Kg , Oz = -49,6Kg PUNTO A.
∑MA=0
i j k
T
M = AB x T BC = BC  6 4.5 0 

PROBLEMA 4. En la figura mostrada. Hallar la
tensión en cada cuerda y la reacción en A. 1 7
 6 2 3 
T
M = BC (13.5i - 18j + 39k)
1 7
i j k
TBD 
M = AB x T =  6 4.5 0 
2 BD 9
 6 3 6 
TBD
M = (-27i + 36 j + 45k)
2 9
M = AB x (-8200j) = (6i+4.5j) x (-820j) = - 4920k
3
Luego: M +M +M =0
1 2 3
TBC T
(13.5i - 18j +39k) + BD (-27i + 36 j+ 45k) - 4920k = 0
7 9
SOLUCIÓN
13.5 27
1).- Hallar las coordenada de los puntos. T - T = 0 . . . .(1)
7 BC 9 BD
A (0, 0, 0), B (6, 4.5, 0), - 18 36
T + T = 0 . . . .(2)
C (0, 6.5, 3), D (0, 7.5, - 6) 7 BC 9 BD
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 27 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

39 45 TBD
T + T - 4920 = 0 . . . (3) T = (- i + 1.5 k)
7 BC 9 BD BD 1.8
T
RESOLVIENDO (2) Y (3) T = BE (- i + j)
BE 1.4
 -18 T
 7 TBC + 4 TBD = 0 ( por 5) T = BF TBF (-i + 2 k)
BF 2.2

 39 T + 5TBD = 4920 (por - 4) A = Ax i + A y j + Az k
 7 BC
W = - 10 j
3).- La suma de los momentos respecto al
-90 TBC + 20 TBD = 0 punto A es cero ( ∑ M = 0 )
7
i j k 
- 156 TBC – 20 TBD = - 19680 T  
7 M = AB x T = BD 1 0 0 
1 BD 1.8
- 246 TBC = - 19680  1 0 1.5
 
7
TBD
LUEGO: TBC = 560 Lbs. TBD = 360 Lbs. M1 = (- 1.5 j )
F = 0 : T +T +A+ W=0 1.8
BC BC
A x = 720Lbs., A y = 540Lbs., Az = 0 i j k
T  
M 2 = AB x T BE = BE  1 0 0
PROBLEMA 5 .– En la figura mostrada. Hallar 1.4  1 1 0 
la tensión en cada cuerda y la reacción en A.  
TBE
SOLUCION M = (1 k)
2 1.4
1) Las coordenadas de los puntos. i j k
A( 0, 0, 0 ) , B(1, 0, 0), C(2.5, 0, 0), TBF  
D(0, 0, 1.5), E(0, 1, 0) , F(0, 0, - 2) M
3
= AB x T
BF
=
2.2  1 0 0

 1 0 2 
T
M = BF (2 j)
3 2.2
M = AC x ( - 10j ) = ( 2.5 i ) x ( - 10j ) = -25 k
4
Luego: M + M +M +M =0
1 2 3 4
-1.5 2 1.2
TBD + TBF = 0 . . .(1)  TBD = T
1.8 2.2 1.1 BF
TBE
- 25 = 0  TBE = 35 Kg.
1.4
2) Los vectores son:
BD = - i + 1.5k, BD = 1.8 4).- La suma de todos las fuerzas es cero (0)
BE = - i + j , BE = 2 = 1.4 T +T +T +A+ W=0
BD BE BF

BF = - i - 2k , BF = 5 = 2.2 TBD T T
(- i +1.5 k ) + BE (- i + j ) + BF (- i - 2 k ) +...
1.8 1.4 2.2
+A x i +A y j +A z k - 10 j = 0

-1 1 1
TBD - TBE - T + A x = 0 . . .(2)
1.8 1.4 2.2 BF
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 28 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Se halla el momento con respecto al punto

TBE 35 donde existe mayor cantidad de fuerzas
+A y = 10  A y = 10 - = - 15 incógnitas, con la finalidad de eliminarla,
1.4 1.4
1.5 2 y hacer más fácil el cálculo de la otra
TBD - T + A z = 0 . . . .(3) fuerza incógnita.
1.8 2.2 BF

∑MB = 0
 MA  0
i j k
  METODO ANALÍTICO:
M = BA x A =  1 0 0   Az j  Ay k
5
A A Az  10 TCD sen 45°- 8 x10sen45° - 5 x 50sen 45° = 0
 x y

10 TCD sen 45° = 8 x10sen45° + 5 x 50sen 45°

 i j k
  Eliminando sen45° de ambos miembros de
M = BC x W = 1.5 0 0   15 k
6 la igualdad, luego tendremos:
 0 10 0 
 
Luego: 10 TCD = 80 + 250 , TCD = 33Kp
M +M =0
5 6
A z j +A y k - 15 k = 0  Fx  0 : A x  TCD  0 , A x  33 Kp
A y = 15, Az = 0
Si Ax = 0  T = - 17.5  Fy  0 : A y  50 10  0 , Ay  60
BF
METODO VECTORIAL:
Problema 6.- La barra homogénea y
uniforme AC se encuentra en equilibrio en (1) Las coordenadas de los puntos son:
la posición indicada, su peso es de 50 Kp
y el bloque que cuelga del punto B pesa 10 A ( 0, 0, 0 ), B ( 8 sen45°, 8 cos45° )
Kp. Sabiendo que AB = 8 m, y que BC C ( 10 sen45°, 10 cos45° )
= 2 m. Determinar la tensión en la cuerda E ( 5 sen45°, 5 cos45° )
horizontal CD.
2) Los vectores posición son:
A) 25 Kp
B) 30 Kp AC = 10 sen45 i + 10 cos45° j
C) 33 Kp AC = 5 2 i + 5 2 j
D) 40 Kp
E) 50 Kp AB = 8 sen45 i + 8cos45° j
AB = 4 2 i + 4 2 j
SOLUCIÓN
AE = 5 sen45 i + 5cos45° j
5 2 5 2
AE = i+ j
2 2

Las tensiones y los pesos son:

W E = -50 j , W B = -10 j
T CD = - TCD i , A = Ax i  Ay j
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 29 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

 MA  0
 i j k
 
= 5 2 5 2 0   TCD (5 2) k
CD 
M = AC x T
1
 T 0 0
 CD 

 i j k
 
M = AB x W = 4 2 4 2 0    40 2 k
2 B
 0 10 0 
 
 i j k SOLUCIÓN
  1).- Hallar las coordenada de los puntos.
M = AE x W =  5 2 5 2
0    125 2 k
3 E  2 2  C ( 12, 15, 16 ), B ( 12, 15, 0 ),
 0 50 0  F ( 0, 15, 16 ), G ( 0, 0, 16 )
 
2).- Hallando los vectores
 MA  M 1  M 2  M 3  0 FB = B - F = (12, 15, 0) - (0, 15, 16) = 12i - 16k
TCD (5 2)k  (40 2)k  (125 2)k  0 FB = 20
TCD (5 2)k  40 2 k  25 2 k
OC = C - O = (12, 15, 16) - (0, 0, 0) = 12i + 15j + 16k
Eliminando en ambos miembros 2 k OC = 25
165
5 TCD  40  125 , TCD   33 GC = C - G = (12, 15, 16) - (0, 0, 16) = 12i + 15j
5
La suma de todas las fuerzas es cero: GC  369
F  0 a) Vector unitario de OC
W B  W E  T CD  A  0
OC 12i  15 j  16k
u OC   .... (1)
10 j  50 j  T CD i  Ax i  Ay j  0 OC 25
Igualando los coeficientes de los vectores CF   12 i .... (2)
unitarios:
 T  Ax  0 , Ax  33 Expresión vectorial de la fuerza P
CD
10  50  Ay  0 , Ay  60 P  P.
FB 50

FB 20

12i  16k 
A  33 i  60 j , A  332  602  68.48 Hallemos el momento de P con respecto
a C

Problema 7.- Una fuerza F de 50 Kg., que  i j k 

50  
actúa según la diagonal de una cara de M = CF x P = .  12 0 0    480 j
C 20
una caja rectangular , según se indica.  12 0 16 
Calcular el momento de F respecto a:
a) La recta que une los vértices G y C. Momento con respecto al eje OC
b) una recta que une los vértices O y C. M OC = M C . u
OC

 12i  15 j  16k 

M OC  480 j .     288
 25 
M OC  288 cm . Kg
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 30 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

MOMENTO DE UN PAR
b) GC =12i + 15j , GC  369
Se llama par al sistema formado por dos
Vector unitario de GC fuerzas F y  F que tienen el mismo
GC 12i  15 j módulo, rectas de acción paralelas y de
u GC   sentido opuesto.
GC 369
Momento con respecto al eje GC La suma de las componentes de las dos
M GC = M C . u fuerzas en cualquier dirección es cero.
GC

 12i  15 j  Pero sin embargo la suma de los

 
M GC  480 j .    375 momentos de las dos fuerzas respecto a un
 369  punto dado no es cero.
M GC  375 cm . Kg Estas fuerzas tienden a hacer girar el
cuerpo sobre el que actúan.
Problema 8.- Calcular el módulo de la
tensión en la cuerda AC si el peso de la
barra homogénea y uniforme es 20 Kp. No
existe rozamiento.

A) 10 Kp
B) 20 Kp
C) 10 3Kp
D) 20 3Kp
E) 30 3Kp
r A x F  r B x( F )  ( r A  r B ) x F

r  rA  rB
Problema 9.- Calcular la tensión de la
cuerda AB, si el peso de la barra BC es de
El momento del par es:
100Kp.

A) 30 Kp r A x F  r B x(  F )  r x F  M o
B) 35 Kp
C) 40 Kp Su módulo es:
D) 50 Kp
E) 60 Kp M = [Link]

M = F.d

PARES EQUIVALENTES ( M )

Son aquellos que tienen el mismo momento

M.

Todo par puede representarse por un

vector, llamado vector de par ó momento
del par, es un vector libre y puede situarse
en cualquier punto del plano del par.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 31 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Los vectores del par pueden sumarse o

descomponerse de acuerdo a la ley del
M
o'  
 r'xF  r xs xF  r xF  s xF
paralelogramo.
M  Mo  s x F
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
o'
DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR EJERCICIOS RESUELTOS
Cualquier fuerza F que actúa sobre un Ejercicio 1.- Se aplica una fuerza de 50
sólido rígido puede trasladarse a un Kg., a una placa angular según se indica.
punto arbitrario “O”, siempre que se Calcular:
añada un par de momento igual al
momento de F respecto a “O”. a) Un sistema Fuerza-Par equivalente en
el punto A.
Si consideramos una fuerza F actuando b) Un sistema equivalente formado por dos
en un cuerpo o sólido rígido, este punto A fuerzas de 150 Kg., en A y otra en B.
definido por el vector posición r .

En O, podemos aplicar dos fuerzas, una

igual a F y la otra a  F sin modificar la
acción de la fuerza primitiva sobre el sólido
rígido.

Vemos así hemos formado un par y una

fuerza aplicados en O, llamado el sistema
así formado fuerza-par.

SOLUCIÓN ( a )

Cualquier sistema Fuerza-par formado por

una fuerza F y un vector de par M o que
sean perpendiculares entres si, puede
reemplazarse por una sola fuerza. Esto se
logra moviendo la fuerza F dentro del
plano perpendicular a M o hasta que el
momento respecto a O llegue a ser igual al
vector de par M o a eliminar M  AC x F  r x F . . . ( 1 )
A

Pero: r  10 i  5 j

F  50sen30 i  50 cos 30 j

F  25 i  25 3 j , Luego:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 32 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

 i j k
 
M = AB x P =  0 3 0 
i j k A
  150cos 150sen 0 
M = AC x F = 10 5 0 
A
 25 25 3 0 
M   450cos k ..... ( 3 )
A
 
M  250 3  125 k   433  125 k   308k
A Igualando ( 2 ) y ( 3 )
M    308 cm  Kg. k . . . . ( 2 )
A 450 cos  k   309 k
NOTA: M es perpendicular al plano del
A 308
cos      46 48' 29"
papel. 450

Ahora calculamos la resultante de:

 P y F situado en el punto A.

Sea: Q  F  ( P )  F  P

Q  (25 i  25 3 j )  (150cos i 150 sen j )

Q  (25  150cos ) i  (25 3 150 sen ) j

SOLUCIÓN ( b )

308 328.08
Q  (25  150 x ) i  (25 3  150 x )j
450 450

Q   77.67 i 152.67 j , Q = 171.29 Kg

El ángulo de Q

152.67
Hallando el momento respecto al punto A Tan      63 02 '08"
M 77.67
A
Respuesta ( 1 )
M  AB x P  r x P
A
P = 150 Kg. ,   46 48' 29" en B
Pero: r  3 j Q = 171.29 Kg. ,   63 02 '08" en A

F 150sen i  150 cos  j

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 33 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

1) Momento del par P  P  30 Kg.

1 2

M 1   20i x ( P j )  20P k
1 1

1) Momento del par Q  Q  40 Kg.

1 2

M 2  (15 j ) x (Q i)   15Q k
1 1

Sumando miembro a miembro, tenemos:

M  M  20P k  15Q k
1 2 1 1
Respuesta ( 2 )
Para: P  30 Kg. ; Q  40 Kg.
P = 150 Kg. ,   46 48' 29" en B 1 1

Q = 101.8 Kg. ,   40 28' en A M  M  20(30)k  15(40)k  600k  600k  0

1 2
M  M 0
1 2

b) Q  Q i ; P  P j
1 1 1 1

De donde: R  Q  P  Q i  P j ....(1)
1 1 1 1 1

Q  Q i
2 2

P P j
Ejercicio 2 .- Los dos pares representados 2 2
se aplican a una placa de 15 x 20 cm.
Sabiendo que P  P  30 Kg. ; R  Q  P   Q i  P j ....(2)
1 2 2 2 2 2 2
Q  Q  40 Kg. , demostrar:
1 2 Sumando ( 1 ) y ( 2 )

 
a) Que su suma es cero.
R  R   Q  Q  i  P  P j  0
1 2  1 2 2 1
b) Sumando sus momentos

c) Hallando la resultante de R  P1  Q1 la R R  0 L.q.q.d.

1 1 2
resultante R  P  Q2 , son iguales ,
2 2
opuestos y sobre la misma recta de
acción.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 34 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Ejercicio 3.- Los vectores del par M 6a 2 i  3a 2 k 6i  3k

M y M actúan perpendicularmente a u  1 

   
1 2 1 M1 2 2 45
los planos ABC y ACD. Entonces para 6a 2  3a 2
hallar su expresión cartesiana, tenemos
que encontrar los vectores unitarios M
respectivos, esto lo conseguimos hallando
los productos vectoriales.
Luego : M  M .u 
1 1 1 45

1 6i  3k


5) Hallemos el momento de la superficie

ACD.

i j k
 
M = DA x DC =  0 3a 2a  
2
 a 0 0 

M = 2a 2 j  3a 2 k
2

6) El vector unitario de la superficie ACD

es:

SOLUCIÓN M 2a 2 j  3a 2 k 2 j  3k
u  2 

   
2 M2 2 2 13
1).- Hallar las coordenada de los puntos. 2a 2  3a 2

A ( 0, 0, 2a ), B ( a, 0, 0 ),
M
2 j  3k 
C ( a, 3a, 0 ), D ( 0, 3a, 0 ) 2
Luego : M  M .u 
2 2 13
2).- Hallando los vectores
El momento resultante es:
BA = A - B = (0, 0, 2a) - (a, 0, 0) = -a i + 2a k
BC = C - B = (a, 3a, 0) - (a, 0, 0) = 3a j M
r
M M 
1 2
M
45
6 i  3 k   M
13
2 j  3k 
DA = A - D = (0, 0, 2a) - (0, 3a, 0) = -3a j + 2a k
6M 2M  3M 3M 
DC = C - D = (a, 3a, 0) - (0, 3a, 0) = a i M  i j   k
r 45 13  45 13 
3) Hallemos el momento de la superficie Respuesta:
ABC.
M  0.894 M i  0.555 M j  1.28 M k
 i r
j k 
 
M1 = BC x BA =  0 3a 0  

 a 0 2a 
M = 6a 2 i  3a 2 k
1

4) El vector unitario de la superficie ABC

es:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 35 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EJERCICIO 4. Una carga de 200 N se   

aplica excéntricamente a una columna. F  17.32 j  10 k
Determinar las componentes de la fuerza y Y el momento de transporte es:
el par en “A” que sean equivalentes a la i j k
   
carga de 200 N. M  AC x F  6 7.5 0 
A
0  17.32 10
   
M  (75 i  60 j  103.92 k ) .N  cm
A

EJERCICIO 5. Una ménsula está sometida

al sistema de fuerzas y pares indicados.
Hallar la resultante del sistema y el punto
de intersección de su línea de acción con:
a) La línea AB
b) La línea BC
c) La línea CD

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN
1).- Hallar las coordenada de los puntos.

A ( 0, - 5, 0 ), C ( 6, 2. 5, 0 ),

2).- Hallando los vectores

   
F  20 cos 90 i  20 cos 30 j  20 cos 60 k
  
F   17.32 j  10 k
  
F  17.32 j  10 k
  
AC  C  A  (6, 2.5, 0)  (0,  5, 0)  6 i  7.5 j

La fuerza aplicada en A, para que sea La resultante del sistema de fuerzas

equivalente al aplicado en C, debe ser paralela a  
éste para que satisfaga la equivalencia, es decir: mostradas en la figura es: R   F
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 36 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

     c) Análogamente la intersección con la

R  30 i  85 j  50 i  25 j línea CD, será; para x = 12, es decir
  
R  80 lb i  60 lb j 24  3 (12)  4 y  y 3
El ángulo que forma éste vector Resultante
con el eje “x”, es: Esto significa que la línea de acción de la
resultante pasa por A, a 8” a la derecha de
 60 B y a 2” por encima de D, como se
  arctan     36.87
80 muestra en la figura.

Tomando momentos de las fuerzas EJERCICIO 6. Dos cables ejercen fuerzas

respecto al punto “B” tenemos: de 90N cada uno sobre una armadura de
peso w = 200 N. Encontrar la fuerza
   resultante que actúa sobre la armadura y el
M  ( r x F ) punto de intersección de su línea de acción
B
con la línea AB.
    
M   (6 x30) k  200 k   400 k  (12 x 25) k
B

 
M   ( 480 lb . pie) k
B


La resultante R del sistema de fuerzas,
debe tener una línea de acción cuya
ecuación es:

   
M  (x i  y j ) x R
B

  
 
i j k
 480 k  x y 0
 
80  60 0 
 
SOLUCIÓN
 480   60 x  80 y , simplificando se tiene la
ecuación pedida:

24  3x  4 y ..... (1)

a) El punto de intersección de la línea de

acción de la resultante con la línea AB se
determina haciendo x = 0 con la ecuación
(1), es decir:

24  3 (0)  4 y  y 6

b) Si y = 0, se encontrará el punto de
intersección de la recta de ecuación (1) con
la línea BC,

24  3 x  4 (0)  y 8
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 37 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Descomponiendo las fuerzas inclinadas en

sus componentes vertical y horizontal, tal
como muestra la figura.

La fuerza resultante y el momento de

transporte correspondiente respecto al
punto A, tenemos:

  
R  ( 2 x 77.94 ) i  ( 2 x 45  200 ) j

  
R  155 . 88 i  290 j , R  329.24 N ,   61.7

  
M   (77.94 x10.8) k  (45 x 2.1) k ...
A
 
. . .  (77.94 x7.2) k  (200 x 2.4) k 

 
M   (1977.42 N .m) k EJERCICIO 6. La barra AB de 12 pies
A
tiene el extremo A fijo y está sometido a
La fuerza única equivalente debe ser tal su peso de 100 lb y a la fuerza de 140 lb
que cumpla la condición: ejercida por el cable BC. Determinar la
fuerza y el par en A equivalente a las dos
   fuerzas dadas.
M x i xR
A
SOLUCIÓN
Donde “x” es la distancia del apoyo “A” al
punto de intersección de la línea de acción

de la resultante R con el miembro AB,
reemplazando los valores en resulta:

   
   i j k
1977.42 k  x 0 0
 
155.88  290 0 
 

 
1977.42 k   290 x k

1977.42  290 x de donde x = 6 .82 m 1).- Hallar las coordenada de los puntos.

A ( 0, 0, 0 ), B ( 12, 0, 0 ), C ( 0, 4, - 6 ),

G ( 6, 0, 0 )

2).- Hallando los vectores


BC  C  B  ( 0, 4, - 6 ) - ( 12, 0, 0 ) 
   
BC   12 i  4 j  6 k , BC  14
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 38 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

3).- Hallando las fuerzas y tensiones: SOLUCIÓN


 BC 140   
T T .  (12 i  4 j  6 k )
BC BC BC 14
   
T  (120 i  40 j  60 k ) libras
BC

 
W  (100 j ) libras
BC

     
R   F  (120 i  40 j  60 k )  100 j

    Primero reemplazamos la fuerza y el par

R   (120 i  60 j  60 k ) libras dados por un sistema fuerza-par
4).- Hallando el momento de estas fuerzas equivalente en O. Sumemos el par igual al
respecto al punto A : 
momento F respecto a O.
      
M A   r x F  AG x(100 j )  AB x T BC
El par es:
       
  i j k  i j k     
M 6 0 0    12 0 0  M  20 j x (30 i )  600 k . . . ( 1 )
1
A    
 0  100 0   120 40  60
      
F  160 cos 30 i 160 sen30 j
  
M   (600 lb  p) k  (720 lb  p) j  ...   
A F  80 3 i  80 j

   
...  (480 lb  p) k r  10 cos 30 i  10 sen30 j

     
M   (120 lb  p) k  (720 lb  p) j r 5 3 i 5 j
A
    
Los valores de R y M A son el sistema i j k
  
fuerza-par equivalente pedido, así: M  r xF  5 3 5 0
2
    80 3 80 0
R   (120 i  60 j  60 k ) libras

     
M  (720 lb  p) j  (120 lb  p) k M  400 3 k  400 3 k  0 . . . ( 2 )
2
A
Sumando (1) y (2)
EJERCICIO 6. Sabiendo que   30
sustituir la fuerza y par indicados por una  
sola fuerza aplicada a un punto situado: M  600 (cm  Kg ) k
r
a) en la recta AB Sea un punto E en la recta AB:
b) En la recta CE   
600 k  OE x F
En cada caso determinar la distancia entre
el centro O y el punto de aplicación de la    
600 k   OE i x ( 80 3 i  80 j )
fuerza.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 39 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

  600 EJERCICIO 3. Un cartel de muestra de

600 k   (OE ) 80 k , OE   7.5 cm 3x4 m, y densidad uniforme, pesa 270 Kg
80
y está soportado por una rótula en A y dos
Sea un punto F en la recta CD: cables. Hallar la tensión en cada cuerda y
la reacción en A.
  
600 k  OF x F

   
600 k   OF j x ( 80 3 i  80 j )

 
600 k   (OF ) 80 3 k ,
600
OF   4.33 cm
80 3

EJERCICIOS PROPUESTOS

EJERCICIO 1. Una placa de 30 x 80 cm,

está sometida a cuatro cargas. Hallar la
resultante de las cuatro cargas y los puntos
en que la recta de acción de la resultante
corta a los bordes de la placa. EJERCICIO 4. Hallar los ángulos y el área del
triángulo cuyos vértices son los puntos
A ( 1, 3, 2) , B ( 2, - 1, 1 ) y C ( 1, 2, 3).

Ejercicio 7.- En la armadura ABC de dos

barras está suspendida un letrero que pesa
5.4 KN.
Hallar la reacción C y el esfuerzo en el
elemento AB. Despréciese el peso de los
miembros AB y BC.

Ejercicio 2.- Los vectores del par

M y M actúan perpendicularmente a
1 2
los planos ABC y ACD, cuyos módulos son
iguales a 100 N. Hallar:

a) La fuerza-par equivalente aplicado en el

punto “A”.

b) La distancia del punto “O” al plano ACD

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 40 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

SOLUCIÓN Ejercicio 8.- Calcular las reacciones en la

siguiente estructura:

SOLUCIÓN

 M 0 (Sector izquierdo de la viga)

o

R (2)  2 x3  3x1  0  R   3 / 2 Tn
A A

(El signo menos indica que la reacción

R es de sentido contrario al asumido)

A

 F 0 ( En toda la viga)
V

1 2
 3 x3  R  R  0  R  9 Tn
2 A B B

 M 0 (Sector derecho de la viga)

 MC  0 o

(0.8 M )( 2.7 KN )  ( 2.6 m)( 2.7 KN )  3F sen  0 (4.5)(2)  9 x3  M 0 M  18 Tn  m

AB B B
FAB  5.516 KN
Respuestas:
 FV  0
R   3 / 2 Tn  , R  9 Tn  ,
A B
C V  2.7 KN  2.7 KN  FAB sen  0 M  18 Tn  m 
B
CV  2.34 KN

 FH  0
FUERZAS COPLANARIAS
C H  FAB cos   0
En este caso, la resultante R y el momento
C H  4.59 KN resultante en el plano de la figura hasta que
su momento respecto a O, llegue a valer:
2 2
R C  C H  CV  ( 4.59 ) 2  ( 2.34 ) 2
M R
o
R C  5.15 KN

Es decir:

dR M R
o

Siendo d, la distancia de la línea de acción

de R y el orígen de coordenadas, osea:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 41 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

M  M  xF  yF FUERZAS PARALELAS
o z y x
Las fuerzas paralelas tienen rectas de
acción paralelas y pueden o no tener el
mismo sentido. Suponiendo que las fuerzas
son paralelas al eje z.

es igual a:

es igual a:

Podemos escribir:

xR  yR M R
y x o

Que representa la ecuación de la línea de

acción de R.

Aquí observamos que el sistema fuerza-par

en C, consiste en una R y un vector de par
R
M o , que son perpendiculares entre si.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 42 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Este sistema fuerza-par puede reducirse a

una fuerza única R , o, si R = 0 ó sólo un
R
par de momento M o.

En la práctica el sistema fuerza-par en O,

está caracterizado por los componentes:

Rz   Fz ; M R  Mz ; M R  Mx
y x

La reducción del sistema a una fuerza

única puede llevarse a cabo procediendo
de la siguiente manera:

R
r xR M
o
De esta forma, el par reducido M1 es
R R colineal con R , es decir es proyección de:
(x i  y j ) x R k  M i  M j
z x y
de donde: R
M sobre R se llama torsor:
o
R R
 x R j  yR i M i  M j R
z z x y M .R R
M 1 ( o
)
Por lo tanto: R R

El paso del torsor es:

R R
x R M ; yR M
z y z x R
M1 M .R
 o
2
R R

La ecuación del eje central es:

M zR  yR M xR zR

x y z y z x

R R
x y
En el caso general de un sistema de
fuerzas en el espacio, el sistema fuerza-par M  yR xR
R z x y
en O, está formado vector par M que no 
o R
z
son perpendiculares y son los dos
diferentes de cero. Luego el sistema no
puede reducirse a una fuerza y sólo un
par. Sin embargo puede efectuarse la
siguiente operación:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 43 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Problema 1.- Hallar las reacciones en los F 0 2  Fx  R Ax  0

apoyos del pórtico mostrado. x :
2  R Ax  Fx . . . . (3)
 Fy  0  Fy  RAy  9 ..... (4)
:
 Mo  0
:
3RAy  9 x1,5  4RAx  2 x1  0
3RAy  4RAx  15,5...... (5)
EN TODA LA ESTRUCTURA
MD  0
4
SOLUCIÓN 18 x3  6 R Ay  8 x  2 x3  0
EN EL MIEMBRO OCD 3
RAy  9,78 . . . . . . (6)
Reemplazando (6) en (4), tenemos:
Fy  9  9,78  0,78
Fy  0,78 . . . . . . (7)
Reemplazando (7) en (2), tenemos:
RDy  9  Fy  9  0,78  8,22
RDy  8,22 . . . . . . (8)
Reemplazando (6) en (5), tenemos:
3x9,78  4 R Ax  15,5
F 0 Fx  8  RDx  0
x : R Ax  3,46 . . . . . . (9)
RDx  Fx  8
F 0 R Ax  RDx  2  8  0
x :
 Mo  0 R Ax  RDx  6 . . . . . . (10)
:
Reemplazando (9) en (10), tenemos:
2
9 x1,5  4 RDx  8( x 4)  3RDy  0 RDx  R Ax  6  3,46  6  2,54
3
4RDx  3RDy  34,83...... (1)
RDx  2,54 . . . . . . (11)

 Fy  0 Fy  RDy  9 ..... (2)

:

EN EL MIEMBRO OBA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 44 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

 DA 3 6
Problema 2.- El croquis siguiente es el de un T  TDA .  TDA ( j k)
trípode de un aparato de medición, que forma DA DA 3 3
en la posición indicada, la figura de un  

tetraedro regular de lado “a”, determinar la W  16 k

 
fuerza en cada brazo del trípode por efecto de H  4 i
su peso propio W y de la fuerza horizontal H,
El sistema está en equilibrio:
situado en el plano de simetría. Calcular la 
reacción en cada pata para W = 4H = 16 kg.
F  0
    
T T T W  H  0
BA CA DA
Reemplazando los valores, tenemos:
1 3 6 1 3 6
TBA ( i  j  k )  TCA (  i  j  k )
2 6 3 2 6 3
3 6  
 TDA ( j  k )  16 k  4 j  0
3 3
Igualando a cero cada uno de los coeficientes de
los vectores unitarios, tenemos:
1 1
TBA  TCA  4
2 2
3 3 3
 TBA  TCA  T 0
6 6 3 DA
6 6 6
TBA  TCA  T  16
3 3 3 DA
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
SOLUCIÓN
TBA  TCA  8
a 6 a 3 a 3  TBA  TCA  2TDA  0
OA  h  , OD  , EO 
3 3 6 48
Las coordenadas de los vértices del tetraedro son: TBA  TCA  TDA 
6
a 3 a a 3
D  ( 0,  , 0) , C( , , 0) TBA  10,53
3 2 6
a a 3 a 6 TCA  2,53
B  ( , , 0) , A  (0, 0, )
2 6 3 TDA  6,53
Las coordenadas de los vectores son:
 a a 3 a 6
CA  A  C   i j k
2 6 3
CA  a
 a 3 a 6
DA  A  D  j k
3 3
 a a 3 a 6
BA  A  B  i  j k
2 6 3
Hallando las fuerzas:

 BA 1 3 6
T  TBA .  TBA ( i  j k)
BA BA 2 6 3

 CA 1 3 6
T  TCA.  TCA ( i  j k)
CA CA 2 6 3
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 45 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMA 3. En el montaje mostrado. El par resultante es entonces:

Sustituir el sistema de fuerzas por:

 
a) Un sistema equivalente de fuerza-   
R
par M M
M   600 3 i  600 j  1200 k
1 2
o
b) Un torsor de fuerzas equivalente
(hállese el paso)  
R  150 i

b) El par reducido es

  
 R
MB. R R 150 x600 3 150 i
Mr  ( ).  ( )
R R 150 150

Luego el torsor de fuerzas es:

 
M r  600 3 i (cm  kg)

 
R  150 kg i
SOLUCIÓN:
El paso del torsor es:
  
M  r x 100 j p
600 3
 4 3 cm
150
1

   
M  (6 i  6 3 k ) x (100 j )
1

  
M  600 3 i  600 k
1

   
M  ( 4 j  4 k ) x (150 i )
2

  
M  600 j  600 k
2
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 46 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

ARMADURAS O CERCHAS SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LAS

SECCIONES
La armadura es uno de los principales tipos
de estructuras que se usan en la ingeniería, Se corta un cierto número de elementos,
en especial para el diseño de puentes y incluyendo aquellos cuyas fuerzas se
edificios. desconocen, con objeto de aislar una parte
La armadura está formada por elementos de la armadura.
que están conectados en nudos localizados
en sus extremos de cada elemento. Las fuerzas que actúan en los elementos
Los elementos de una armadura son cortados obran como fuerzas externas que
elementos sujetos a dos fuerzas iguales y ayudan a mantener en equilibrio esa parte
opuestas que están dirigidas a lo largo del de la armadura.
elemento.
Como el sistema no es concurrente ni
Hipótesis: paralelo, se dispone de tres ecuaciones.
Por tanto, en cualquiera de los cortes
(a) Se supone que cada armadura, está realizados no pueden hallarse más de tres
compuesta de elementos rígidos que fuerzas desconocidas.
pertenecen a un mismo plano. Esto
significa que el sistema de fuerzas Hay que asegurarse de aislar
en cuestión es coplanar. completamente el cuerpo libre y al mismo
tiempo de no tener más de tres fuerzas
(b) Los pesos de los elementos se desconocidas.
desprecian porque son de pequeño
valor comparados con las cargas. EJEMPLO 1. Con el método de los nudos,
determinar las fuerzas en cada uno de los
(c) Las fuerzas se transmiten de un elementos de la armadura mostrada.
elemento a otro a través de
pasadores lisos que ajustan
perfectamente en los elementos, los
cuales se denominan elementos
sometidos a dos fuerzas, pueden
estar sometidos a tensión (T) o a
compresión (C).

SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LOS

NUDOS

Para utilizar esta técnica, se dibuja un

diagrama de cuerpo libre de cualquier
pasador de la armadura, con tal que no SOLUCIÓN
actúen más de dos fuerzas sobre dicho
pasador. Se impone esta limitación porque Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de toda la
el sistema de fuerzas es concurrente, de armadura.
modo que sólo puede disponerse, como es
natural, de dos ecuaciones para su
resolución. Así se va pasando de un
pasador a otro hasta que se hayan
determinado todas las incógnitas.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 47 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

M 0 CUERPO LIBRE: NUDO B

C

(2000lb )( 24 ft )  (1000lb )(12 ft )  E (6 ft )  0

E 10 000 lb 

F 0 C 0
x
x

 Fy  0

 2 000 lb  1000 lb  10 000 lb  C  0 4 1

  F  0 :  1 000  (2 500)  FBE  0
y y 5 5
C  7 000 lb  FBE  3 750 lb FBE  3 750 lb C
y

CUERPO LIBRE: NUDO A 3 3

 F  0: FBC  1500  (2 500)  (3 750)  0
x 5 5

FBC  5 250 lb FBC  5 250 lb T

CUERPO LIBRTE: NUDO E

2 000 lb FAB FAD

 
4 3 5

RESPUESTA: FAB  1500 lb T FAD  2 500 lb C

3 3
 F  0: FEC  3 000  (3 750)  0
CUERPO LIBRE: NUDO D x 5 5

FEC  8 750 lb FEC  8 750 lb C

Calculamos las fuerzas internas en todas las

barras de la armadura, debido a la acción de las
cargas externas , tal como se muestra en la
figura.
FDB  FDA FDB  2 500 lb T

3
FDE  2( ) FDA FDE  3 000 lb C
5
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 48 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Ejemplo 2. Determinar las fuerzas en FH, Ejemplo 3. Determinar las fuerzas en los
HG, IG, en la viga armada que se muestra elementos BD, CD y CE de la armadura
en el diagrama de la figura mostrada. Cada tipo Fink mostrada en la figura adjunta.
carga es 2 kilonewton (kN). Todos los
triángulos son equiláteros con lados de 4 m
de longitud.

SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:

Dibujemos un diagrama de cuerpo libre de

la parte izquierda, se aconseja suponer que
las fuerzas en los elementos son de
tensión, teniendo en cuenta que un signo
menos en el resultado indica compresión.

Una flecha señalando hacia afuera del

cuerpo libre significa que el elemento tira
del cuerpo y está por tanto, a tensión, y
una flecha señalando hacia adentro del
nudo está en compresión. (1)  M  0,
A
(1)  M 0, 1 000 x12 sen60º 2 000 x 24 sen60º 1 000 x 24 
G  1 000 x36 sen60º 36 R  0
 ( FH ) x 2 tan 60º 7 x12  2 x10  2 x6  2 x 2  0 G

( FH )  13,9 kN C R  2 976 N
G

(2)  M 0, 2 000 x12 sen 60º 1 000 x12 

H (2)  M  0,
(GI ) x 2 tan 30º 7 x14  2 x12  2 x8  2 x 4  0 G  1 000 x 24 sen 60º 36 R  0
A

( FH )  13,9 kN C R  1 488 N
A
(3)  F  0 , 7  2  2  2  ( HG) sen60º  0
V

( HG)  1,15 kN C
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 49 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

VIGAS.- Es una barra sometida a fuerzas o

pares situados en un plano que contiene a
su eje longitudinal.
TIPOS DE VIGAS:
a) Sencilla o simple.- Los apoyos están en
los extremos
b) En voladizo.- Un extremo está
empotrado en una pared y el otro extremo
(1)  M  0;  ( BD) x6  1488 x12  0
C libre.
c) Mixta.- Por lo menos uno de los apoyos
( BD)  2 976 N C no está en un extremo.

(2)  M  0;  1488 x18  (CE ) x10,4  0

D

(CE )  2 575 N T

(3)  F  0 ;
V
1488  ( BD) cos 60º (CD) cos 30º  0

(CD)  0

EJERCICIO. Hallar las fuerzas de los

elementos de la armadura mostrada.

FUERZA CORTANTE ( V ).- Es la suma

algebraica de todas las fuerzas verticales
situadas a la izquierda de la sección en la
que una fuerza hacia arriba produce fuerza
cortante positiva (Si se emplea la suma de
fuerzas situadas a la derecha, una fuerza
hacia
abajo Long. M
Fuerza de
produce Barra cargas
fuerza
cortante
L F(kN)
positiva). AC 6 -80
CE 6 -80
EG 6 -80
GH 6 -80
AB 6.71 89.4
BD 6.71 134.1
DF 6.71 134.1
FH 6.71 89.4
BC 3 40
BE 6.71 -44.7
DE 6 -120
EF 6.71 -44.7
FG 3 40
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 50 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

V  R1  P1  P2 dx = porción de viga V + dV
P = carga unitaria M + dM
V = fuerza cortante
M = momento flector

 F 0
v  V  Pdx  (V  dV )  0
dV
MOMENTO FLECTOR ( M ).- Es la suma  P
dx
algebraica de los momentos de las fuerzas PENDIENTE DEL DIAGRAMA DE
exteriores situadas a la izquierda de la MOMENTOS
sección, una fuerza hacia arriba en la parte
situada a la izquierda de la sección produce La pendiente o coeficiente angular del
un momento positivo en la sección, en la diagrama de momentos en una sección
figura anterior: cualquiera a lo largo de la viga es el valor
de la fuerza cortante en dicha sección.

Si se emplea la parte derecha, una fuerza DEMOSTRACIÓN:

hacia arriba produce también un momento Igualando a cero la suma de los momentos
positivo respecto al extremo derecho, obtenemos:

M  R1x  P1( x  a)  P2 ( x  b)

CRITERIOS DE SIGNOS.- El criterio

habitual de signos para el esfuerzo cortante
y el momento flector aparece en los
esquemas siguientes: dx
 M  Vdx  Pdx( )  M  dM  0
2
Despreciando diferenciales de segundo
orden, esta expresión se transforma en:

dM
dM  Vdx ó V
dx
Esto indica también que e momento es
máximo (o mínimo) donde el diagrama de
PENDIENTE DEL DIAGRAMA DE fuerzas cortantes corta el eje.
FUERZAS CORTANTES.
VARIACIÓN DE LA FUERZA CORTANTE
La variación de la fuerza cortante entre dos
secciones de una viga que soporta una
carga distribuida es igual al valor del área
del diagrama de carga entre ambas
secciones cambiado de signo.

La pendiente o coeficiente angular del DEMOSTRACIÓN:

diagrama de fuerzas cortantes en una dV
Tomemos el valor  P ó
sección cualquiera a lo largo de la viga es dx
la carga unitaria en dicho punto, cambiada dV   Pdx
de signo. Obtenido en la demostración anterior e
DEMOSTRACIÓN: Se tiene los datos: integremos entre x1 y x2 , entonces:

Parte izquierda: Parte

derecha
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 51 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

v2 x2
 dV    Pdx V2  V1   x12 Pdx
x
ó Para 6 m  x  9 m 
v1 x1

En donde: xx12 Pdx es el área del diagrama

de cargas entre las dos secciones
V = 1950 – 1176 = 774 N
VARIACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR M 1950 x  1176( x  3)  774 x  3530 N  m
La variación del momento entre dos
Para 9 m  x  16 m 
secciones de una viga es igual al área del
diagrama de fuerzas cortantes entre dos
secciones.

DEMOSTRACIÓN: Según la demostración

anterior, tomemos: dM  Vdx , e integremos
entre x1 y x2 , entonces:
V = 1950 – 1176 – 1000 = - 226 N
M2 x2
 dM   Vdx M 2  M1  M 1950 x  1176( x  3)  1000( x  9) 
x
M1 x1
ó x12 Vdx
M   226 x  12 500 N  m

En donde xx12 Vdx es el área del diagrama

Para 16 m  x  20 m 
de fuerzas cortantes entre las dos
secciones.

PROBLEMA 1.- Determinar las ecuaciones

de fuerza cortante y del momento flector en
la viga representada en la figura. Dibuje los
diagramas correspondientes.

V = 1950 – 1176 – 1000 – 2000 = - 2 226 N

M 1950 x  1176( x  3)  1000( x  9)  2000( x  16) 

SOLUCIÓN M   2 226 x  44 500 N  m .

O, en la porción derecha
Hallemos primero las reacciones M  2 226(20  x)  2 226 x  44 500 N  m

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

Y MOMENTOS DE FLEXIÓN

M 1 0 
1176(3) 1000(9)  2000(16)  20R2  0
R2  2 226 N

M 2 0 
 20R1 1176(17) 1000(11)  2000(4)  0
R1 1950 N

Para 0  x  6 m 

V = 1950 – 196x
x
M  1950 x  196 x( )  1950 x  98 x 2
2
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 52 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMA 2.-Dibujar los diagramas de

F.C. y M.F.
SOLUCIÓN.-De la estática hallemos
primero las reacciones:
RA  17 Tn y RB  5Tn
Se sabe que: V f  Vi  ( Área) c arg as
V1  0 , V2  0  9  9 Tn ,
V3  9  17  8Tn
V4  8  0  8Tn , V5  8  9   1Tn
V6  1  0  1Tn , V7  1  2(2)   5Tn
Se sabe que: M f  M i  ( Área) cor tan te
M1  0 , M 2  0  4 x2  8T .m
M 3  8  8x2  8T .m , M 4  8  1x2  6 T .m
2
M 5  6  (5  1)  0 PROBLEMA 3.- Dibujar los diagramas de
2 F.C. y M.F.
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES SOLUCIÓN.-De la estática hallemos
Y MOMENTOS DE FLEXIÓN primero las reacciones:

 M B  0 (tramo AB)
R  qa 
A

 Fv  0 (toda la viga)
R  qa 
C

 M B  0 (tramo BC )
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 53 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

M  qa 2 4 x 6
C

Análisis de los diagramas: M  3 x  1( x  2)  6( x  3)  1( x  3) 2

x
0  x  2a
M 0
x6
V   qx  qa x=0 x = 2a
V  qa 6 x 9
V   qa
M  qax  qx 2 / 2 M=0 M=0 M  3 x  1( x  2)  6( x  3)  1( x  3) 2
x

2a  x  3a M  9
x9

V  qa  2qa   qa V   qa

M  qax  2qa ( x  a ) M   qa 2
PROBLEMA 4.- Dibujar los diagramas de
F.C. y M.F.
SOLUCIÓN.-De la estática hallemos
primero las reacciones:
SOLUCIÓN

 M 0 (Sector izquierdo de la viga)

o

R  1 Tn ,
A

 F 0 ( En toda la viga)
V

R  6 Tn
B

Con estos valores de las reacciones y

según la variación de las fuerzas hacemos
el DFC.

Para el momento flector

0 x 2

M  3 x ; M 0; M  6
x x0 x2

2 x 3

M  3x  1( x  2) ; M  8
x x3

3 x  4

M  3x  1( x  2)  6( x  3) ; M  4
x x4
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 54 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

El centro de gravedad cg  ( x, y) del área

limitada por las funciones y  f (x) ,
y  g (x) , está dada por:
b
 x f ( x)  g ( x) dx
x a
b
  f ( x)  g ( x) dx
a

1b

2a
  f ( x)2  g ( x)2 dx
y
b
  f ( x)  g ( x)  dx
MOMENTOS DE PRIMER ÓRDEN: M L a
De un área plana con respecto a una recta CASO 2.
L es el producto del área por la distancia de
su centro de gravedad a dicha recta.
El momento de un área compuesta de otras
varias con respecto a una recta es igual a
la suma de los momentos de las áreas
individuales con respecto a dicha recta.
_ [Link] M y _
x  , A. x  M y
A A
_ [Link] M x _
y  , A. y  M x
A A

CENTRO DE GRAVEDAD DE ÁREAS El centro de gravedad cg  ( x, y) del área

_ _ _ _ limitada por las funciones x  f (y) ,
_  A xi A x  A x  . . .  A x
1 1 2 2 n n
x  g ( y) , está dada por:
x i 
A A  A . . . A
 
i 1 2 n 1d
  f ( y )  g ( y ) dy
2 2
_ _ _
_ 2
_  A yi A y  A y  . . .  A y x c
i 1 1 2 2 n n d
y 
A A  A . . . A   f ( y )  g ( y ) dy
i 1 2 n c
CASO 1.
d
 y  f ( y )  g ( y ) dy
y c
d
  f ( y )  g ( y ) dy
c
Problema 1. Encontrar el centroide de la
región acotada por las curvas y  x3 ,
y  4 x en el primer cuadrante.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 55 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

SOLUCIÓN
Se tiene:
2 2
A   [Link]   (4 x  x3 ).dx  4 8 8
24  x 2 x 2
0 0 A   [Link]   (  .dx  4 2
2 1 16 8)
 8  8
M y   x. [Link]   x. f ( x)  g ( x).dx 
0 0 M 
1 8
x 2 
  f (x)2  g ( x)2 dx
2  8
M y   x. 4 x  x3 .dx 
64
 2
2 
2
0    24  x   x  
15 8 2 16 2
M     .dx 
x  16   8  5
 8     
12

M    f ( x)  g ( x) dx
x 20
2 2
  
Por lo tanto el centro de gravedad es:
_ M 16 2 5 4 _
12
M   (16 x 2  x 6 ) dx 
256 y x   , x 0
x 20 21 A 4 2 5
Luego: _ 4
G  (0, )
_ M y 64 15 16 5
x   Problema 3. Hallar el centro de gravedad
A 4 15 de la región limitada por las curvas
_ M 256 21 64
y x   x  2 y  y2 , x0
A 4 21 SOLUCIÓN:
Como la región es simétrica respecto a la
Y las coordenadas del centro de gravedad recta y  1 , entonces y  1
_ 16 64
son: G  ( , ) Aplicando las fórmulas dadas, se tiene:
15 21
Problema 2. Hallar el centro de gravedad
de la región limitada por las curvas
x2  8 y  0 , x2 16 y  24
SOLUCIÓN:
Como la región es simétrica respecto al eje
y, tenemos x  0 . Se tiene:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 56 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

1 2 2 El centro de gravedad del rectángulo

 2  dy
 2 y y   1 2 
2 0  8 15 2 genérico es:  x, ( x  x ) 
x    2 
2 43 5
 2  1 1
  2 y  y  dy 1
  A   [Link]   ( x  x 2 ).dx 
0 6
Luego el centroide es: 0 0
_ 2 11 _ 11
M   y . [Link]    x  x  x  x .dx 
2 2 1
G  ( , 1) x 2 0  
5 02 15
1 1
M y   x. [Link]   x. x  x 2 .dx 
1
Problema 4. Hallar el centro de gravedad
del área del primer cuadrante limitada por 0 0   12
la parábola y  4  x2 _ My 1 _ M 2
SOLUCIÓN: Por lo tanto x   , y x 
El centro geométrico
A 2 A 5
Y las coordenadas del centro de gravedad
del rectángulo gené-
rico es:
_
son: G  ( 1 , 2 )
1 2 5
( x, y)
2
2 2 Problema 6. Hallar el momento con
16
A   [Link]   (4  x 2 ).dx  respecto a los ejes coordenados del área
0 0 3 plana del segundo cuadrante limitada por la
21 12 2 curva: x  y2  9 .
M x   y. [Link]    4  x 2  .dx 
128
02 2 0  15 SOLUCIÓN:
2 2 El centro de gravedad del rectángulo
M y   x. [Link]   x. 4  x 2 .dx  4 1
0   genérico es: ( x, y )
0 2
_ My 3 _ M 8
Por lo tanto x   , y x 
A 4 A 5
Y las coordenadas del centro de gravedad
_
son: G  (3 , 8 )
4 5
31 3 2
M x    y. [Link]    y. y 2  9  .dy 
81
0  
Problema 5. Determinar el centro de
gravedad del área limitada por la parábola 02 4
2
y  x2 y la recta y  x 31 1 3 2   324
M y    [Link]     y  9  .dy 
SOLUCIÓN:
02 2 0  5

Problema 7. Determinar el centro de

gravedad de un triángulo.
SOLUCIÓN:
Escojamos el elemento diferencial de área
que se ve en la Fig., en donde
s h y
dA  [Link] Obsérvese que 
b h
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 57 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

h   3 r
 [Link]    3 . cos  .d
_ M _  0
y x 
[Link] 0
  x   
A A 1   2 r
b.h    2 .d
2  0

h b  
_ r 3 3 senx  sen ( x) [Link]

_ 
h

y  (h  y).dy
 h
x
 
r 2 2 x  ( x)

3x
y0  Para un sector semicircular, 2   rad .
1 3
b.h _ [Link]  2 4r
2 x 
3(1 2) 3
_
Naturalmente y  0 por simetría.
Problema 9. Se elimina un área
semicircular del trapezoide indicado en la
figura. Determinar el centro de gravedad
del área restante.
SOLUCIÓN:
Problema 8. Determinar el centro de El área sombreada se compone: de ( 1 ) un
gravedad de un sector circular. rectángulo, más ( 2 ) un triángulo
( 3 ) un área semicircular.
SOLUCIÓN:
Escojamos el eje x como eje de simetría.
El ángulo subtendido es en este caso,
escojamos el elemento diferencial como se
ve en la Fig.

_ _ _
_ A x A x A x
1 1 2 2 3 3
x
A A A
1 2 3
_ 2 x104.(100)  5 x103.(133.3)   .(502 ).(150 2)
x
4 3 2
2 x10  5 x10   .(50) 2
_ _ _
_ _ A y  A y  A y
1 1 2 2 3 3
x  98.6 mm , y
A A A
1 2 3
4 3  .(502 ) 4 x50
_ 2 x10 .(50)  5 x10 .(100  50 3)  x
y 2 3
 r 21 070
   . cos  . .d .d _
_ My x  71.2 mm
 [Link]   0
x   
A  dA  r
   .d .d
 0
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 58 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

unos ejes paralelos que pasan por el

centroide de G.


I x  I x'  am2


I y  I y '  an2

PROBLEMAS DE MOMENTOS DE
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS INERCIA
1. Hallar el momento de inercia axial de un
El momento de inercia axial I de un rectángulo de base b y altura h respecto
elemento de área respecto a un eje es el a un eje centroidal y sea paralelo a la base.
producto del área del elemento por el
cuadrado de las distancias de su centro de SOLUCIÓN
gravedad a la recta eje. Se elije un elemento de área dA paralelo a
la base y una distancia y del eje
MOMENTO DE INERCIA DE UN centroidal x.
ELEMENTO DE ÁREA.

I x   y 2dA

I y   x 2dA

1
TEOREMA DE STEINER h
  2 2 2 1
(DE LOS EJES PARALELOS) I x  I   y .dA   y .[Link]  bh3 2.
1 12
El teorema de los ejes paralelos afirma que  h
2
el momento de inercia axial de un área
2. Determinar el momento de inercia axial
respecto a un eje cualquiera es igual al
de un rectángulo del problema anterior
momento de inercia axial del área respecto
respecto a su base.
a un eje paralelo que pasa por el centroide
del área más el producto del área por el
SOLUCIÓN
cuadrado de la distancia entre los dos ejes
paralelos.

En la figura , x e y son unos ejes cualquiera

que pasan por O, mientras que x’ e y’ son
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 59 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

h 1 Por triángulos semejantes:

2 2
I x   y .dA   y .[Link]  bh3
b z b
0 3  , z  (h  y )
h h y h
3. Hallar el momento de inercia axial de un h h
2b
I b   y .dA   y .[Link]   y . .h  y .dy 
rectángulo respecto a su base, empleando 2 2
el teorema de los ejes paralelos h
0 0
1
Ib  bh3
12

  1 1 1 1
I x  I  A( h) 2  bh3  bh( h 2 )  bh3
2 12 4 3
6. Conociendo los resultados del problema
4. Hallar el momento de inercia axial de un
anterior (5). Hallar el momento de inercia
triángulo de base b y altura h respecto a
axial de un triángulo respecto a un eje
un eje centroidal y sea paralelo a la base.
centroidal paralelo a la base.
SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:
Este teorema
es una
aplicación
a la inversa
del teorema
de los ejes
paralelos
Por triángulos semejantes tenemos: _ 1 1 1 1
b z b 2 I  I b  A.( h 2 )  bh3  ( bh).( h) 2 
 , z  ( h  y) 3 12 2 3
h 2 h 3
h y
3  1 3
I  bh
_ 2h 3 36
2 2 b  2 
I x   y .dA   y . . h  y .dy 
 
h 3 
h 3 7. Hallar el momento de inercia axial de un
círculo de radio r respecto a un diámetro.
 1
I x  bh3 ( x2  y2  r 2 )
36 SOLUCIÓN:
5. Hallar el momento de inercia axial de un
triángulo de base b y altura h respecto a
la base. SOLUCIÓN:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 60 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

_ _
(12  8) y  12 x1  8 x 4 : y  2.2 pu lg .
r r
I x   y 2 .dA   y 2 .(2 [Link] )  2  y 2 . r 2  y 2 .dy
A continuación hallamos I para cada
0 0
subdivisión respecto a un eje que pase por
r su centroide y que sea paralelo a su base,
 1 2 2 3 1 2 2 2 2 1 
Ix 4  y. ( r  y )  r ( y. r  y  r sen
  4 8
y r)
 empleando:
0

I  6  23   4 pu lg 4
1 3 1
  I bh :
I x  4(0  r 2 (0  r 2 sen  11)  0  .r 2 (0  0) 
1 1 12 1 12  
 8 8 
I  2  43   10.7 pu lg 4
1
Ix  1  r4 2 12  
4
Obsérvese que esta integral podría El paso final es pasar de los ejes por el
haberse tomado entre los límites - r y r, centro de gravedad de cada subdivisión al
en lugar de dos veces la integral entre 0 y eje G, para calcular I para el área total .
r. Por el teorema de los ejes paralelos.

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS

COMPUESTAS d1  2.2  1  1.2 ; d2  4  2.2  1.8
1. Hallar EL momento de inercia axial I  (I  A d 2 )  (I  A d 2 ) 
1 11 2 2 2
de la sección T, representada en la
figura, respecto a un eje centroidal I  (4  12 x1.44)  (10.7  8 x3.24)  57.9 pu lg 4
paralelo a la base
SOLUCIÓN: MÉTODO PRÁCTICO:

Subdivisión A1 A2
Base b 6 2 
Altura h 2 4
Área Ai 12 8 20
Dist. de la
base al 1 4
Centroide y i
Ai y i 12 32 44
d  y  yi 1.2 1.8
El primer paso es situar el centroide G I 4 10.7 14.7
x
empleando las dos subdivisiones del área
total indicados. Ai di2 17.28 25.92 43.2
Distancia de la _
Sub Área base al _  A yi 44
división centroide y i   2.2
A1 12 1  Ai 20
A2 8 4
_ _ _ _
Por consiguiente: I   ( Ii  Ai .di2 ) , I   I   A .d 2
_ _ _ i i i
( A  A ) y  A y1 A y 2 _ _
1 2 1 2 I   Ii   A .d 2
i i
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 61 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

_
I  14.7  43.2  57.9 pu lg 4 Subdivisió
A1 A2 A3 A4 A5
n
Base b 8 4 8 6 6 
Altura h 4 22 4 4 4
Área Ai 32 88 32 24 24 200
Dist. de la base
al Centroide 2 11 2 20 20
yi
Ai y i 64 968 64 480 480 2056

d  y  yi 8.28 0.72 8.28 9.72 9.72

3549. 3698.6
I x  bh3 12 42.67
3
42.67 32 32
7

Ai di2 2193.
9
45.62
2193.
9
2267.
5
2267.5
8968.3
2

Problema 7. Determinar el momento de

inercia respecto a su centro de gravedad DESPLAZAMIENTO VIRTUAL Y
paralelo a la base. TRABAJO VIRTUAL

SOLUCIÓN: 1. DESPLAZAMIENTO VIRTUAL (  ).

s
El desplazamiento virtual de una partícula
es una variación infinitesimal cualquiera en
la posición de la partícula que esté
permitida por las ligaduras impuestas a la
partícula. Este desplazamiento puede
imaginarse; no tiene necesariamente que
realizarse.

2. TRABAJO VIRTUAL ( U ). Es el
trabajo realizado por todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula durante un
desplazamiento virtual  .
s

El trabajo virtual U hecho por el momento

_ _ M en un desplazamiento y es definido
y   Ai yi  Ai  2056 200  10.28 cm como  U , donde   es el ángulo virtual
_
de desplazamiento.
4
I   I i   A d 2  3698 .67  8968 .32  12667 cm
i i 3. EQUILIBRIO EN TRABAJO VIRTUAL.

3.1. Equilibrio de una partícula.- La

condición necesaria y suficiente para que
una partícula esté en equilibrio es que el
trabajo virtual realizado por todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 62 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

durante cualquier desplazamiento virtual

 sea cero.
s

3.2. Equilibrio de un cuerpo rígido.- La

condición necesaria y suficiente para que
un cuerpo rígido esté en equilibrio es que
sea cero el trabajo virtual realizado por
todas las fuerzas exteriores que actúan
sobre el cuerpo durante cualquier
desplazamiento virtual permitido por las
ligaduras impuestas al [Link]. V  Wy  W a 2  x 2

3.3. Equilibrio de un sistema de cuerpos Haciendo dV/dx igual a cero, se encuentra

rígidos en conexión.- Se define como en la posición de equilibrio.
el caso del cuerpo rígido. Recuérdese que
en un desplazamiento virtual consistente dV Wx
 0
con ( o sea, permitido por) las ligaduras, no dx
a2  x2
realizan trabajo las fuerzas internas, ni las
reacciones en pasadores lisos, ni las Por tanto la solución que necesitamos es:
fuerzas perpendiculares a la dirección del x= 0 (la bola está en el punto más bajo). Al
movimiento. Las fuerzas externas que determinar el tipo de equilibrio es necesario
realizan trabajo ( incluyendo el rozamiento, calcular: d2V/dx2 para la posición de
equilibrio, así:
si lo hay) se llaman fuerzas activas o
fuerzas aplicadas.
d 2V W Wx 2
 
Hay equilibrio en un sistema si la energía dx2 a2  x2 ( a 2  x 2 )3 / 2
potencial (V) tiene un valor estacionario..
Así, si V es función de una variable Y para x = 0, d2V/dx2 = W/a (positiva)
independiente como x, dv/dx = 0 nos indicando el equilibrio estable.
proporcionará el valor o valores de x que
corresponda a equilibrio. La energía potencial V de una masa m a una
distancia h sobre cualquier plano seleccionado
4. EQUILIBRIO ESTABLE. como plano de referencia es: V= mgh.
El equilibrio estable se presenta cuando la La energía potencial de un resorte es:
energía potencial V es mínima. Si en la fig.
(a) la bolita está situada en la parte inferior 1 2
del alambre sin rozamiento doblado en V kx
2
forma de circunferencia, la intuición nos
indica que ésta es una posición de 5. EQUILIBRIO INESTABLE.
equilibrio estable, en la que la energía
potencial de la bola tiene un valor mínimo, El equilibrio estable se presenta cuando la
ya que cualquier variación de posición será energía potencial V tiene un valor máximo.
seguida por un retorno a la posición Si en la fig. (b) se coloca la bolita en la
inferior. Tomando el eje x como nivel de parte más alta del alambre, la intuición nos
referencia, la energía potencial de la bolita indica que es una posición de equilibrio
en un punto cualquiera por debajo del eje x inestable, en la que la energía potencial de
será: la bola tiene un valor máximo. Tomando el
eje x como origen de potenciales, la
energía potencial de la bolita en un punto
cualquiera por encima del eje x, es:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 63 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

V  Wy  W a 2  x 2 d 2V
Si  0 equilibrio indiferente
dx2
Haciendo dV/dx igual a cero para hallar la
posición de equilibrio. TRABAJO VIRTUAL

dV Wx El trabajo de la fuerza F correspondiente

 0
dx al desplazamiento dr se define como la
a2  x2
magnitud:
Por tanto la solución que se necesita dU  [Link]
es: x= 0 (la bola está en el punto más alto).
Obtenida realizando el producto escalar de
Al determinar el tipo de equilibrio es la fuerza F y el desplazamiento dr.
necesario calcular: d2V/dx2 para la posición Denominándose respectivamente F y ds el
de equilibrio, así: módulo de la fuerza y del desplazamiento y
por el ángulo que forman F y dr , tenemos:
d 2V W Wx 2
 
dx2 ( a 2  x 2 )3 / 2 dU  F ds cos 
a2  x2

Y para x = 0, d2V/dx2 = - W/a (negativa)

indicando el equilibrio inestable.

6. EQUILIBRIO INDIFERENTE.

Hay equilibrio indiferente cuando el sistema

permanece en equilibrio en cualquier
posición en que se le coloque. Por ejemplo,
una bolita puede estar situada en cualquier
punto del alambre horizontal, TRABAJO VIRTUAL DE LOS PARES
permaneciendo en él en equilibrio.
En la figura se muestra una flecha en
RESUMEN: equilibrio estático, sobre la que se indica
solamente un par. Se le da a la flecha un
Para determinar el valor o valores de la desplazamiento virtual que consiste en una
variable o variables para las cuales un rotación infinitesimal  , como se muestra
sistema está en equilibrio, se expresa la en el diagrama, determinándose el trabajo
energía potencial V del sistema en función virtual del par como sigue:
de la variable ( o variables ). Entonces se
dV
hace:  0 para determinar el valor o
dx
valores de x en los que existe equilibrio.

d 2V
Calcúlese para hallar el tipo de
dx 2
equilibrio.

d 2V  d 
Si  0 equilibrio estable W  2  F (  )  ( Fd ) 
dx2  2 

Si el eje de la flecha se toma como el eje x,

d 2V
Si  0 equilibrio inestable el resultado anterior podría expresarse:
dx 2
dU  M .d
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 64 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

PROBLEMA 1. Determinar los valores de P (l cos   )  k (2 l sen  h)( 2 l cos   )  0

 y de la tensión en el muelle que
corresponden a la posición de equilibrio del P  2k h
mecanismo. La longitud del muelle no sen  . . . . . (2)
4k l
sometido a tensión es h y su constante es
k,. Despréciese el peso del mecanismo. Sustituyendo la expresión (2) en (1), se
obtiene:

1
F P Respuesta.
2

SOLUCIÓN

PROBLEMA 2. Calcular el par M que debe

aplicarse a la manivela CD para mantener
el mecanismo en equilibrio. El bloque D
está unido mediante un pasador a la
manivela CD y está libre para deslizarse en
la ranura cortada en elemento AB.

El sistema de coordenadas indicado:

SOLUCIÓN
yB  l sen yC  2 l sen

 yB  l cos   yC  2l cos  

El alargamiento del muelle es:

s  yc  h  2 l sen  h

El valor de la fuerza ejercida en C por el

muelle es:

F  k s  k (2 l sen  h) . . . . . (1)

Principio del trabajo virtual:

dU  0 : P  yB  F  yc  0
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 65 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Dx  (22,2 kg) sen 9,8º  3,78 kg

Dy   (22,2 kg) cos 9,8º   21,8 kg

Podemos pues escribir:

 MC  0 :
M  (21,8 kg)( 2 cm)  (3,78 kg)(3,46 kg)  0

M  56,7 cm  kg

A partir del diagrama de sólido libre de la

manivela podemos también obtener:

C x   3,78 kg y C y  21,8 kg

Mecanismo completo ( comprobación ).

Considerando como sólido libre el
mecanismo completo, comprobemos que
Para la posición dada de la manivela, MA  0
realizaremos los siguientes cálculos:
M  (15 kg)(30 cm)  C y (18 cm)  0
a  (4 cm) sen 60º  3,46 cm
 56,7  450  (21,8)(18)   0,9
b  (4 cm) cos 60º  2,00 cm

3,46 Aunque  M es igual a – 0,9 en lugar de

A
tan     9,8º cero, es pequeña comparada con las
20
magnitudes que intervienen (450) y
3,46 proporciona una comprobación
sen   c  20,3 cm satisfactoria.
c

El mecanismo se desmonta a continuación; SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DEL

como el bloque en D desliza libremente en TRABAJO VIRTUAL
su ranura, la fuerza interna D debe ser
perpendicular al elemento AB.

Elemento AB

 M A  0 : D (20,3 cm)  (15 kg)(30 cm)  0

D  22,2 kg

Elemento CD
Del problema anterior se obtienen las
La fuerza interna D se resuelve en las siguientes dimensiones:
componentes x e y.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 66 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

b = 32 cm   9,8º Finalmente, como BB’ es perpendicular a

AB y l = 4 cm, se obtiene:

 30 
 y B  BB ' cos    (4 cm) sen 39,8º    cos 9,8º 
 20 
 yB  (3,78 cm)  

Principio del trabajo virtual:

 U  0: M    (15 kg)  y  0
B

M    (15 kg) (3,78 cm)    0

Desplazamiento virtual   . Después de M  56,7 cm  kg Respuesta.

una rotación virtual   de la manivela CD,
el mecanismo adquiere la posición indicada
por la línea de trazos.

El elemento AB gira un ángulo   hasta

AB’, y el bloque D se mueve la longitud  
hasta D’. Como la rotación virtual   PROBLEMA 3. Una escalera homogénea
representa un diferencial de primer orden, de masa M y longitud L se mantiene en
DD’ es perpendicular a CD. equilibrio gracias a una fuerza horizontal P,
según se ve en la figura. Emplear el
  30º  s l  método del trabajo virtual, hallar la fuerza P
en función del momento M.
La componente del desplazamiento del
bloque perpendicular al elemento AB es:

DD "   s sen(   )  (l   ) sen (9,8º 30º )

 l sen 39,8º   .. . . . . . (1)

Por semejanza de triángulos se tiene:

AB 30 cm AB 30 cm
  . . . (2)
AD 18 cm  b AD 20 cm

Utilizando la semejanza de los triángulos

ABB’ y ADD”, junto con (1) y (2), se
encuentra:
SOLUCIÓN
BB ' AB 30
 
AD " AD 20 Suponiendo que las x son positivas hacia la
derecha, el trabajo virtual realizado por P
30 30 para una variación positiva  x es  P  x ,
BB '  DD "  l sen39,8º  
20 20 ya que P está dirigida hacia la izquierda.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 67 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Suponiendo las y positiva hacia arriba, el  U   F  x  P  y  0 ...... (1)

trabajo virtual realizado por la fuerza de
gravedad hacia abajo para un incremento En la figura
 y es M g  y
x  2l cos  , y  l sen  , Luego:
El trabajo virtual total  U debe ser cero,
luego:  x  2 l ( sen )   , y  l (cos  )  

 U   P  x  M g  y  0 ...... (1) Sustituyendo estos valores en la ecuación

(1), resulta:
En la figura
P 80 N
P  2F tan  F  
x  l sen  , y
1
l cos  , Luego: 2 tan  2 tan 60º
2
F = 23,09 N Respuesta.
1
 x  l (cos  )   , y   l ( sen  )  
2

Sustituyendo estos valores en la ecuación

(1), resulta:

1
P  M g tan  RESPUESTA
2

PROBLEMA 4. El montaje representado PROBLEMA 5. Utilizando el método del

en la figura, hallar la fuerza F, si P = 80 N trabajo virtual, hallar la relación entre el
y   60º . momento M aplicado a la manivela R y la
fuerza F aplicada a la cruceta en el
mecanismo de corredera representado en
la figura.

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
Suponiendo que las x son positivas hacia la
derecha, el trabajo virtual realizado por F Tomando  positivo en sentido contrario al
en un desplazamiento positivo  x es movimiento de las agujas del reloj, el
 F  x , ya que F está dirigida hacia la trabajo virtual realizado por M para una
izquierda. variación de   es  M   .

Suponiendo las y positiva hacia arriba, el Tomando las x positivas hacia la derecha,
trabajo virtual realizado por P en un el trabajo virtual realizado por F para un
desplazamiento positivo  y es  P  y , ya desplazamiento  x es  F  x .
que P está dirigido hacia abajo.
El trabajo virtual total  U es cero, luego:
El trabajo virtual total  U debe ser cero,
luego: SOLUCIÓN
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 68 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Pero en la figura:

x  R cos   l cos  ,

Para expresarlo  en función de  ,

utilizaremos:

h  R sen   l sen 

Obteniéndose:
cos   1  sen 2  1  ( R / l ) 2 sen 2

Poniendo
De donde obtenemos:
sen cos 
 x   R (sen )    ( R 2 / l ) 
1  ( R / l )2 sen 2  y  3  ;  y  6  ;  y  y
A C D C

Reemplazando éste último en (1), Por semejanza de triángulos:

tenemos:
y 6
E  12 ;  y   y  4 
  y
R cos  18 E 9 D
 
M  FR ( sen ) 1  
D
 l 1  ( R / l ) 2 sen 2 
  Sustituyendo en la ecuación:
PROBLEMA 6. Hallar la fuerza P que dU = 0
debe aplicarse en A para mantener el
sistema en equilibrio. P ( y )  60 (   y )  0
A E

P ( 3  )  60 ( 4   )  0

De donde:

P = 80 kg Respuesta:
CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS
En ingeniería, frecuentemente se encuentran
cables o cadenas relativamente flexibles, que
se usan para soportar cargas. Por ejemplo,
puentes colgantes, cables aéreos, tirantes para
torres de elevadas, en las que con frecuencia,
el peso del cable se considera despreciable.
Para facilitar los cálculos, el modelo del sistema
estructural, se supondrá perfectamente flexible
SOLUCIÓN e inextensible. La suposición de que el cable es
perfectamente flexible, significa que el centro
de la superficie de cualquier sección
transversal del cable solamente se trasmite una
fuerza de tensión y no puede existir momento
flexionante.
Los cables pueden dividirse en dos categorías,
de acuerdo con la carga:
a) Cables que soportan cargas
concentradas.
b) Cables que soportan cargas
distribuidas.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 69 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

CABLES QUE SOPORTAN CARGAS Consideremos ahora como cuerpo libre

CONCENTRADAS EDC:
Empecemos resolviendo un problema modelo Teniendo presente que la componente
para fijar la forma de acometer un problema de horizontal de cada tensión es la misma en
ésta índole: cualquier punto, tenemos:
Ejemplo 1. Tres cargas se suspenden del
cable como se muestra en la figura. Si hc = 8
pies, hallar: E x  750 lbs
a) Las componentes de la reacción en A,
en E.
b) El valor máximo de la tensión en el
cable y las flechas en B y D.

M  0;
C
E y (20)  Ex (8)  400(10)  0
SOLUCIÓN 4000  8(750)
Ey 
20
E y  500 lbs

b) Para calcular las flechas, para hD,

consideremos el cable ED como cuerpo libre:

ME  0;
 Ay (40)  200(30)  300(20)  400(10)  0
Ay  400 lbs

Consideremos ahora como libre ABC:

MD  0 ;
500(10)  750(hD )  0
De donde:
20
hD  pies
3

M  0; Para calcular hB, consideremos el cable AB

C
 Ax (8)  400(20)  200(10)  0 como cuerpo libre:
Ax  750 lbs
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 70 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Aplicando momentos respecto a A,

tenemos:
M  0;
A
 Ex (a)  E y (32) 100(8)  150(16) 100(24)  0
 a Ex  32E y  5600  0 ....... (1)
Para la porción CDE;

MB  0;
750(hB )  400(10)  0
De donde:
16
hB  pies
3

Observamos que la inclinación del cable en la

posición DE es mayor, luego su coseno menor
y la tensión será máxima, luego:  Fy  0
 E y  150  100  0
Tmáx  E 2  E 2  7502  5002
x y E y  250 lbs
La máxima tensión se produce en la porción
Tmáx  901,4 lbs DE:
T  E 2  250 2 ; 650  E 2  250 2
RESPUESTAS: máx x x
De donde:
A) Ax  750 lbs ; Ay  400 lbs E x  600 lbs

E x  750 lbs ; E y  500 lbs Sustituyendo este valor en (1), obtenemos:

 a (600)  32(250)  5600  0

16
máx  901,4 lbs hB 
B) T ; pies ;
3 a  4 pies

20
hD  pies
3

Ejemplo 3. La luz central del puente George

Ejemplo 2. Hallar la distancia “a” si la porción Washington, como se construyó originalmente,
del cable BC es horizontal y si la tensión consistía de una calzada uniforme suspendida
máxima en el cable es 650 lbs. de cuatro cables. La carga uniforme sostenida
por cada cable era W = 9750 lb/pie a lo largo
de la horizontal. Sabiendo que la luz L es 3500
pies, encontrar las tensiones máxima y mínima
en cada cable. h = 316 pies.

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 71 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

Consideremos el diagrama consistente en la dy w x luego en (2)

 ;
mitad del cable: dx T
o
x   2 1 / 2
B   w x  
L   1  dx
B T  
0   o  
 
Desarrollando el binomio obtenemos:
x  
B  w2 x 2 w4 x 4 
L   1    ...  dx
B 2 4
0  2T
o
8T
o


Integrando:
 w2 x 2 w4 x 4 
 B B  ... 
Tomando momentos con respecto a D, tenemos: L  x 1  
B B 6 To2 40 To4
M  0;  
D 2
x W xB
W x( ) T y  0 Además: y  , luego sustituyendo
2 o B 2 To
tenemos:
W x2  2 y 2 y 
y . . . . . . (1) L  x 1  ( B ) 2  ( B ) 4  ...
2 To B B 3 x 5 x 
 B B 
Así obtenemos la ecuación de la parábola de eje También podemos observar que la relación:
vertical y vértice en el origen de coordenadas. y
B  316  0,18057
x 1 750
B
Sustituyendo en la expresión calculada para la
longitud del cable:
 2 2 
L  (1750) 1  (0,18057) 2  (0,18057) 4  ... 
B  3 5 
2
W xB L  1 787,2956 pies
B
y 
B 2 To La longitud total del cable es: L  3 574,59 pies

9 750 (1750) 2
316 
2 To

T  47' 245 847 lbs  47 246 kips

o
T  47 246 kips (tensión mínima )
mín
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES
T  T 2  w2 x 2
máx o B PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA
T  ( 47 246 ) 2  ( 9,75 ) 2 (1 750 ) 2 DE ESTÁTICA
máx
T  50 232,6 kips
máx INGENIERÍA CIVIL
ABANCAY 02/03/2009
Recordando que mediante el cálculo integral
podernos calcular la longitud de una curva APELLIDOS………………………………
entre los intervalos deseados, luego:

x 2 NOMBRES: ………………………………..
B  dy 
L   1    dx . . . . . . (2)
B  dx  1. Se tiene tres vectores unitarios:
0
De la ecuación (1):
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 72 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

n , n y n , coplanares a los planos

1 2 3
“xy”, “yz” y “zx” y forman ángulos de
30°, 60° y 45°, con los ejes y, z e x
respectivamente.
Calcular: ( n . n ).(n . n )
1 3 2 3
1 1 1
a) 1 b) c) d) e) N.A.
2 4 8

4. Determinar las fuerzas en los elementos

CE, DE y DF de la armadura en voladizo
que se ve en la figura.
2. Dos rodillos de pesos W y W están
a b
articulados en su centro a los extremos de
una barra AB de peso despreciable y
descansan sobre dos planos inclinados, tal
como se indica en la figura. Suponiendo de
equilibrio definida por el ángulo que la barra
forma con la horizontal, si W  50kg. ,
a
W  200kg. Hallar el ángulo “  ” para que
b
el sistema mostrado esté en equilibrio. 5. Hallar el producto vectorial P 1 x P 2 , y
emplear el resultado obtenido para
demostrar la identidad:
sen (   )  sen . cos  cos . sen
1 2 1 2 1 2

3. Una placa de cimentación de hormigón

de 4 m de radio soporta cuatro columnas
igualmente espaciadas cada una de las
cuales está situada a 3.5 m del centro de la
placa. Hallar el módulo y el punto de
aplicación de la resultante de las cuatro
cargas. 296
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES

PRIMER EXAMEN PARCIAL DE ESTÁTICA

INGENIERÍA CIVIL
ABANCAY 07/03/2009
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 73 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EJERCICIO 1. Para la torre de transmisión F  200 lbs ; F  500 lbs ; F  400 lbs
que se ve en la figura. Determinar las 1 2 3
fuerzas en los elementos CJ y BJ.
F  300 lbs ; F  200 lbs ; F  300 lbs
4 5 6

F  300 lbs
7

EJERCICIO 4. Hallar el valor de “” para la

resultante del sistema forme 45° con el eje
EJERCICIO 2. Un cartel de muestra de positivo de las “x”
3x4 m, y densidad uniforme, pesa 270 Kg
y está soportado por una rótula en A y dos
cables. Hallar la tensión en cada cuerda y
la reacción en A.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES

EXAMEN DE RECUPERACIÓN DE ESTÁTICA

EJERCICIO 3. Dado el siguiente sistema
de fuerzas y pares de fuerzas, determinar
INGENIERÍA CIVIL
el torsor de fuerzas equivalente. ( Par ABANCAY 16/03/2009
reducido, ecuación del eje central)
EJERCICIO 1. En la figura se muestra un
Si el módulo de los vectores son: cuadrado ABCD de 4 cm de lado, donde M es el
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 74 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

punto medio del segmento BC. Determinar el EJERCICIO 3. Para la armadura que se ve en
valor del ángulo “”, tal que el módulo de la la figura, encontrar la fuerza en las piezas BD y
resultante sea igual a: 221 cm. BE.

EJERCICIO 2. Una caja está soportada por EJERCICIO 4. Dos hombres roscando
tres cables. Hallar el valor de W, sabiendo que simultáneamente los extremos de cada tubería
la tensión en el cable BD es 200Kg. en ángulo. Cada uno de los hombres aplica un
par de 10 N-m y una fuerza de 15 Newton
dirigida según el eje de la sección que está
roscando. La rosca en A tiene que ser en sentido
horario y la rosca en B en sentido antihorario.

a) Sustituir el sistema dado de fuerzas por

una fuerza en C y un par.

b) Hallar la recta de acción de la resultante.

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA DE

ESTÁTICA
ABANCAY 23 / 03 / 2009
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 75 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

APELLIDOS……………………………… 3. Hallar el momento de inercia respecto

a su eje centroidal paralelo a la base de
NOMBRES: ……………………………… la figura mostrada

1. Hallar la gráfica del esfuerzo cortante y del

momento flector.

2. Hallar el centro de gravedad de la figura.

4. Hallar la fuerza P que debe aplicarse

en A para mantener el sistema en
equilibrio.

2DO EXAMEN PARCIAL DE ESTÁTICA

ABANCAY 24 / 03 / 2009
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 76 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

APELLIDOS……………………………… 3. Hallar la fuerza P que debe aplicarse

en D para mantener el sistema en
NOMBRES: ……………………………… equilibrio.

2. Hallar el centro de gravedad de la figura.

4. Hallar la gráfica del esfuerzo cortante y del

momento flector.

2. Hallar el momento de inercia respecto

a su eje centroidal paralelo a la base de
la figura mostrada

Pág 573 269 321 394

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 77 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

2DO PRÁCTICA DE ESTÁTICA - 24 / 07 / 2010

APELLIDOS……………………………… EJERCICIO 3. Una placa de 30 x 80 cm,

está sometida a cuatro cargas. Hallar la
NOMBRES: ……………………………… resultante de las cuatro cargas y los puntos
en que la recta de acción de la resultante
EJERCICIO 1. Un cartel de muestra de corta a los bordes de la placa.
3x4 m, y densidad uniforme, pesa 270 Kg
y está soportado por una rótula en A y dos
cables. Hallar la tensión en cada cuerda y
la reacción en A.

EJERCICIO 4. Dado el siguiente sistema

de fuerzas y pares de fuerzas, determinar
el momento de la resultante respecto a la
recta que une los vértices G y C. Los
vectores son:

F  200 lbs ; F  500 lbs ; F  400 lbs

1 2 3

PROBLEMA 2. En el montaje mostrado. F  300 lbs ; F  200 lbs ; F  300 lbs

4 5 6
Sustituir el sistema de fuerzas por:
F  300 lbs
a) Un sistema equivalente de fuerza- 7
par en B.

Pág 573 269 321 394

TRABAJO DE ESTÁTICA - 22 / 07 / 2010

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 78 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

1. Hallar el momento de inercia respecto

a su eje centroidal paralelo a la base de 3. Hallar el momento de inercia respecto
la figura mostrada a su eje centroidal paralelo a la base de
la figura mostrada

4. Hallar el centro de gravedad de la figura.

y 2  4 x y la recta
y = 2x - 4

2. Hallar el centro de gravedad de la figura.

5. Hallar el centro de gravedad de la figura.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 79 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EXAMEN SUSTITUTORIO DE ESTÁTICA

INGENIERÍA CIVIL
ABANCAY 14/08/2010

PROBLEMA 1. Para la torre de PROBLEMA 3. Hallar el centro de gravedad

transmisión que se ve en la figura. de la figura.
Determinar las fuerzas en los elementos CJ
y BJ.

PROBLEMA 4. Hallar el centro de gravedad

PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del esfuerzo de la figura.
cortante y del momento flector. y 2  4 x y la recta y = 2x - 4
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 80 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EJERCICIO 3. Tres fuerzas actúan sobre una

1RA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA
placa según indica la figura. Hallar:
INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 16/05//2011 a) Un sistema equivalente fuerza-par en C.
b) Los puntos donde la recta corta al borde de la
EJERCICIO 1. Dado el siguiente sistema paca ( recta de acción de la resultante.
de fuerzas y pares de fuerzas, determinar:

a) El momento de la resultante respecto a

la recta que une los vértices B y F.

b) La fuerza par equivalente en el origen de

coordenadas

Los vectores son:

F  200 lbs ; F  500 lbs ; F  400 lbs

1 2 3

F  300 lbs ; F  200 lbs ; F  300 lbs

4 5 6

F  300 lbs EJERCICIO 4.- Hallar el ángulo teta de la

7 figura mostrada y la distancia del punto O
al plano BCED.

EJERCICIO 5.- Hallar la fuerza resultante

EJERCICIO 2. Dos esferas
y su punto de intersección con la
completamente lisas, cada una de radio
estructura.
r = 10 cm, y peso Q = 100 N están
colocadas en un canal horizontal de
paredes vertical separadas entre sí por la
distancia b = 36 cm. Determinar las
presiones ejercidas sobre las paredes y la
solera en los puntos de contacto A, B y D.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 81 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EJERCICIO 2. Un cartel de muestra de

3x4 m, y densidad uniforme, pesa 270 Kg
y está soportado por una rótula en A y dos
cables. Hallar la tensión en cada cuerda y
la reacción en A.

EJERCICIO 3. Dos hombres roscando

simultáneamente los extremos de cada tubería
en ángulo. Cada uno de los hombres aplica un
par de 10 N-m y una fuerza de 15 Newton
dirigida según el eje de la sección que está
roscando. La rosca en A tiene que ser en sentido
horario y la rosca en B en sentido antihorario.

a) Sustituir el sistema dado de fuerzas por

una fuerza en C y un par.

b) Hallar la recta de acción de la resultante.

EJERCICIO 5. Hallar las reacciones y el

momento del gráfico mostrado.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 82 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

PRÁCTICA CALIFICADA RECUP. DE ESTÁTICA

PROBLEMA 3. Calcular las reacciones de
INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 13/11/2010
la siguiente estructura.
PROBLEMA 1. Para la torre de
transmisión que se ve en la figura.
Determinar las fuerzas en los elementos CJ
y BJ.

EJERCICIO 4. Sobre el bloque

rectangular actúan las cinco fuerzas.
Reducir el sistema de fuerzas a un sistema
fuerza-par en el origen.

PROBLEMA 2. Hallar las tensiones en

cada cuerda.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 83 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA 2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA

PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada. la figura mostrada.

PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad

PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad
de la figura.
de la figura.

PROBLEMA 3. Hallar el momento de inercia PROBLEMA 3. Hallar el momento de inercia

respecto a su eje centroidal paralelo a la base. respecto a su eje centroidal paralelo a la base.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 84 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE ESTÁTICA

INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 31/12/2010

APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:…………………………………… PROBLEMA 3. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de
PROBLEMA 1. Determinar la tensión en la figura mostrada.
cada segmento del cable mostrado en la
figura. Hallar la altura “h”.

PROBLEMA 4. Hallar el centro de gravedad

de la figura.

PROBLEMA 2. Hallar el momento de inercia

respecto a su eje centroidal paralelo a la base.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 85 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE ESTÁTICA PROBLEMA 3. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de
INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 31/12/2010
la figura mostrada.
APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:……………………………………

PROBLEMA 1. Determinar la fuerza “P”

necesaria para mantener el cable en la
posición mostrada, esto es, el segmento
BC permanece horizontal. Calcule también
la flecha y y la tensión máxima en el
B
cable.

PROBLEMA 4. Hallar el centro de gravedad

de la figura.

PROBLEMA 2. Hallar el momento de inercia

respecto a su eje centroidal paralelo a la base.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 86 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
PROBLEMA 3. Hallar el centro de gravedad
EXAMEN SUSTITUTORIO DE ESTÁTICA
de la figura, si el lado del cuadrado ABCD es de
INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 4 m, además los puntos p, q, r y s son puntos
medios.
APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:……………………………………

PROBLEMA 1. Determinar las reacciones

del cable en la figura y la flecha bajo de
carga de 40 klb.

PROBLEMA 2. Hallar el momento de inercia

respecto a su eje centroidal paralelo a la base.
PROBLEMA 4. Hallar la gráfica del
esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 87 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EXAMEN SUSTITUTORIO DE ESTÁTICA

INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY

APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:……………………………………
PROBLEMA 3. Hallar el centro de gravedad
PROBLEMA 1. Determinar las fuerzas de de la figura, si el lado del cuadrado ABCD es de
la reacción y la flecha en el cable. La 4 m, además los puntos p, q, r y s son puntos
longitud total del cable es de 65 pies. medios.

PROBLEMA 2. Hallar el momento de inercia

respecto a su eje centroidal paralelo a la base.

PROBLEMA 4. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 88 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

PROBLEMA 1. Hallar el centro de gravedad
EXAMEN SUSTITUTORIO DE ESTÁTICA
de la figura sombreada
INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY

APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:……………………………………

PROBLEMA 1. Determinar las reacciones

del cable en la figura y la flecha bajo de
carga de 40 klb.

PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada.

PROBLEMA 4. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada.
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY

APELLIDOS : ………………………………...

NOMBRES:……………………………………
PROBLEMA 4. Hallar la gráfica del
PROBLEMA 1. Determinar las reacciones esfuerzo cortante y del momento flector de
del cable en la figura y la flecha bajo de la figura mostrada.
carga de 40 klb.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 89 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA 2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA

PROBLEMA 1. Hallar el centro de gravedad PROBLEMA 1. Hallar el centro de gravedad
de la figura sombreada de la figura sombreada

PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada. la figura mostrada.

2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA 2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA

PROBLEMA 1. Hallar el centro de gravedad PROBLEMA 1. Hallar el centro de gravedad
de la figura sombreada de la figura sombreada

PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del PROBLEMA 2. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada. la figura mostrada.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 90 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA 2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA

PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada. la figura mostrada.

PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad

de la figura. de la figura.

2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA 2DA. PRÁCTICA CALIFICADA DE ESTÁTICA

PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del PROBLEMA 1. Hallar la gráfica del

esfuerzo cortante y del momento flector de esfuerzo cortante y del momento flector de
la figura mostrada. la figura mostrada.

PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad PROBLEMA 2. Hallar el centro de gravedad

de la figura. de la figura.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 91 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES PROBLEMA 3. Calcular las reacciones de

la siguiente estructura.
1ER. EXAMAEN DE ESTÁTICA

INGENIERÍA CIVIL - ABANCAY 26/05/2018

EJERCICIO 1.- Hallar el ángulo teta de la

figura mostrada y la distancia del punto O
al plano BCED.

EJERCICIO 4. Sobre el bloque

PROBLEMA 2. Hallar las tensiones en rectangular actúan las cinco fuerzas.
Reducir el sistema de fuerzas a un sistema
cada cuerda.
fuerza-par en el origen.

EJERCICIO 5. Hallar las reacciones de la

figura mostrada.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 92 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

EXAMEN DE ESTÁTICA 02/06/18

EJERCICIO 1. En la figura se muestra un EJERCICIO 4. Dado el siguiente sistema

cuadrado ABCD de 4 cm de lado, donde M es el de fuerzas y pares de fuerzas, determinar:
punto medio del segmento BC. Determinar el
valor del ángulo “”, tal que el módulo de la a) El momento de la resultante respecto a
resultante sea igual a: 221 cm. la recta que une los vértices B y F.

b) La fuerza par equivalente en el origen de

coordenadas
Los vectores son:
F  200 lbs ; F  500 lbs ; F  400 lbs
1 2 3
F  300 lbs ; F  200 lbs ; F  300 lbs
4 5 6
F  300 lbs
7

EJERCICIO 2.- Hallar el ángulo teta de la

figura mostrada y la distancia del punto O
al plano BCED.

PROBLEMA 5. Una caja está soportada por

tres cables. Hallar el valor de W, sabiendo que
la tensión en el cable BD es 200Kg.

EJERCICIO 3. Hallar el módulo de la

resultante, del sistema de vectores, siendo el
lado del hexágono regular igual a 4 cm.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 93 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA

(2)  M  0,
E
 R x 40  2000 x30  4000 x10  0
A

R  2 500 lb
A
Ejemplo 1. La armadura simple triangular,
soporta dos cargas. Determinar las La figura (c), muestra los diagramas de los
reacciones y las fuerzas en cada elemento. nudos.

Las fuerzas que salen del nudo son de

Tensión y las que entran al nudo son de
Compresión.

NUDO A:

(3)  F  0 ; ( AC )  ( AB) cos 60º  0

h

(4)  F  0 ; 2 500  ( AB) sen60º  0

v
SOLUCIÓN: Resolviendo se tiene:

AB  2 980 lb (C ) y AC 1 450 lb (T )

NUDO B:

(5)  F  0 ;
h
( BD)  2 890 cos 60º ( BC ) cos 60º  0

(6)  F  0 ;
v

2 890 sen60º 2 000  ( BC ) sen60º  0

Resolviendo se tiene:

BC  577 lb (T ) y BD 1 730 lb (C )

NUDO C:

( 7)  F  0 ;
h
La figura (b) es un diagrama de cuerpo libre (CE )  1 450  577 cos 60º (CD) cos 60º  0
de la armadura a partir de la cual se
determina RA y RE. Como las dos cargas (8)  F  0 ;
v
son verticales, sólo se indica una
componente de la reacción en la 577 sen60 º (CD) sen60 º  0
articulación A.
Resolviendo se tiene:
(1)  M  0, R x 40  4000 x30  2000 x10  0
A E
CD  577 lb (C ) y CD  2 020 lb (T )
R  3 500 lb
E
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES 94 Mg. Bruno Enrique BRAVO CHIPA