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Diseño de Control Predictivo DMC

El documento describe el control predictivo basado en modelo (MPC), el cual utiliza un modelo explícito para minimizar un objetivo a través de un horizonte deslizante. Explica los elementos clave del MPC como el modelo de predicción, la función objetivo y los algoritmos como DMC, GPC y UPC. Luego se enfoca en describir detalladamente el control DMC.

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Diseño de Control Predictivo DMC

El documento describe el control predictivo basado en modelo (MPC), el cual utiliza un modelo explícito para minimizar un objetivo a través de un horizonte deslizante. Explica los elementos clave del MPC como el modelo de predicción, la función objetivo y los algoritmos como DMC, GPC y UPC. Luego se enfoca en describir detalladamente el control DMC.

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Control Predictivo Basado en Modelo [MPC]

IDEAS DEL MPC

 Utiliza un modelo explicito


 Minimiza un Objetivo
 Horizonte Deslizante

ELEMENTOS DEL MPC

 Modelo de Predicción
 Modelo del proceso
 Modelo de las perturbaciones
 Función Objetivo
 Método para obtener la ley de control

ALGORITMOS MPC

 DMC
 GPC
 UPC

CONTROL DMC
(Dinamic Matrix Control)

Basado en la respuesta de un modelo matemático ante una entrada escalón


Donde:

 gi= Respuesta al escalón


 ∆u= Son las variaciones de control
 y0= Salida inicial

Para poder calcular mis predicciones me necesito mover hacia el futuro, es decir
moverme k pasos para el frente en la ecuación del sistema.
PERTURBACIONES

MODELO COMPLETO DE PREDICCIÓN


FACTOR DE CORRECCIÓN

Necesito de la ecuación los elementos del futuro y los elementos del pasado.

PASADOS
RESPUESTA LIBRE Y FORZADA

REPRESENTACIÓN MATRICIAL
FUNCION OBJETIVO
PROBLEMA PROPUESTO

Diseñar un control predictivo DMC para la siguiente función de transferencia que


describe la expansión isentrópica en una turbina ideal.

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