SRF-PLL
El algoritmo de control basado en SRF mejorado propuesto se basa en la transformación del
marco de referencia. El algoritmo de control basado en SRF mejorado crea una tensión trifásica
imaginaria simétrica usando la tensión monofásica para excluir los errores de detección
debidos a la asimetría de la tensión y crea una tensión trifásica simétrica imaginaria al separar
la potencia activa por fase consumida por la carga en caso de tensión de fuente distorsionada.
La idea básica es, en primer lugar, calcular el componente de potencia activa promedio total
entregado desde la fuente hasta la carga en el punto de acoplamiento común. Luego, la
potencia activa promedio de cada fase se divide por el componente fundamental o activa de la
corriente de carga distorsionada de la fase respectiva para encontrar la magnitud del sistema
de tensión trifásico imaginario que se creará. La magnitud de la tensión para tres fases se
calcula como,
ECU. (1)
Ahora se forman más coordenadas de rotación mediante el uso de un sistema de vector de
tensión trifásico simétrico imaginario.
De nuevo, se crea un sistema de vector trifásico simétrico imaginario utilizando la magnitud de
voltaje de cualquier fase de la ecuación (1), por ejemplo, una fase.
Deja una tensión de fase A:
(2)
Donde Vm es la amplitud de la fase A, ф es el ángulo de la fase inicial. Deja que la tensión de
fase A retrase 60 °, luego obtenga la fase inversa para estructurar la tensión de fase C:
(3)
La tensión de fase B se puede obtener de la tensión de fase A y de la fase C:
(4)
Después de estructurar el voltaje trifásico simétrico imaginario Vabc utilizando el voltaje de
fase A, Vabc y iabc son coordenadas αβ convertidas correspondientemente según la ecuación
(5) y (6), y por lo tanto el vector-V de voltaje y el vector-i actual en el plano αβ son:
Después de la conversión dq, cada vector gira a la velocidad de la frecuencia angular [10].
Ahora, si el eje d de las coordenadas dq está en la misma fase del vector de voltaje
transformado del sistema imaginario, las coordenadas estáticas se pueden transferir a las
coordenadas dq giratorias de acuerdo con la fig. 2.
Figura 1. Transformada de coordenadas de αβ / dq.
Además, para obtener el componente activo o fundamental del vector de corriente de carga i
que gira con el vector de voltaje imaginario e, debemos tomar la proyección del vector de
corriente en el vector de voltaje [10]. La primera medición de la potencia activa total tomada
por la carga se realiza en base a cada fase y, posteriormente, se crea un voltaje de fuente de
referencia imaginaria utilizando el componente fundamental de la corriente de carga
distorsionada que hace que la corriente de compensación de DSTATCOM sea más cercana a la
sinusoidal y pueda suministrar la misma Potencia activa a la carga como antes de la
compensación. La figura 2 muestra el esquema de control propuesto global del algoritmo
mejorado.
En general, la compensación de potencia por D-STACOM puede tener varias funciones, como la
mejora del factor de potencia, la eliminación de la corriente armónica, etc. En una condición
de suministro trifásico equilibrado o desequilibrado o incluso distorsionado, algunos criterios
deben cumplir para optimizar la compensación completa del sistema. La investigación llevada a
cabo por muchos autores en la literatura tuvo como objetivo compensar la corriente de carga
de manera que la corriente de fuente se vuelva puramente sinusoidal y entregue la potencia
reactiva promedio mínima a la carga. Aunque para cargas no lineales solo puede asegurar un
criterio óptimo. En este algoritmo de control se proponen múltiples objetivos para la
compensación de potencia en derivación. Es posible compensar la carga no lineal de manera
óptima y, además, mediante el circuito de control de potencia reactiva de la carga reactiva del
algoritmo modificado, la potencia reactiva se puede compensar y regular con la potencia activa
instantánea bajo las fluctuaciones de la carga. Por lo tanto, esta disposición de control
adicional puede ayudar a los operadores del sistema a mejorar el rendimiento general del
sistema.
Como se mencionó anteriormente, el compensador debe suministrar los componentes de
potencia oscilante a la carga. Para compensar el flujo de potencia oscilante por medio de
convertidores PWM, la tensión de CC a través del condensador del enlace de CC debe ser lo
suficientemente grande y mantenerse constante en ese valor para estabilizar la compensación.
Por lo tanto, el regulador de voltaje del enlace de CC debe agregarse al circuito de control.
Según el conocimiento del autor, esta idea se publicó por primera vez en [11] para modificar el
algoritmo de control basado en la potencia reactiva instantánea (IRP). Para separar los
componentes oscilantes de potencia real, se ha utilizado un filtro de paso bajo. Junto con las
pérdidas de conmutación y transmisión del convertidor PWM, se forma la referencia de
potencia real instantánea. De manera similar, la referencia de potencia reactiva instantánea se
establece en cero para obtener el factor de potencia de carga unitaria.
Por lo tanto, nuevamente después de obtener el componente actual, la componente idq DC se
extrae con filtros de paso bajo (LPF). Después de restar el componente de CC del componente
d instantáneo, se obtiene el componente oscilante, que se agrega además con la salida del
controlador PI, es decir, el componente de pérdida de potencia del inversor para suministrar
pérdidas de conmutación, de modo que el voltaje del enlace CC se pueda mantener constante.
El componente iq de la corriente se agrega con la salida del bucle de control de potencia
reactiva y, finalmente, se extraen dos componentes de la corriente que se pueden transformar
nuevamente en el marco α-β como se muestra a continuación.
Desde aquí se puede hacer la transformación para encontrar corrientes de referencia de tres
fases en coordenadas a-b-c de acuerdo con la ecuación (9)
Esta corriente armónica se alimenta al bloque de histéresis como una corriente de referencia
(iref). La corriente del filtro también se alimenta al bloque de histéresis como corriente medida
(imeas). En el bloque de histéresis, las imágenes se restan del iref y se alimentan a la banda de
histéresis, desde donde obtenemos los impulsos de conmutación del inversor para
proporcionar las pérdidas de potencia del inversor y mantener el voltaje de CC dentro de su
valor deseado.