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Cálculo Cinemático en Mecanismos

Este documento presenta una práctica de mecánica de máquinas que involucra el cálculo cinemático y dinámico de un mecanismo de palanca oscilante. Se pide aplicar dos métodos (superposición y componentes radiales y tangenciales) para hallar las fuerzas en las articulaciones, el torque de accionamiento y el torque equilibrador en diferentes posiciones y velocidades. También se pide determinar si es posible hallar las cargas críticas, establecer conclusiones y mostrar cálculos de velocidades y aceleraciones

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KATTYA YAMILETH ENCISO QUISPE
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Cálculo Cinemático en Mecanismos

Este documento presenta una práctica de mecánica de máquinas que involucra el cálculo cinemático y dinámico de un mecanismo de palanca oscilante. Se pide aplicar dos métodos (superposición y componentes radiales y tangenciales) para hallar las fuerzas en las articulaciones, el torque de accionamiento y el torque equilibrador en diferentes posiciones y velocidades. También se pide determinar si es posible hallar las cargas críticas, establecer conclusiones y mostrar cálculos de velocidades y aceleraciones

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


PERIODO ACADEMICO 2020-I

MC 417 A – B- MECANICA DE MAQUINAS


CUARTA PRACTICA
Nombre: ………………………………………………………………………………… Código: ………………… Sección: ……

1) PROBLEMA (20 Pto.)


Para el mecanismo adjunto, se pide efectuar el cálculo cinemático del mecanismo en la posición
solicitada y velocidad anular.
1°) Aplicando el método de superposición:
1.1) Hallar las fuerzas en las articulaciones.
1.2) Hallar torque de accionamiento.
1.3) Hallar torque equilibrador.
2°) Aplicando el método de componentes radiales y tangenciales:
2.1) Hallar las fuerzas en las articulaciones
2.2) Hallar torque de accionamiento
2.3) Hallar torque equilibrador.
3°) Establecer la comparación de los resultados de las preguntas anteriores y analizarlos.
4°) ¿Es posible determinar las cargas críticas y la posición respectiva?, Si Su Respuesta es
afirmativa: establezca el procedimiento y metodología respectiva que respalde su
contestación
5°) Establecer conclusiones pensadas y racionales.

Nota: Mostrar el cálculo de las velocidades y aceleraciones respectivas.


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
PERIODO ACADEMICO 2020-I

Se adjunta el archivo cad del Rocker arm.

DATOS
  m (lb) I (lb*in2)
Rocker arm 155.8 63631.47
Driving well 133.5 10099.4
Link 2 12.94 14653.73

GRUPOS (rad/s) (°)


1 0.1 10
2 0.2 20
3 0.3 30
4 0.4 40
5 0.5 50
6 0.6 60

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