UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INFORME
“Levantamiento topográfico usando Waypoints”
CURSO: GEODESIA SATELITAL
DOCENTE: Ing. Luis Antonio Domínguez Dávila
Ing. Raymundo Antonio Chihuan Gaspar
CICLO: 2019-2
FECHA: Lima, 9 de setiembre del 2019
LIMA – PERÚ
2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Topografía y Vías de Transporte
GEODESIA SATELITAL
1. Índice
1. Índice.....................................................................................................................................1
1. Introducción......................................................................................................................2
2. Objetivos...........................................................................................................................3
2.1. Objetivo General:.........................................................................................................3
2.2. Objetivos Específicos:..................................................................................................3
3. Ubicación de la zona de trabajo....................................................................................4
4. Equipo y materiales utilizados.......................................................................................5
5. Marco teórico ..................................................................................................................6
6. Explicación paso a paso del trabajo de campo realizado..........................................6
6.1. Procedimiento de campo.............................................................................................6
6.2. Procedimiento en gabinete..........................................................................................8
7. Obtención de graficas de las estructuras referenciadas.......................................8
7.1. En Google Earth:..........................................................................................................8
7.2. En Civil 3D:...................................................................................................................8
8. Análisis y Comparación de Graficas obtenidas...........................................................8
9. Recomendaciones..............................................................................................................8
10. Conclusiones...................................................................................................................8
11. Bibliografía..........................................................................................................................8
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1. Introducción
Es un problema muy común y quizás uno de los más importantes para
un ingeniero civil el ubicar un punto en el terreno, hacerlo no es tan
complicado, sin embargo, obtener una precisión aceptable es lo difícil
antiguamente se basaba en el cálculo de las coordenadas ayudados de
las observaciones astronómicas, los cálculos eran tediosos si se
requería trabajar con precisión. Hoy en día el hombre ha desarrollado
métodos para hallar coordenadas en base a información satelital, lo cual
hace que la toma de puntos sea mucho más sencilla y con resultados
precisos, este es el GPS(GLOBAL POSITION SISTEM) este sistema ha
revolucionado el mundo de la geodesia y la cartografía(entre otras
ciencias), con un equipo GPS podemos obtener coordenadas de
cualquier punto de la superficie terrestre que tenga alcance satelital, la
precisión dependerá de la cantidad de los satélites captados y del equipo
del que se disponga. El GPS navegador, si bien solo tiene una precisión
de +/- 10m, es muy útil para levantamientos que no requieren mucha
precisión o para ubicarse en zonas difíciles, es pues, una herramienta
muy útil y se hace indispensable a medida que se le encuentran más
aplicaciones
2. Objetivos
Conocer el del manejo del GPS móvil Handy GPS, conocer las opciones
de waypoints y entre otras de sus bondades.
Ubicar los puntos dentro de la UNI y llevarlos a un plano para analizar la
precisión del aplicativo móvil mediante con cotejo de las coordenadas
obtenidas.
Familiarizarnos con el trabajo de campo que realiza un ingeniero civil en
la vida profesional.
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3. Ubicación de la zona de trabajo
El trabajo de campo se realizó en la Faculatad de Ingeniería Mecánica
de la Universidad Nacional de Ingeniería.
4. Equipo y materiales utilizados
Para poder levantar las estructuras se realizó con la app HANDY GPS
que se instaló en todos los integrantes del grupo, así para todos
poder practicar y ser más eficientes en la realización del trabajo en
campo
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Celular App instalada (HANDY GPS)
5. Marco teórico
5.1. GPS:
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
radionavegación de los Estados Unidos de América, basado en el
espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento,
navegación, y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios
civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un receptor del
GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en
cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en
cualquier lugar del mundo y sin límite al número de usuarios
simultáneos.
El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita
alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de seguimiento y
control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde
el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e
identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y
altitud, así como la hora local precisa.
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5.2. Handy GPS
Esta aplicación es una herramienta de navegación diseñada para
deportes al aire libre como caminatas, paseos en bicicleta de
montaña, rutas a caballo, etc. También es útil para aplicaciones de
topografía, minería, arqueología y silvicultura. Es fácil de usar y
funciona incluso en el país más remoto, ya que no requiere
conectividad de red. Le permite trabajar en coordenadas UTM o
latitud / longitud, por lo que incluso puede usarlo con sus mapas
topográficos en papel. Los Waypoints y los registros de seguimiento
registrados en el campo se pueden ver más adelante en Google
Earth.
CARACTERÍSTICAS:
- Un número ilimitado de puntos de ruta y puntos de registro de
seguimiento.
- Mapas offline
- Datos personalizados.
- Perfil de elevación.
- Toma fotos y graba notas de voz desde la aplicación.
- Correo electrónico o SMS su ubicación a un amigo.
- GPS promedio para mejorar la precisión de la ubicación,
- Exportar waypoints y tracklogs a un archivo CSV.
- Proyecta waypoints utilizando rumbo y distancia.
- La longitud de cálculo, el área y la elevación cambian desde el
registro de seguimiento.
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5.3. Waypoint
El waypoint es un punto definido por una posición geográfica, latitud,
longitud y en la mayoría de los casos altura, usado por los
instrumentos de navegación GPS. Los waypoints se representan en
pantalla como puntos a los que se les puede añadir nombre o icono
representativo.
Los waypoints se guardan dentro de archivos de waypoints (archivos
normalmente en formato *.WPT), de modo que un archivo de
waypoints puede contener uno o varios waypoints. Puede tener
varios archivos de waypoints abiertos, pero los waypoints creados se
guardan siempre en el interior del Archivo de Waypoints Activo
(AWA).
Por defecto, el Archivo de Waypoints Activo se llamará
‘[Link]’. Puede establecer como Archivo de Waypoints
Activo cualquier otro archivo (marcado con un asterisco): seleccione
la opción ‘Establecer como waypoint activo'. Cuando cree un nuevo
archivo de waypoints, éste quedará configurado automáticamente
como activo.
5.4. Localización geográfica de un punto
Básicamente la localización geográfica de un punto se puede
realizar detallando uno de estos dos parámetros:
- Coordenadas geográficas de Latitud y Longitud
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- Coordenadas basadas en la proyección universal transversal de
Mercator.
5.4.1. Coordenadas geográficas de latitud y longitud
Coordenadas que se basan en las medidas de dos ángulos
partiendo desde el paralelo principal, del Ecuador(latitud) y el
meridiano de Greenwich(longitud)
Fuente: Academia Android
Donde: 0 ° ≤ Latitud ≤ 90° 0 ° ≤ Longitud ≤ 360 °
5.4.2. Proyección UTM (Universal Transversal de Mercator)
La representación cartográfica del globo terrestre, ya sea
considerado esté como esté como una esfera o una elipsoide,
supone un problema ya que no existe manera de representar la
superficie esférica en un plano sin deformarla. Se recurre entonces
a un sistema de proyección cuando la superficie que estemos
considerando es tan grande que tiene influencia la esfericidad
terrestre en dicha representación. Se recurre a un tipo de
proyección, Universal transversal de Mercator. Para poder
entender esta proyección, primero se mencionará la proyección de
Mercator.
5.4.3. Proyección de Mercator
Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de
referencia, tangente al plano Ecuatorial. El eje del cilindro es
coincidente con el eje de rotación de la Tierra.
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5.4.4. Proyección Transversal de Mercator (UTM)
Toma como base la proyección Mercator, sin embargo, la posición
del cilindro de proyección es transversal respecto del eje de la
tierra.
En total, existen 60 cilindros tangentes, cada uno a un meridiano
central diferente, sesenta zonas de influencia.
HUSO: Se define huso como las posiciones geográficas que
ocupan todos los puntos comprendidos entre dos meridianos. El
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sistema UTM emplea Husos o zonas (zonas de influencia) de 6° de
longitud. La zona de proyección se define entre los paralelos 80°S
y 84 N°
BANDAS: La Tierra se divide en bandas de 8° de Latitud, que se
denomina con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras I y
O. Las bandas polares no están consideradas en este sistema de
referencia, ya que se deforman demasiado al ser proyectadas.
Fuente: Google Imágenes
5.4.5. Sistema de referencia WGS84
Es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite
localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de
referencia) por medio de tres dimensiones dadas x, y y z. Sistema
geocéntrico elipsoidal, fundado y monitoreado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos de Norte América, obtenido
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exclusivamente a partir de los datos de la constelación de satélites
GPS.
WGS84, identifica cuatro parámetros:
- Semieje mayor = a = 6 378 137,00 m
- Aplanamiento = 1/f = 298,257223563
- Constante de gravitación geocéntrica = GM = 3 986 004,418 x
108 m3/s2
- Velocidad angular media de la Tierra = ω = 7 292 115 x 10-11
rad/s
Fuente: Google Imágenes
Waypoints
6. Explicación paso a paso del trabajo de campo
realizado
6.1. Procedimiento de campo
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- Ir al lugar que fue asignado por el profesor e identificar
estructuras de preferencia que estén al aire libre y no tengan
ningún obstáculo a su alrededor
- Una vez ubicado las estructuras pasamos a hallar las
coordenadas de los vértices de la estructura con nuestro
celular, para lo cual lo ubicamos en el piso y esperamos 1 a 2
minutos hasta que se estabilice.
Vértice de una estructura
- Ahora procedemos a guardar las coordenadas obtenidas, para esto
creamos un waypoint que permitirá almacenar las propiedades de dicho
punto
Guardando el waypoint
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6.2. Procedimiento en gabinete
Una vez obtenido todos los puntos guardados como waypoints
procedemos a exportar dichos puntos para pasarlos al CIVIL 3D.
Presionamos
este botón
Exportando la
información
Después de haber exportado dichos de los vértices de dichas
estructuras pasaremos a representarlos en el CIVIL 3D
7. Obtención de graficas de las estructuras
referenciadas
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7.1. En Google Earth:
7.2. En Civil 3D:
8. Análisis y Comparación de Graficas obtenidas
9. Recomendaciones
Se recomienda tener instalada una app que tenga todas las
opciones para poder realizar trabajos donde se utilizara opciones
que no tiene una app gratis, por eso se compró una app que cumpla
con dicha condición.
También verificar que todos los vértices de las estructuras estén al
aire libre para que nuestro GPS mida correctamente las
coordenadas de los vértices
Se recomienda que el celular que se va a utilizar posea todas las
herramientas que la aplicación necesita como es el caso de sensor
magnético, para así poder tener una mejor precisión y el error
cometido en el levantamiento sea mínimo.
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10. Conclusiones
11. Bibliografía
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