El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido como teorema de
muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon o bien teorema de Nyquist, es
un teorema fundamental de la teoría de la información, de especial interés en
las telecomunicaciones.
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry
Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory), y fue demostrado
formalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in the presence of noise).
El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con
la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que,
al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el
proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en
una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite
teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del
teorema, las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido
redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, es decir, aún no han
sido cuantificadas.
Índice
• 1Descripción matemática
• 2Cuestiones de interpretación frecuentes en relación con el teorema y el proceso de muestreo
o 2.1Nuevos formatos
• 3Véase también
• 4Referencias
o 4.1Bibliografía
• 5Enlaces externos
Descripción matemática[editar]
Ejemplo de reconstrucción de una señal de 14,7 kHz (línea gris discontinua) con sólo cinco
muestras. Cada ciclo se compone de sólo 3 muestras a 44100 muestras por segundo. La
reconstrucción teórica resulta de la suma ponderada de la función de interpolación g(t) y sus
versiones correspondientes desplazadas en el tiempo g(t-nT) con , donde los coeficientes de
ponderación son las muestras x(n). En esta imagen cada función de interpolación está representada
con un color (en total, cinco) y están ponderadas al valor de su correspondiente muestra (el máximo
de cada función pasa por un punto azul que representa la muestra).
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en
banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada
en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que cumple el
criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de
muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de la señal entre muestras que no esté
perfectamente definido por la serie total de muestras.
Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica es y la señal se
muestrea a una tasa , entonces se puede recuperar totalmente a partir de sus
muestras mediante la siguiente función de interpolación:
Así, se puede expresar como:
donde son las muestras de .
Hay que notar que el concepto de ancho de banda no necesariamente es sinónimo del
valor de la frecuencia más alta en la señal de interés. A las señales para las cuales esto sí
es cierto se les llama señales de banda base, y no todas las señales comparten tal
característica (por ejemplo, las ondas de radio en frecuencia modulada).
Si el criterio no es satisfecho, existirán frecuencias cuyo muestreo coincide con otras (el
llamado aliasing).
Cuestiones de interpretación frecuentes en relación
con el teorema y el proceso de muestreo[editar]
• Una vez satisfechos los criterios de Nyquist, la calidad de la reconstrucción de una
señal en toda su banda, ya no se encuentra en función de la tasa de muestreo
empleada en el proceso de muestreo. Esto es totalmente cierto desde la perspectiva
matemática del teorema y un error, una vez consideradas las limitaciones prácticas, en
el ámbito práctico de la física o la ingeniería. 1 Así, una vez satisfechos los criterios de
Nyquist, no aporta nada el incrementar la tasa de muestreo una vez que esta cumple
el criterio de Nyquist. Es decir, matemáticamente, la información necesaria para su
reconstrucción total existirá desde que la tasa cumpla ese criterio -siempre y cuando
no exista otro factor como la cuantificación-. De esta manera, por ejemplo, la
reconstrucción de una señal periódica con componentes de hasta 10 kHz es idéntica
tanto si se obtiene de una tasa de muestreo de 25000 muestras por segundo como de
una de 50000 muestras por segundo.
• El proceso de muestreo no debe ser confundido con el de cuantificación, que
redondea los valores obtenidos por el muestreo para su
posterior codificación (generalmente en binario) y que, por tanto, puede
provocar distorsión. El muestro es, desde el punto de vista matemático, perfectamente
reversible una vez cumplido el criteiro de Nyquist, es decir, su reconstrucción 'per se'
es exacta, no aproximada. La cuantificación, por el contrario, supone una
simplificación mediante redondeo o aproximación de los valores de muestreo de la
señal analógica, que apenas podrán revertirse mediante técnicas de modelado de
ruido a fin de alterar selectivamente la distorsión consecuencia del proceso de
cuantificación en señales completamente digitalizadas, es decir, muestreadas,
cuantificadas y codificadas.
• Es un error creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo se unen en la
reconstrucción mediante rectas, también denominada interpolación lineal. Esto
formaría dientes de sierra en la señal obtenida, representadas por muestras con una
frecuencia de valores discretos siempre menor a la continuidad analógica. Por el
contrario, el proceso de cálculo de la interpolación se realiza de manera predictiva. El
teorema de muestreo demuestra que toda la información de una señal contenida en el
intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera, está descrita por la serie total de
muestras, siempre que la señal registrada sea de naturaleza periódica -como lo son
las ondas mecánicas del sonido, o las ondas electromagnéticas-, y no tenga
componentes de frecuencia igual o superior a la mitad de la tasa de muestreo; en cuyo
caso no será necesario predecir la evolución de la señal entre muestras para obtener
la representación continua de la señal.
• En la práctica, y dado que no existen los filtros analógicos pasa-bajo ideales, se debe
dejar un margen entre la frecuencia máxima que se desea registrar, y la frecuencia
crítica de Nyquist que resulta de la tasa de muestreo escogida. Por ejemplo, para CD-
Audio la frecuencia máxima de los componentes a registrar y reproducir es de 20 kHz
y la frecuencia crítica de la tasa de 44100 muestras por segundo empleada es de
22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para esta aplicación. Sin embargo,
este margen es una necesidad que resulta de las limitaciones físicas de un filtro de
reconstrucción o antialiasing que utilicemos, y no una consideración contemplada por
el teorema de Nyquist-Shannon, que apenas pretende establecer el marco teórico-
matemático del procesamiento digital de señales. En ocasiones se emplean técnicas
de sobremuestreo para la reconstrucción de una señal con el objeto de aumentar
artificialmente este margen y permitir el uso de filtros de fase lineal (retardo de grupo
constante) en la banda pasante, los cuales son generalmente más sencillos y
económicos, y presentan pendientes de atenuación más suaves. En todo caso, tanto
el margen como el uso de técnicas de sobremuestreo son recursos de ingeniería para
tratar restricciones prácticas, que en nada invalidan el resultado y contenido de este
teorema. El teorema es, de hecho, el marco analítico ideal sobre el que las
restricciones reales no ideales deben ser estudiadas.
Nuevos formatos[editar]
La aparición reciente de nuevos formatos de audio (denominados frecuentemente formatos
de alta resolución) para usuario final que contienen señales muestreadas con tasas más
elevadas a la empleada en los CD de audio han contribuido a extender la idea errónea de
que la calidad en la reconstrucción de una señal en toda su banda (hasta la frecuencia
crítica) es función directa de la tasa de muestreo empleada.
Los nuevos formatos de audio que recientemente han aparecido (aunque con escaso éxito
comercial) que emplean Modulación por impulsos codificados (PCM) sin pérdida por
compresión con tasas de muestreo más altas a las empleadas en el CD de audio, (DVD-
Audio, por ejemplo) para registrar y reproducir señales de idéntico ancho de banda se
justifican porque permiten el empleo de filtros de reconstrucción más benignos, sencillos y
económicos sacrificando un recurso cada vez más económico y de menor trascendencia
(la capacidad de almacenamiento, un recurso crítico en el pasado) y porque, además,
satisfacen simultáneamente las expectativas de un mercado como el audiófilo,
caracterizado por dogmas2 entre los que se encuentra muy extendida la falsa creencia de
que esto representa una mejora en la calidad de la señal reconstruida (en particular, de
sus componentes de alta frecuencia). Este error es sólo una consecuencia de una clara
incomprensión del alcance y significado del teorema de muestreo y de establecer
comparaciones falaces como, por ejemplo, con la digitalización de imágenes (donde no se
realiza la reconstrucción de una señal periódica), etc.
La elevada tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente aparición, el SACD
o Super Audio CD, es una consecuencia del uso de una tecnología denominada
comercialmente Direct Stream Digital™ (DSD) basada en un tipo de codificación digital
denominado Modulación por densidad de impulsos (PDM). Si bien la tasa de muestreo es
64 veces la del CD-Audio, es necesario tener presente que se trata de una cuantificación
de 1 bit (en lugar de los 16 empleados en el CD-Audio) y basado en técnicas de modelado
de ruido. No es posible, por tanto, establecer comparaciones superficiales con el PCM de
CD-Audio o DVD-Audio (ambos PCM), ya que en este caso la relación señal-ruido no es
constante respecto de la frecuencia3 (en CD-Audio el ruido de cuantificación es
independiente de la frecuencia y sólo depende de los intervalos de amplitud empleados en
el proceso de cuantificación, es decir, es de unos 98,09 dB4 constantes para los 16 bits de
este estándar CD-Audio en todo el espectro útil). Un SACD puede registrar y reproducir
señales con componentes de hasta 33 kHz con una relación señal-ruido equivalente al de
un CD-Audio y mantener una relación señal-ruido de aproximadamente 122 dB para el
espectro audible.
Entre las ventajas objetivas de estos formatos (DVD-Audio y SACD) se encuentra la
grabación de audio multicanal y la capacidad para el empleo de técnicas de protección de
copia, tema de interés para las compañías discográficas y, probablemente, la auténtica
justificación industrial y comercial de estos productos junto con el evidente beneficio
resultante de la sustitución de todos los equipos reproductores y grabadores del mundo.
Se han publicado trabajos experimentales rigurosos5 que concluyen que no existen
diferencias audibles entre los formatos de alta resolución y el tradicional soporte de audio
digital CD-Audio e, incluso, también se ha demostrado que son indistinguibles, en calidad
de audio, entre sí los formatos de alta resolución SACD y DVD-Audio.6
Véase también[editar]
• Audiófilo
• Conversión analógica-digital
• Conversión digital-analógica
• Cuantificación digital
• Frecuencia de muestreo
• Muestreo digital
• Onda periódica
• Oscilador armónico
• Ruido de cuantificación
• Serie de Fourier
• Transformada de Fourier
Referencias[editar]
1. ↑ Lavry, Dan (2 de enero de 2012). «Sampling Theory For Digital Audio» (en inglés). Lavry
Engineering, Inc. Consultado el 6 de abril de 2017.
2. ↑ «Embedded Signal Processing Laboratory: Debunking Audio Myths» (en inglés). p. 7.
Consultado el 6 de enero de 2017..
3. ↑ «Super Audio Compact Disc A Technical Proposal» (en inglés). Sony Electronics Inc. /
Philips Electronics N.V. Archivado desde el original el 28 de septiembre de 2007.
Consultado el 6 de abril de 2017.
4. ↑ Kester, Walt. «Taking the Mystery out of the Infamous Formula, "SNR = 6.02N + 1.76dB,"
and Why You Should Care» (en inglés). Analog Devices, Inc. Consultado el 6 de abril de
2017.
5. ↑ Meyer, Brad (2007). «Audibility of a CD-Standard A/D/A Loop Inserted into High-
Resolution Audio Playback» (Volumen 55, Número 9 edición). Journal of the Audio
Engineering Society (Engineering Reports). Consultado el 6 de abril de 2017.
6. ↑ Blech, Dominik (2004). «DVD-Audio versus SACD: Perceptual Discrimination of Digital
Audio Coding Formats». Berlín, Alemania: Audio Engineering Society Electronic Library.
Consultado el 6 de abril de 2017.
Bibliografía[editar]
• Nyquist, Harry (13-17 de febrero de 1928). «Certain Topics in Telegraph Transmission
Theory». Transactions of the A. I. E. E. 47: 617-644. Consultado el 6 de abril de 2017.