UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VICE RECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Integrante:
Ivette Saab
27.205.853
DICIEMBRE 2018
1. ENCUENTRE LA TRANSFORMADA Z POR
DEFINICIÓN DE LAS SIGUIENTES FUNCIONES:
a) x(t)= e-6t
Solución:
Por definición, la transformada z viene dada por:
+∞
𝑋( 𝑍) = ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘
𝑘=0
con:
x(k) = 𝑒 −6𝑘
resulta:
+∞
𝑿( 𝒁) = ∑ 𝒆−𝟔𝒌 𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
Reagrupando las bases con igual potencia nos queda:
+∞
𝒌
𝑿( 𝒁) = ∑(𝒆−𝟔 𝒛−𝟏 )
𝒌=𝟎
Sabemos por la serie geométrica:
+∞
𝒂
∑ 𝒂𝒏 = ; |𝒂|˂𝟏
𝟏−𝒛
𝒏=𝟎
Asi:
+∞
𝑿( 𝒁) = ∑[𝒆−𝟔 𝒛−𝟏 ]𝒌
𝒌=𝟎
𝟏
𝑿( 𝒁) = ; si |𝒆−𝟔 𝒛−𝟏 ]˂𝟏
𝟏−𝒆−𝟔 𝒛−𝟏
𝟏
( 𝒁) =
𝒆−𝟔
, 𝒔𝒊 |𝒛|˃ 𝒆−𝟔
𝟏−
𝒛
Finalmente tenemos la transformada Z de x(t):
𝒛
𝑿( 𝒁) = ; |𝒛|˃𝒆−𝟔
𝒛−𝒆−𝟔
b) x(t) = 1,5δ(t)
Por definición la función impulso unitario es:
𝟏 𝒏 𝒕= 𝟎
𝜹(𝒕) = { }
𝟎 𝒏 𝒕≠ 𝟎
La transformada z por definición:
∞
𝑿( 𝒁) = ∑ 𝒙(𝒌)𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
con:
𝒙(𝒌) = 𝟏, 𝟓𝜹(𝒌)
Tenemos:
+∞
𝑿(𝒛) = ∑ 𝟏, 𝟓𝜹[𝒌]𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
+∞
= 𝟏, 𝟓 ∑ 𝜹[𝒌]𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
𝒅𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒓𝒊𝒆 𝒏𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆𝒅𝒂:
𝑿(𝒛)=𝟏, 𝟓 [𝜹(𝟎)𝒛𝟎 + 𝜹(𝟏)𝒛−𝟏 + 𝜹(𝟐)𝒛−𝟐 + ⋯ ]
Como 𝜹(𝟎) = 𝟏; 𝜹(𝟏) = 𝜹(𝟐) = ⋯ = 𝟎 resulta
𝑿( 𝒁)=𝟏, 𝟓[𝟏(𝒛𝟎 )] = 𝟏, 𝟓
Asi nos queda la transformada z
𝑿( 𝒁)= 𝟏, 𝟓;
c) Secuencia parabólica
ρ(k) = {0;1;4;9;……; 𝒌𝟐 }
Por definición:
∞
𝑷(𝒁) = ∑ 𝒑(𝒌)𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
= ∑ 𝒌𝟐 𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
De la serie geométrica tenemos:
∞
𝒛
∑ 𝒛−𝒌 =
𝒛−𝟏
𝒌=𝟎
𝑫𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝒛 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔:
∞
𝒛−𝟏−𝒛
∑ −𝒌𝒛−𝒌−𝟏 =
(𝒛 − 𝟏)𝟐
𝒌=𝟏
∞
−𝟏
=> 𝒛−𝟏 ∑ 𝒌𝒛−𝒌 =
(𝒛 − 𝟏)𝟐
𝒌=𝟏
∞
𝒛
=> ∑ 𝒌𝒛−𝒌 =
(𝒛 − 𝟏)𝟐
𝒌=𝟏
𝒅𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒏𝒖𝒆𝒗𝒐 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 ∶
∞
𝟐 −𝒌−𝟏
(𝒛 − 𝟏)𝟐 − 𝟐(𝒛 − 𝟏)𝒛
∑ −𝒌 𝒛 =
(𝒛 − 𝟏)𝟒
𝒌=𝟏
Simplificando:
∞
(𝒛 − 𝟏)[𝒛 − 𝟏 − 𝟐𝒛]
−𝒛−𝟏 ∑ 𝒌𝟐 𝒛−𝒌 =
(𝒛 − 𝟏)𝟒
𝒌=𝟏
−𝒛[−𝟏−𝒛] 𝒛(𝒛+𝟏)
=>∑∞ 𝟐 −𝒌
𝒌=𝟏 𝒌 𝒛 = (𝒛−𝟏)𝟑
= (𝒛−𝟏)𝟑
Finalmente tenemos:
𝒛(𝒛+𝟏)
𝑷( 𝒁)=(𝒛−𝟏)𝟑;
d) x(k) = u(k-2) – u(k-4)
Por definición, la función escalón
viene dada por:
𝟏 𝒏 𝒌 ≥ 𝟎
𝒖(𝒌) = {
𝟎 𝒏 𝒌 < 𝟎
+∞
𝒙(𝒛) = ∑ 𝒙[𝒌]𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
+∞
= ∑[𝒖(𝒌 − 𝟐) − 𝒖(𝒌 − 𝟒)]𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
+∞
= ∑[𝒖(𝒌 − 𝟐)𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
+∞
− ∑ 𝒖(𝒌 − 𝟒)𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
Desarrollando las series,
tenemos:
𝑥(𝑧) = [𝑢(−2)𝑧 0 + 𝑢(−1)𝑧 −1 + 𝑢(0)𝑧 −2 + 𝑢(1)𝑧 −3
+ 𝑢(2)𝑧 −4 + ⋯ ]
= [𝒖(−𝟒)𝒛𝟎 + 𝒖(−𝟑)𝒛−𝟏
+ 𝒖(−𝟐)𝒛−𝟐
+ 𝒖(−𝟏)𝒛−𝟑
+ 𝒖(𝟎)𝒛−𝟒 + 𝒖(𝟏)𝒛−𝟓
+ 𝒖(𝟐)𝒛−𝟔 + ⋯ ]
= [+𝒛−𝟐 + 𝒛−𝟑 + 𝒛−𝟒 + 𝒛−𝟓 + ⋯ ]
− [+𝒛−𝟒 + 𝒛−𝟓 + 𝒛−𝟔 + 𝒛−𝟕 + ⋯ ]
= 𝒛−𝟐 + 𝒛−𝟑
Asi, la transformada z es:
𝟏 𝟏 𝒛+𝟏
𝑿(𝒁) = + =
𝒛𝟐 𝒛𝟑 𝒛𝟑
e) Para la gráfica:
Muestreando con T=1:
Por definición:
+∞
𝑭(𝒛) = ∑ 𝒇(𝒌)𝒛−𝒌
𝒌=𝟎
𝟏 𝒔𝒊 𝒌 = 𝟏, 𝟐, 𝟑
𝒇(𝒌) = {
𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒐𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒌
Así, desarrollando la serie:
F(Z)= 𝒇(𝟎)𝒛𝟎 + 𝒇(𝟏)𝒛−𝟏 + 𝒇(𝟐)𝒛−𝟐 + 𝒇(𝟑)𝒛−𝟑
= 𝟎𝒛𝟎 + 𝟏𝒛−𝟏 + 𝟐𝒛−𝟐 + 𝟑𝒛−𝟑 + 𝟒𝒛−𝟒 + 𝟓𝒛−𝟓 + ⋯
= 𝒛−𝟏 + 𝒛−𝟐 + 𝒛−𝟑
𝟏 𝟏 𝟏
= + 𝟐+ 𝟑
𝒛 𝒛 𝒛
𝒛𝟐 +𝒛+𝟏
=
𝒛𝟑
Con lo cual:
𝒛𝟐 + 𝒛 + 𝟏
𝑭(𝒛) =
𝒛𝟑
2. Encuentre la Transformada Z por
propiedades de las siguientes funciones:
a. x(t) = (1/3)tu(-t)
por propiedades:
Sea X’(t) = X(-t) = (𝟏/𝟑)𝒕 u(t)
= (𝟑)𝒕 u(t)
Así X’(t) = Z [X’(t)]
= Z [(𝟑)𝒕 u(t)]
Por tablas tenemos:
𝒛
Z [(𝟑)𝒕u(t)] =
𝒛−𝟑
Del teorema: Z [X(-t)] = X[ 1/z ]
=> Z [X(-t)] = Z [(𝟑)−𝒕 u(-t)]
= Z [(𝟏/𝟑)𝒕 u(-t)]
𝟏/𝒛
=
𝟏/𝒛−𝟑
Finalmente:
𝟏
Z [(𝟏/𝟑)𝒕 u(-t)]=
𝟏−𝟑𝒛
b. 𝐱(𝐭) = 𝐜𝐨𝐬(𝐭 + 𝟐) 𝐮(𝐭)
Por identidad trigonometrica tenemos:
𝐜𝐨𝐬(𝒕 + 𝟐) = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒄𝒐𝒔𝟐 + 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒔𝒆𝒏𝟐
=> 𝒙(𝒕) = [𝒄𝒐𝒔𝟐. 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝟐. 𝒔𝒆𝒏𝒕]𝒖(𝒕)
= 𝒄𝒐𝒔𝟐. 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒖(𝒕) − 𝒔𝒆𝒏𝟐. 𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒖(𝒕)
𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 , 𝒔𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒍𝒂𝒔 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒏𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒅𝒂𝒔:
𝒙(𝒛) = 𝒁[𝒄𝒐𝒔𝟐. 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒖(𝒕)] − 𝒁[𝒔𝒆𝒏𝟐. 𝒔𝒆𝒏𝒕. 𝒖(𝒕)]
= 𝒄𝒐𝒔𝟐. 𝒁[𝒄𝒐𝒔𝒕. 𝒖(𝒕)] − 𝒔𝒆𝒏𝟐. 𝒁[𝒔𝒆𝒏𝒕. 𝒖(𝒕)]
Finalmente por tablas:
𝒛(𝒛 − 𝒄𝒐𝒔𝟏) (𝒛𝒔𝒆𝒏𝟏)
𝒙(𝒛) = 𝒄𝒐𝒔𝟐. − 𝒔𝒆𝒏𝟐.
𝒛𝟐 − 𝟐𝒛. 𝒄𝒐𝒔𝟏 + 𝟏 𝒛𝟐 − 𝟐𝒛. 𝒔𝒆𝒏𝟏 + 𝟏
c) x(t) = (0,9)tu(t-2)+t(0,2)t
por linealidad y rescribiendo la función:
𝒙(𝒛) = 𝒁[𝒙(𝒕)]
= 𝒁[(𝟎, 𝟗)𝒕 𝒖(𝒕 − 𝟐)] + 𝒁[𝒕(𝟎, 𝟐)𝒕 ]
= 𝒁[𝟎, 𝟗𝒕−𝟐+𝟐 𝒖(𝒕 − 𝟐)] + 𝒁[𝒕(𝟎, 𝟐)𝒕 ]
= 𝒁[𝟎, 𝟗𝒕−𝟐 𝒖(𝒕 − 𝟐)] + 𝟎, 𝟗𝟐 𝒁[𝒖(𝒕 − 𝟐)] + 𝒁[𝒕(𝟎, 𝟐)𝒕 ]
Por tablas:
𝒛
𝒁[𝒂𝒕 𝒖(𝒕)] =
𝒛−𝒂
𝒛
=> 𝒁[𝟎, 𝟗𝒕 𝒖(𝒕)] =
𝒛 − 𝟎, 𝟗
𝒛
= 𝒁[(𝟎, 𝟐𝒕 )] =
𝒛 − 𝟎, 𝟐
𝑫𝒆𝒍 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏:
−𝟐
𝒛 𝒛−𝟏 −𝟐
𝒁[𝒖(𝒕 − 𝟐)] = 𝒛 𝒁[𝒖(𝒕)] = 𝒛 =
𝒛−𝟏 𝒛−𝟏
=>𝒁[𝟎, 𝟗𝒕−𝟐 𝒖(𝒕 − 𝟐)] = 𝒛−𝟐 𝒙(𝒛)
𝒛
=> 𝒁[𝟎, 𝟗𝒕−𝟐 𝒖(𝒕 − 𝟐)] = 𝒛−𝟐
𝒛 − 𝟎, 𝟗
𝒂𝒅𝒆𝒎𝒂𝒔, 𝒂𝒍 𝒎𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒓 𝒑𝒐𝒓 𝒕:
𝒅
𝒁[𝒕(𝟎, 𝟐)𝒕 ] = −𝒛 𝑿(𝒛)
𝒅𝒛
𝒅 𝒛
= −𝒛 [ ]
𝒅𝒕 𝒛 − 𝟎, 𝟐
𝒛 − 𝟎, 𝟐 − 𝒛 𝒛(𝟎, 𝟐)
= −𝒛 =
(𝒛 − 𝟎, 𝟐)𝟐 (𝒛 − 𝟎, 𝟐)𝟐
Así:
𝒛−𝟏 𝒛−𝟏 (𝟎, 𝟐)𝒛
𝒙(𝒛) = + 𝟎. 𝟖𝟏 +
𝒛 − 𝟎, 𝟗 𝒛 − 𝟏 (𝒛 − 𝟎, 𝟐)𝟐
𝟏 𝟎.𝟖𝟏 𝟎,𝟐𝒛
𝒙(𝒛) = + + ;
𝒛(𝒛−𝟎,𝟗) 𝒛(𝒕−𝟏) (𝒛−𝟎,𝟐)𝟐
d) f(t) = 5e-2tsen(4t+π/4)
Por identidad tenemos:
Sen ( 4t + π /4) =sen4t cos π /4 + cos4t senπ /4
Asi: F(t) = 𝟓𝒆−𝟐𝒕[ cos π /4 sen4t +senπ /4 cos4t]
→ F(z) = Z [F(t)]
= 5 Z [𝒆−𝟐𝒕(cos π /4 sen4t + senπ /4 cos4t)]
Por linealidad:
𝑍 [(𝑐𝑜𝑠𝜋 /4 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜋 /4 𝑐𝑜𝑠4𝑡)]
√2 √2
= 𝑍[𝑠𝑒𝑛4𝑡] + 𝑍[𝑐𝑜𝑠4𝑡]
2 2
√2 𝑧. 𝑠𝑒𝑛4 √2 𝑧(𝑧 − 𝑐𝑜𝑠4)
+
2 𝑧 2 + 2𝑐𝑜𝑠4. 𝑧 + 1 2 𝑧 2 + 2𝑐𝑜𝑠4. 𝑧 + 1
√2 √2
(𝑧. 𝑠𝑒𝑛4) + 𝑧(𝑧 − 𝑐𝑜𝑠4)
2 2
= 2
𝑧 + 2𝑐𝑜𝑠4. 𝑧 + 1
Como:
𝑧
𝑧[𝑒 𝑎𝑘 . 𝑓(𝑥)] = f ( )
𝑒𝑎
√2 √2
=> Z { 5𝑒 −2𝑡 [ sen4t + cos4t] }
2 2
√2 𝒛 √2 𝒛 𝒛
−𝐬𝐞𝐧 𝟒)+ . −𝟐 .( −𝟐 −𝒄𝒐𝒔𝟒)
2 𝒆−𝟐 2 𝒆 𝒆
𝐅(𝐳) = 𝟓 𝒛 𝒛 ;
( −𝟐 )𝟐 −𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒.( −𝟐 )+𝟏
𝒆 𝒆
f) x(t) =
7δ(t+6)
Por tablas:
𝒛[𝜹(𝒕)] = 𝟏 = 𝒙𝟏 (𝒛)
𝐏𝐨𝐫 𝐋𝐢𝐧𝐞𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚𝐝:
𝒛[𝟕𝜹(𝒕)] = 𝟕𝒙𝟏 (𝒛) = 𝟕(𝟏) = 𝟕
𝐏𝐨𝐫 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐥𝐚𝐜𝐢ó𝐧:
𝒛[𝟕𝒙(𝒕 + 𝟔)] = 𝟕𝒛𝟔 𝒙𝟏 (𝒕) − 𝟕𝒛𝟔 𝒙𝟏 (𝟎) −
𝟕𝒛𝟓 𝒙𝟏 (𝟏) = 𝟕𝒛𝟔 (𝟏) −
𝟕𝒛𝟔 (𝟏) = 𝟎
=> 𝒛[𝟕𝜹(𝒕 + 𝟔)] = 𝟎;