La ecuación diferencial de Cauchy-Euler
Una ecuación diferencial de la forma
dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ ... + a1 x + a0 y = f (x), (0.0.1)
dx dx dx
donde a0 , a1 , ..., an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se conoce como
ecuación de Cauchy-Euler, ecuación de Euler-Cauchy, ecuación de Euler o ecuación
equidimensional..
Note que los coeficientes de la ecuación de Cauchy-Euler son variables, además
de que el grado de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de la
diferenciación.
El cambio de variable z = ln x o x = ez , transforma una ecuación de Cauchy-
Euler en una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes. La idea es
resolver la nueva ecuación diferencial en términos de la variable z, y una vez
obtenida la solución general, regresar a la variable original x.
Antes de resolver una ecuación de Cauchy-Euler, veamos algunos cálculos que
serán de utilidad.
Si
dz 1
z = ln x, entonces = ,
dx x
y
dy dy dz
=
dx dz dx
dy 1
= ,
dz x
entonces
dy dy
x
= .
dx dz
Derivando la ecuación anterior con respecto a x, tenemos
d dy d dy
x =
dx dx dx dz
2
dy dy d dy dz
+x 2 = ·
dx dx dz dz dx
dy d2 y d2 y 1 1 d2 y
+x 2 = = ,
dx dx dz 2 x x dz 2
por tanto
dy d2 y d2 y
x + x2 2 =
dx dx dz 2
2
dy d2 y d2 y
x2 2 = −
dx dz 2 dz 2
d2 y dy
= − .
dz 2 dz
Derivando nuevamente la ecuación anterior con respecto a x, tenemos
2
d d2 y dy
d 2d y
x = −
dx dx2 dx dz 2 dz
d2 y 3
d d2 y
2d y d dy
2x 2 + x = −
dx dx3 dx dz 2 dx dz
2
d dy dz d dy
= · −
dz dz 2 dx dx dz
d3 y 1 1 d2 y
= 3x
−
dz x dz 2
1 d3 y d2 y
= − ,
x dz 3 dz 2
entonces
d2 y 3
3d y d3 y d2 y
2x2 + x = −
dx2 dx3 dz 3 dz 2
d3 y d3 y d2 y 2d y
2
x3 3 = − − 2x
dx dz 3 dz 2 dx
2
3 2 2
dy dy d y dy
= − −2 −
dz 3 dz 2 dz 2 dz
d3 y d2 y d2 y dy
= − − 2 + 2
dz 3 dz 2 dz 2 dz
3 2
dy dy dy
= 3
−3 2 +2 .
dz dz dz
dy n
De manera análoga se puede calcular xn .
dxn
Ejemplo (0.0.2). Resuelva la ecuación diferencial de Cauchy-Euler
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x).
Sol:
Si z = ln x, entonces
dy dy d2 y d2 y dy
x = y x2 = − .
dx dz dx2 dz 2 dz
Sustituyendo en la ecuación diferencial, tenemos
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
y 00 − y 0 + y 0 + y = sec(z)
y 00 + y = sec z. (0.0.3)
Para resolver la ecuación diferencial anterior, utilizaremos el método de variación
de parámetros.
La ecuación auxiliar es
r2 + 1 = 0,
entonces, la solución complementaria es
yc = c1 cos z + c2 sen z.
Proponemos una solución particular
yp = u1 cos z + u2 sen z,
donde u1 y u2 , satisfacen el sistema de ecuaciones
u01 (cos z) + u02 (sen z) = 0
u01 (− sen z) + u02 (cos z) = sec z.
El determinante del sistema es
cos z sen z
∆ =
− sen z cos z
= cos2 z + sen2 z = 1
El determinante asociado a u01 es
0 sen z
∆1 =
sec z cos z
= − sec z sen z
sen z
= − .
cos z
El determinante asociado a u02 es
cos z 0
∆2 =
− sen z sec z
= cos z sec z
cos z
= = 1.
cos z
Por tanto
Z
∆1 sen z sen z
u01 = =− , entonces u1 = − dz = ln | cos z|,
∆ cos z cos z
y
Z
∆2
u02 = = 1, entonces u2 = dz = z.
∆
Entonces
yp = u1 cos z + u2 sen z = cos z ln | cos z| + z sen z.
La solución general de (0.0.3)
y = yc + yp = c1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z.
Recordemos que z = ln x, entonces la solución general de la ecuación de
Cauchy-Euler es
y = c1 cos(ln x) + c2 sen(ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen(ln x).
Ejemplo (0.0.4). Resuelva la ecuación diferencial de Cauchy-Euler
x3 y 000 + 2x2 y 00 − 4xy 0 + 4y = 4 ln x.
Sol:
Si z = ln x, entonces
dy dy d2 y d2 y dy d3 y d3 y d2 y dy
x = , x2 = − , y x3 = − 3 + 2 .
dx dz dx2 dz 2 dz dx3 dz 3 dz 2 dz
Sustituyendo en la ecuación diferencial, tenemos
x3 y 000 + 2x2 y 00 − 4xy 0 + 4y = 4 ln x
(y 000 − 3y 00 + 2y 0 ) + 2(y 00 − y 0 ) − 4y 0 + 4y = 4z
y 000 − y 00 − 4y 0 + 4y = 4z. (0.0.5)
Para resolver la ecuación diferencial anterior, utilizaremos el método de coefi-
cientes indeterminados.
La ecuación auxiliar es
r3 − r2 − 4r + 4 = 0,
r2 (r − 1) − 4(r − 1) = 0,
(r2 − 4)(r − 1) = 0,
(r + 2)(r − 2)(r − 1) = 0,
entonces, la solución complementaria es
yc = c1 e−2z + c2 ez + c3 e2z .
Proponemos una solución particular
yp = Az + B,
entonces
yp0 = A
yp00 = 0
yp000 = 0.
Sustituimos yp en (0.0.5), y tenemos
yp000 − yp00 − 4yp0 + 4yp = 0 − 0 − 4A + 4(Az + B)
= 4Az − 4A + 4B = 4z,
entonces
4A = 4 (0.0.6)
−4A + 4B = 0, (0.0.7)
de (0.0.6) A = 1 y de (0.0.7) B = A = 1. Por tanto
yp = Az + B = z + 1.
La solución general de (0.0.5)
y = yc + yp = c1 e−2z + c2 ez + c3 e2z + z + 1.
Recordemos que z = ln x, entonces la solución general de la ecuación de
Cauchy-Euler es
y = c1 e−2 ln x + c2 eln x + c3 e2 ln x + ln x + 1
= c1 x−2 + c2 x + c3 x2 + ln x + 1.