PROGRAMACION DE SEMAFOROS
En primer lugar, se programa la solución de regulación del cruce con ayuda del software
Codesys según esquema de contactos Ladder. Posteriormente, se lleva a cabo la
configuración del hardware, la programación de la CPU y la puesta en marcha del sistema.
Este se compone de diferentes segmentos que se engloban dentro del bloque de
organización principal, el cual responde a un ciclo de ejecución del PLC. Los
temporizadores empleados son del tipo con retardo a la conexión, usándose estos en los
segmentos de control para, finalmente, emplear otra serie de segmentos de activación en
función del estado de las variables de control que activan los temporizadores.
Todas las variables consideradas son de tipo booleano. Además, todas son de uso interno a
excepción de las 6 salidas correspondientes al estado de las luces de los dos grupos de
semáforos más una variable de entrada que responde a la activación o desactivación del
funcionamiento del sistema en tiempo de ejecución.