INFORME DE LABORATORIO 2
(MÉTODOS DE DISEÑO EN NEUMÁTICA)
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PRESENTADO A:
JULY ANDREA GOMEZ CAMPEROS
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA MECÁNICA
FUNDAMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
Ocaña, Colombia Mayo de 2018
Tabla de contenido
1. Introducción..............................................................................................................................1
2. Objetivos..................................................................................................................................2
3. Marco teórico...........................................................................................................................3
3.1 Diseño de circuitos neumáticos.........................................................................................3
3.1.1 Método de cascada.....................................................................................................3
3.2 Procedimiento...................................................................................................................6
3.2.1 Método intuitivo:.......................................................................................................6
[Link] Montaje:.................................................................................................................7
3.2.2 Método de cascada:....................................................................................................8
[Link] Montaje:.................................................................................................................9
4. Materiales y/o reactivos para la ejecución de la práctica de laboratorio................................10
5. Conclusiones..........................................................................................................................11
6. Bibliografía.............................................................................................................................12
Tabla de ilustraciones
Ilustración 1.....................................................................................................................................5
Ilustración 2.....................................................................................................................................6
Ilustración 3: Grafica del problema y diagrama de espacio-fase.....................................................7
Ilustración 4: Circuito del método intuitivo.....................................................................................7
Ilustración 5: Montaje del circuito neumático de método intuitivo.................................................8
Ilustración 6: Método de cascada de la secuencia A+, A-, B+, B-..................................................9
Ilustración 7: Montaje del método de cascada de la secuencia A+, A-, B+, B-..............................9
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1. Introducción
La automatización de procesos industriales en los cuales se haya involucradas tecnologías
como la neumática, requieren el uso de metodologías para la realización de secuencias de
operaciones mediante el uso de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del
mando o control adecuado para cada caso.
Con base en lo anterior, se han determinado métodos tales como Cascada y método
intuitivo.
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2. Objetivos
Simular circuitos neumáticos empleando el software Fluid Sim.
Conocer la nomenclatura y símbolos de la normativa ISO, sobre los componentes
y circuitos de sistemas neumáticos.
Implementar circuitos neumáticos mediante el método intuitivo y de cascada.
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3. Marco teórico
3.1 Diseño de circuitos neumáticos
3.1.1 Método de cascada.
El método cascada es un método sistemático para diseñar circuitos neumáticos
que permite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados y eliminar
con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento
del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento
opuesto del mismo cilindro.
Este método utiliza válvulas memoria biestable 5/2 o 4/2 para organizar el circuito
en líneas de presión independientes. Con cada válvula se pueden seleccionar 2
circuitos (2 estados), por lo que la cantidad de válvulas de memoria que se
requieren se calculan según el número de líneas de presión o grupos que se
generen: nº Válvulas = nº Grupos – 1.
El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
1. Identificación de elementos de trabajo. Se identifican de una manera ordenada
los elementos de trabajo que tienen movimiento (actuadores: cilindros y motores)
con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y siguiendo con las
demás B, C, etc.
2. Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama
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espacio-fase). En función del enunciado del ejercicio o planteamiento de las
peticiones de trabajo se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de
los elementos de trabajo tomando como referencia su posición inicial o de reposo
y teniendo en cuenta lo siguiente: * Cilindros: si su vástago sale se identifica con
el signo más (+), por ejemplo 1A+, mientras que si su vástago entra se identifica
con el signo (-), por ejemplo 1A-. * Motores: La identificación de los motores se
realiza según su giro, de forma que si su eje gira en sentido horario se identifica
con el signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se
identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.
3. Relación fase-secuencia. A partir del diagrama espacio-fase se hace una
relación ordenada escrita de los movimientos a la que se designa relación fase-
secuencia (secuencia de movimiento simplificada). Los movimientos no se
pueden cambiar de posición según la secuencia definida. Si se quiere un avance
del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).
4. Formación de grupos. Cada grupo constituye físicamente una línea de
alimentación de pilotajes de actuadores, que contiene bien directamente (solo la
línea) o a través de detectores o sensores (línea con detectores: función
AND) las ordenes correspondientes. En caso de secuencias largas puede ser que
un cilindro tenga varias órdenes, y en este caso se activaría su orden tantas veces
como salga (función OR). Se deben generar el menor número posible de grupos
de presión. En un mismo grupo no puede repetirse la misma letra nunca pues
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representan al mismo elemento de trabajo y esto supondría accionar sus dos
mandos a la vez, produciendo señales permanentes.
Tendremos en cuenta que el inicio de cada secuencia hay que añadir un pulsador
de marcha (PM).
PRIMERA VARIANTE: Se forma el primer grupo de la relación fase-secuencia
de izquierda a derecha y justo antes de que aparezca una identificación del mismo
cilindro repetida se coloca una línea vertical o inclinada la cual indica un cambio
de grupo. Los grupos se nombran con numeración arábiga (números romanos).
Ilustración 1.
SEGUNDA VARIANTE
En principio se sigue el criterio de la primera variante de formar los mínimos
grupos, pero como el ciclo no tiene” inicio ni final (es cíclico, sólo tiene orden de
marcha)”, las líneas de separación pueden empezarse a colocar por otro lugar en
vez de hacerlo por el principio, es decir, podemos hacer los grupos como
deseemos mientras respetemos el orden de secuencia. De esta manera podemos
reducir válvulas en el circuito. Aquí surge una duda: ¿cómo hacemos los grupos si
podemos agrupar las letras de inicio y final de secuencia como primer grupo o
como último grupo? Al poner el circuito en marcha la primera línea que toma
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presión siempre es la numero I, por ello las asociamos siempre al primer grupo,
para poder iniciar la marcha con el PM.
Ilustración 2.
3.2 Procedimiento
Realizar la simulación en el software Fluidsim y el montaje en el banco de Festo de los
siguientes circuitos neumáticos:
3.2.1 Método intuitivo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Se necesita elevar las cajas de una línea
de transporte de un piso a otro, esto se debe realizar mediante dos cilindros
neumáticos doble efecto con control de velocidad de entrada y salida del vástago
cada uno. Se debe seguir la secuencia sugerida de los cilindros en la gráfica y
plantear una solución totalmente neumática, como se observa en la figura 3.
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Ilustración 3: Grafica del problema y diagrama de espacio-fase.
Realice la simulación en fluidsim y Monte en el banco Neumático el circuito de la
figura 2, de método intuitivo secuencia A+,B+,A-,B-.
[Link] Montaje:
Ilustración 4: Circuito del método intuitivo.
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Ilustración 5: Montaje del circuito neumático de método intuitivo.
3.2.2 Método de cascada:
Secuencia A+, A-, B+, B-.
Realice la simulación en fluidsim y Monte en el banco Neumático el circuito de la
figura 3 de la guía, de método de cascada de la secuencia A+,A-,B+,B-.
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[Link] Montaje:
Ilustración 6: Método de cascada de la secuencia A+, A-, B+, B-.
Ilustración 7: Montaje del método de cascada de la secuencia A+, A-, B+, B-.
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4. Materiales y/o reactivos para la ejecución de la práctica de laboratorio
1 Computadora con sistema operativo Windows 7 o superior con el programa
Fluidsim.
Guía de Laboratorio.
Banco de Neumática con los siguientes componentes:
2 cilindros doble efecto.
1 válvula 3/2 Normalmente cerrada con botón pulsador y retorno por
muelle
2 válvulas 3/2 con accionamiento de rodillo escamoteable izquierdo y
retorno con muelle.
2 válvulas 3/2 con accionamiento de rodillo escamoteable derecho y
retorno con muelle.
3 válvulas 5/2 con accionamiento neumático.
1 válvula distribuidora de aire.
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5. Conclusiones
El método de cascada permite encontrar soluciones siguiendo una serie de parámetros
preestablecidos, con esto se puede eliminar cualquier interferencia o bloqueo que se
presente en el circuito. Para llevar esto a cabo es necesario identificar los movimientos
que realzan los diferentes elementos que actúan en el circuito para que dicho bloqueo no
se presente.
Para que este método se realice utiliza válvulas de preferencia 5/2 para garantizar que el
circuito tenga líneas de presión independientes. Para cada válvula se pueden seleccionar
dos circuitos por lo que el número de válvulas está definida según el número de líneas de
presión, lo que nos lleva a utilizar la siguiente fórmula: # de válvulas = # de grupos – 1.
Partiendo del diagrama espacio - fase se puede tener una breve descripción de los
movimientos que realizan los elementos del circuito. Cada secuencia es distinta
dependiendo de los movimientos, dichos movimientos no se pueden cambiar al tener la
secuencia ya definida. Para mejorar esta interpretación se crean grupos, estos grupos
constituyen la línea de alimentación los cuales alimentan los elementos del circuito.
En cada grupo no puede haber una misma letra por que representa el mismo elemento de
trabajo, por lo que un ejemplo sencillo podría ser A+B+A-B-, cuyo grupo uno está
conformado por A+B+ y el segundo por A-B-.
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6. Bibliografía
NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H.
KOBLER 1982.
DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K.
NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON
LEARNING, AUTOR: D. AMADEO RODRÍGUEZ, 2000.