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Diseño óptimo de voladizos y tanques

Los ingenieros químicos a menudo deben diseñar recipientes para transportar líquidos y gases de manera óptima. En este caso, se pide determinar las dimensiones de un tanque cilíndrico pequeño para transportar desechos tóxicos en un camión, minimizando el costo pero asegurando que quepa el volumen requerido y quepa en la caja del camión. El problema implica minimizar una función de costo total que depende del diámetro y longitud del tanque, sujeto a restricciones en volumen, dimensiones máxim
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Diseño óptimo de voladizos y tanques

Los ingenieros químicos a menudo deben diseñar recipientes para transportar líquidos y gases de manera óptima. En este caso, se pide determinar las dimensiones de un tanque cilíndrico pequeño para transportar desechos tóxicos en un camión, minimizando el costo pero asegurando que quepa el volumen requerido y quepa en la caja del camión. El problema implica minimizar una función de costo total que depende del diámetro y longitud del tanque, sujeto a restricciones en volumen, dimensiones máxim
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Desea diseñarse un voladizo de sección rectangular y longitud dada para conseguir peso mínimo, y a

la vez asegurar una deformación máxima transversal bajo la acción de una carga vertical actuando en
el extremo libre. El material para construir el voladizo tiene una peso específico conocido.
Sean x e y la anchura y altura que se buscan. Sean L, F, S, y γ, la longitud, la carga en el extremo libre,
la deformación máxima permitida, y el peso específico, respectivamente, esto es, el conjunto de
datos de nuestro problema. El objetivo es minimizar el peso

Como la anchura x debe ser mayor que 0.5 y, de acuerdo con la teoría de resistencia de materiales, la
deformación en el extremo libre viene dada por FL3/3EI, donde E es el módulo de Young del material
del voladizo, e I =xy3/12 es el correspondiente momento de inercia de la sección rectangular, se
tiene que minimizar W(x, y) bajo las restricciones
Input

F ≔ 40 Ton

L≔3 m
tonf
E ≔ 2795500 ――
m2

tonf
γ ≔ 2.4 ――
m3

Semilla

x ≔ 0.5 y≔1

Cálculos

W≔γ⋅L⋅x⋅y

4 ⋅ F ⋅ L3
S ≔ ―――
E ⋅ x ⋅ y3

6⋅F⋅L
σ ≔ ―――
x ⋅ y2

F
V ≔ ――
x⋅y

Función total

Minimizar W≔γ⋅L⋅x⋅y

Restricciones

x ≤ 0.5 m

S ≤ 0.01 m
tonf
V ≤ 101.114 ――
m2

tonf
σ ≤ 3000 ――
m3
x≥0 m

y≥0 m
y≥0
Valores de prueba
m

x ≔ 0.5 y≔1

W ((x , y)) ≔ γ ⋅ L ⋅ x ⋅ y

4 ⋅ F ⋅ L3 F 6⋅F⋅L
x ≤ 0.5 ――― ≤ 0.01 ―― ≤ 101.114 ――― ≤ 3000
Restricciones

E ⋅ x ⋅ y3 x⋅y x ⋅ y2

y
x≥0 y≥0 ―≤ 2
x

⎡ 0.5 ⎤
Solver

R ≔ minimize ((W , x , y)) = ⎢


⎣ 0.791 ⎥⎦

Método de Barrera

W ((x1 , y1)) ≔ γ ⋅ L ⋅ x1 y1

T ((x1 , y1 , r)) ≔ γ ⋅ L ⋅ x1 y1 + r ⋅ log ((-((x1 - 0.5))))

d float , 2 0.43 ⋅ r
―― T ((x1 , y1 , r)) ――― → ――― + 7.2 ⋅ y1
dx1 x1 - 0.5

⎛ -0.43 ⋅ r ⎞
lim ⎜――――― → 0.0
⎝ 7.2 ⋅ ((x1 - 0.5)) ⎟⎠
r→0
Los ingenieros químicos (así como otros especialistas tales como los ingenieros mecánicos y
civiles) con frecuencia se enfrentan al problema general del diseño de recipientes que
transporten líquidos o gases. Suponga que se le pide determinar las dimensiones de un
tanque cilíndrico pequeño para el transporte de desechos tóxicos que se van a trasladar en un
camión. Su objetivo general será minimizar el costo del tanque. Sin embargo, además del
costo, usted debe asegurar que pueda contener la cantidad requerida de líquido y que no
exceda las dimensiones de la caja del camión. Debido a que el tanque transportará desechos
tóxicos, se requiere que éste sea de un espesor determinado, dentro de ciertos reglamentos.
Un esquema del tanque y de la caja se muestra en la figura. Como se observa, el tanque es
un cilindro con dos placas soldadas en cada extremo. El costo del tanque tiene dos
componentes: 1. gastos del material, que están basados en el peso, y 2. gastos de soldadura
que se basan en la longitud a soldar. Note que esto último consiste en soldar tanto la junta
interior como la junta exterior donde las placas se unen con el cilindro. Los datos necesarios
para el problema se resumen en la tabla.

Input

Vo ≔ 0.8 m3

t ≔ 0.03 m

ρ ≔ 8000 kg Densidad del acero


――
m3

Lmax ≔ 2 m Longitud máxima del cilindro

Dmax ≔ 1 m Diámetro máximo del cilindro

Cm ≔ 4.5 $ Costo por m3 de acero


――
m3

Cw ≔ 20 $ Costo por ml de soldadura



m

Cs ≔ 1.2 $ Costo por m2 de pintura anticorrosiva


――
m2
$
――
m2

Semilla

Lc ≔ 1 D≔1

Cálculos

⎛ 2 ⎞
⎜ ⎛D ⎞ ⎛ D ⎞2 ⎟
Vcilindro ≔ Lc ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ - ⎜―⎟ Volumen del cilindro
⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠
2
⎛D ⎞
Vplaca ≔ π ⋅ ⎜―+ t⎟ ⋅ t Volumen de la placa
⎝2 ⎠

Vtotal ≔ Vcilindro + 2 ⋅ Vplaca Volumen total

lw ≔ 4 ⋅ π ⋅ ((Dmax + t)) = 12.943 Longitud de soldadura

masa ≔ Vtotal ⋅ ρ = 1200.189 Cálculo de masa

π ⋅ D2
Vrequerido ≔ ――― ⋅ Lc Volumen requerido de 0.8m^3
4

Acilindro ≔ D ⋅ Lc Área Superficial del cilindro


D2
Aplaca ≔ 2 ⋅ π ⋅ ―― Área Superficial de la placa
4

Atotal ≔ Acilindro + Aplaca Área Superficial total

C ≔ Cm ⋅ masa + Cw ⋅ lw + Cs ⋅ Atotal Costo Total

Función total
⎛ ⎛ 2 ⎞ 2 ⎞ ⎛
⎛D ⎞ ⎛ D ⎞2 ⎟ ⎛D ⎞ D2 ⎞
C ((Lc , D)) ≔ ρ ⋅ Cm ⋅ Lc ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ - ⎜―⎟ + 2 ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ ⋅ t⎟ + Cw ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ((D + t)) + Cs ⋅ ⎜D ⋅ Lc + 2 ⋅ π ⋅ ――
⎜ ⎜ ⎟
⎜⎝ ⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝2 ⎠ ⎠⎟ ⎝ 4 ⎠

Restricciones

π ⋅ D2
――― ⋅ Lc = 0.8
4
π ⋅ D2
――― ⋅ Lc = 0.8
4
L ≤ Lmax

D ≤ Dmax
Valores de prueba

Lc ≔ 1 D≔1

⎛ ⎛ 2 ⎞ 2 ⎞ ⎛
⎛D ⎞ ⎛ D ⎞2 ⎟ ⎛D ⎞ D2 ⎞
C (Lc , D) ≔ ρ ⋅ Cm ⋅ Lc ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ - ⎜―⎟ + 2 ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ ⋅ t⎟ + Cw ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ((D + t)) + Cs ⋅ ⎜D ⋅ Lc + 2 ⋅ π ⋅ ――
( ) ⎜ ⎜ ⎟
⎜⎝ ⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝2 ⎠ ⎟⎠ ⎝ 4 ⎠
Restricciones

π ⋅ D2
――― ⋅ Lc = 0.8
4
D≤1 Lc ≤ 2 D≥0 Lc ≥ 0

⎡ 1.054 ⎤
Solver

R ≔ minimize ((C , Lc , D)) = ⎢


⎣ 0.983 ⎥⎦

Lc ≔ R = 1.054
0

D ≔ R = 0.983
1

Cálculos con resultados

⎛ 2 ⎞
⎜ ⎛D ⎞ ⎛ D ⎞2 ⎟
Vcilindro ≔ Lc ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ - ⎜―⎟ = 0.101 m 3 Volumen del cilindro
⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠
2
⎛D ⎞
Vplaca ≔ π ⋅ ⎜―+ t⎟ ⋅ t = 0.026 m3 Volumen de la placa
⎝2 ⎠

Vtotal ≔ Vcilindro + 2 ⋅ Vplaca = 0.152 m 3 Volumen total

lw ≔ 4 ⋅ π ⋅ ((D + t)) = 12.732 m Longitud de soldadura

masa ≔ Vtotal ⋅ ρ = 1215.224 kg Cálculo de masa


masa ≔ Vtotal ⋅ ρ = 1215.224 kg Cálculo de masa

Volumen requerido de 0.8m^3


π ⋅ D2
Vrequerido ≔ ――― ⋅ Lc = 0.8 m 3
4
Acilindro ≔ D ⋅ Lc = 1.036 m2 Área Superficial del cilindro
D2
Aplaca ≔ 2 ⋅ π ⋅ ―― = 1.518 m2 Área Superficial de la placa
4

Atotal ≔ Acilindro + Aplaca = 2.554 m 2 Área Superficial total

⎛ ⎛ 2 ⎞ 2 ⎞ ⎛
⎛D ⎞ ⎛ D ⎞2 ⎟ ⎛D ⎞ D2 ⎞
C ≔ ρ ⋅ Cm ⋅ Lc ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ - ⎜―⎟ + 2 ⋅ π ⋅ ⎜―+ t⎟ ⋅ t⎟ + Cw ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ((D + t)) + Cs ⋅ ⎜D ⋅ Lc + 2 ⋅ π ⋅ ――
⎜ ⎜ ⎟
⎜⎝ ⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝2 ⎠ ⎟⎠ ⎝ 4 ⎠

C = 5726.217 $
⎛ ⎛ 2 ⎞ 2 ⎞ ⎛
⎜ ⎜ ⎛ D1 ⎞ ⎛ D1 ⎞ 2 ⎟ ⎛ D1 ⎞ D1 2 ⎞
5726.217 = ρ ⋅ Cm ⋅ L1 ⋅ π ⋅ ⎜―― + t⎟ - ⎜―― ⎟ + 2 ⋅ π ⋅ ⎜―― + t⎟ ⋅ t⎟ + Cw ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ((D1 + t)) + Cs ⋅ ⎜D1 ⋅ L1 + 2 ⋅ π ⋅ ―― ⎟
⎜⎝ ⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝ 4 ⎠

2
D1 2 ⎛ D1 ⎞
5726.217 - Cw ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ((D1 + t)) - Cs ⋅ 2 ⋅ π ⋅ ―― - ρ ⋅ Cm ⋅ 2 ⋅ π ⋅ ⎜―― + t⎟ ⋅ t
4 ⎝ 2 ⎠
L1 ((D1)) ≔ ―――――――――――――――――――――――
⎛ 2 ⎞
⎛ D1 ⎞ ⎛ D1 ⎞ 2 ⎟
Cs ⋅ D1 + ρ ⋅ Cm ⋅ π ⋅ ⎜⎜―― + t⎟ - ⎜―― ⎟
⎜⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠

3.2
L2 ((D2)) ≔ ―――
π ⋅ D2 2

0.983
1

2.15
2
2

1.85

1.7

1.55

1.4
L1 ((D1))
1.25
1.054
1.1 L2 ((D2))
0.95

0.8

0.65

0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
D1

D2
1.4
L1 ((D1))
1.25
1.054
1.1 L2 ((D2))
0.95

0.8

0.65

0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
D1

D2

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