Laboratorio Nº 5: La Máquina Asíncrona
Anghelo Tineo Cordova, Cristian Jorge Lazaro Sanchez, Bruno Jair Escobedo Aguilar, Heraldo
Ruben Fortuna Chuchon, Kevin Mottocanche Cosio, Piero Santana Feliciano
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
Ensayo de Vacío:
I. OBJETIVOS
El presente laboratorio tiene como finalidad los Tensión(V) Intensidad(A) Potencia(W)
siguientes puntos: 226.6 2,4 430
222.5 2.02 338
- Demostrar de forma práctica los ensayos del 202.6 1.96 253
motor asíncrono y a partir de ellos determinar 178.8 1.46 152
los parámetros del circuito equivalente de 157.2 1.3 108
sustitución de estado estacionario. 139.2 1.13 70
- La estimación de pérdidas rotacionales y el 118.7 1.05 40
pronóstico teórico de su comportamiento como 100.6 0.99 25
rotor o generador a partir del circuito 79.5 0.98 16
equivalente. 58.7 1.17 34
- La comprobación experimental del 40.8 0.84 25.5
funcionamiento de la maquina asíncrona como
generador.
Ensayo a rotor bloqueado:
II. EQUIPOS A UTILIZAR Intensidad(A) Tensión(V) Potencia(W)
- 1 resistencia de 1600Ω. 5.89 59.2 0.04K
- 1 resistencia de 0-220Ω. 5.5 49.3 0.03K
- 2 voltímetros de 0-300VAC.
5 46.49 24.7
- 1 amperímetro digital de 0-6Amp.
- 1 multímetro digital Fluke modelo 10. 4.5 41.96 20
- 1 interruptor tripolar. 4 37.97 16.2
- 1 extensión monofásica. 3.5 33.23 16.3
- 4 cables de 2 metros. 3 29.84 12.9
- 1 vatímetro WATTAVI. 2.5 25.3 10.6
- 1 vatímetro 0-150-300AmpAC.
- 1 tacómetro digital. 2 20.82 7.6
1.5 15.04 5.8
1 10.6 3.2
III. CUESTIONARIO 0.5 5.7 1.1
4.1. La relación de los valores tomados en la
experiencia.
Ensayo como motor bajo carga:
Datos de placa:
I(DC) V(DC)
Potencia Activa 3 kW 0.5 186
Factor de potencia 0,83 0.8 186
Corriente nominal 6,7 A 1 185.8
Tensión nominal 380 V
Frecuencia 60 Hz
4.2 A partir de los juegos de valores del ensayo de
vacío calcular:
Poo = Po-Pérdidas en el cobre del estator
cosφ = Po/[Link] ; Y tabularlas como funciones de
la tensión aplicada [Link], Io: Potencia y corriente
absorbida por la máquina en vacío.
Tabulando los datos junto con lo pedido:
V Poo=Po-
ILínea Pérdidas Po cosφ
estator Pérdidas
2.4 A 226.6 65.6 W 430 W 364.4 W 0.263
2.02 A 222.5 46.5 W 338 W 291.5 W 0.25 En el presente grafico se debió observar una línea de
tendencia con pendiente negativa, esto fue una
1.96 A 202.6 43.7 W 253 W 209.3 W 0.212
observación hecha en el laboratorio donde la corriente
1.46 A 178.8 24.3 W 153 W 128.7 W 0.195 medida fue distinta.
1.3 A 157.2 19.2 W 108 W 88.8 W 0.176
1.13 A 139.2 14.5 W 70 W 55.5 W 0.148
1.05 A 118.7 12.5 W 40 W 27.5 W 0.106
0.99 A 100.6 11.1 W 25 W 13.9 W 0.083
0.98 A 79.5 10.9 W 16 W 5.1 W 0.068
1.17 A 58.7 15.6 W 34 W 18.4 W 0.165
0.84 A 40.8 8.04 W 25.5 W 17.46 W 0.248
4.3 Graficar en un mismo papel milimetrado las
características del motor asíncrono en régimen de
marcha en vacío, es decir Poo, Io y cosφ como
funciones de la tensión aplicada. Explicar
tendencias y el intercepto que determinaría en el
eje de las ordenadas la curva que pasa por los Se puede decir que como el motor se arranca sin carga
puntos Poo. en el eje, el intercepto entre el eje de ordenadas y la
gráfica de los puntos Poo es la potencia necesaria para
POO VS V: poder iniciar el funcionamiento del motor.
4.4 A partir de las lecturas de ensayo a rotor
bloqueado calcular Zcc y Rcc en ohmios por fase y
tabularlas como funciones de la tensión aplicada:
Los datos para la prueba de rotor bloqueado fueron:
V Potencia
ILínea
estator Activa
6A 55.2 V 40 W
5.5 A 49.3 V 30 W
5A 46.19 V 24.7 W
4.5 A 41.96 V 20 W
De los datos de las tablas generadas en la pregunta 2, 4A 37.97 V 16.2 W
observamos que la tendencia de la potencia Poo es la 3.5 A 33.33 V 16.3 W
de aumentar a medida que el voltaje aumenta a partir 3A 29.84 V 12.9 W
de un cierto punto, pues también se observa que existe 2.5 A 25.3 V 10.6 W
un punto para el cual la potencia toma su mínimo valor. 2A 20.82 V 7.6 W
Ya que la potencia mecánica producida por el motor 1.5 A 15.04 V 5.8 W
asíncrono es proporcional al torque que este produce,
1A 10.6 V 3.2 W
además este varía de forma cuadrática respecto al
0.5 A 5.7 V 1.1 W
voltaje de entrada del mismo, entonces la potencia
también es proporcional al voltaje de entrada al
cuadrado.
A rotor bloqueado (S = 1). Tabulando como función de la tensión aplicada:
La corriente en el circuito principal es mucho mayor
que la corriente de magnetización y esta última puede
despreciarse. Tenemos el siguiente circuito: V
estator (Ω / fase) ( / fase)
55.2 V 15.93 1.11
49.3 V 15.52 0.99
46.19 V 16 0,98
41.96 V 16.15 0.98
37.97 V 16.44 1.01
33.33 V 16.49 1.33
29.84 V 17.23 1.43
25.3 V 17.52 1.69
20.82 V 18.03 1.9
15.04 V 17.36 2.57
10.6 V 18.36 3.2
5.7 V 19.74 4.4
Planteamos:
4.5. Graficar Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de
la tensión aplicada. Explicar las tendencias.
La conexión de la máquina generalizada es un
triángulo, de modo que:
Entonces:
Y:
Reemplazando las mediciones hechas durante el Forma cuadrática efectivamente debido a la
desarrollo de la experiencia: dependencia del voltaje.
V Potencia
ILínea (Ω / ( /
estator Activa ( / fase)
fase) fase)
6A 55.2 V 40 W 15.93 1.11 15.89
5.5 A 49.3 V 30 W 15.52 0.99 15.48
5A 46.19 24.7 W 16 0,98 15.97
4.5 A V
41.96 20 W 16.15 0.98 16.12
4A V
37.97 16.2 W 16.44 1.01 16.41
3.5 A V
33.33 16.3 W 16.49 1.33 16.43
3A V
29.84 12.9 W 17.23 1.43 17.17
2.5 A V V
25.3 10.6 W 17.52 1.69 17.43
2A 20.82 7.6 W 18.03 1.9 17.93
1.5 A V
15.04 5.8 W 17.36 2.57 17.16 Forma lineal, cumpliendo la ley de Ohm como se
V V 3.2 W espera.
1A 10.6 18.36 3.2 18.07
0.5 A 5.7 V 1.1 W 19.74 4.4 19.24
4.7. A partir de 4.6 evaluar los parámetros del
circuito equivalente “L” invertida.
Planteamos:
Aproximadamente constante aunque se ve que va
disminuyendo muy ligeramente; tiene valor aproximado
de 17 Ohms.
La conexión de la máquina generalizada es un
triángulo, de modo que:
4.8. Construir el diagrama circular usando el
circuito equivalente “L” invertida.
Cae de forma aparentemente cuadrática
4.6. Calcular los parámetros del circuito
equivalente “T” de sustitución de la maquina
asíncrona para tensión nominal. Incluir las
pérdidas rotacionales en la resistencia “Vm”.
4.9. A partir de 4.8 se pide:
4.9.2 Para un deslizamiento de 3% determinar:
Corriente, potencia absorbida, factor de potencia,
potencia en el eje y eficiencia. Comparar estos
resultados con los obtenidos experimentalmente.
Explicar las divergencias.
Del Problema 8:
Luego para un deslizamiento del
tenemos:
- Como
Asimismo: 4.9.3. El deslizamiento para torque máximo.
Sabemos que el circuito equivalente L invertida:
Por tanto:
Bm y gp se mantienen invariantes, entonces el circuito
equivalente del motor de inducción queda de la
siguiente forma:
Circuito equivalente L invertida aproximado:
Si calculamos la impedancia equivalente vista
desde la entrada del generador obtenemos:
Corriente Corriente de
V. Motor Impedancia Y sabemos que deslizamiento para torque máximo:
de Generador
alimentación Equivalente
Generador (Experimental)
216.7V 60.83Ω (Teórico)
3.562A 2.92A
217.2V 60.83Ω 3.570A 3.32A 4.9.4. La máxima potencia en el eje
217V 60.83Ω 3.567A 3.56A
Reemplazando el Smax para hallar la máxima potencia
La potencia aparente la podemos calcular con la en el eje
siguiente relación: =(1-S)
Entonces reemplazando:
Luego obtenemos la siguiente tabla: =3. (1- )
V. Motor Potencia del Motor (Teórico) IV. OBSERVACIONES
alimentación P S Q
216.7V 722.61W 771.97VA -271.61VAR En un motor asíncrono, dada la potencia de
217.2V 725.95W 775.54VA -272.87VAR entrada al motor, se pueden determinar las
217V 724.61W 774.11VA -272.36VAR pérdidas rotatorias de máquinas.
La prueba de vacío sirve para determinar las
El factor de potencia sería: pérdidas mecánicas y magnéticas, esto es
análogo a la prueba de vacío del
transformador.
La prueba de rotor bloqueado permite calcular el
Las divergencias entre los cálculos obtenidos valor de la resistencia total efectiva, la
experimentalmente y los calculados de manera teórica resistencia del rotor, las pérdidas en los
se deben básicamente a imperfecciones presentes en devanados.
la máquina.