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Momentos y Sistemas de Fuerzas

Este documento trata sobre conceptos básicos de momentos y sistemas de fuerzas. Explica la clasificación de sistemas de fuerzas, el cálculo del momento de una fuerza respecto a un punto, y conceptos como par de fuerzas y reducción de sistemas de fuerzas. Incluye definiciones, fórmulas y ejemplos para ilustrar estos temas fundamentales de la estática.
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Momentos y Sistemas de Fuerzas

Este documento trata sobre conceptos básicos de momentos y sistemas de fuerzas. Explica la clasificación de sistemas de fuerzas, el cálculo del momento de una fuerza respecto a un punto, y conceptos como par de fuerzas y reducción de sistemas de fuerzas. Incluye definiciones, fórmulas y ejemplos para ilustrar estos temas fundamentales de la estática.
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Instituto Tecnológico Del Istmo

Estática

Abidan Jiménez Tadeo


Prof. Márquez Lázaro Rossy
Trabajo de Definición de conceptos
Semestre: 3 Grupo: 3M T
Periodo escolar AGO-DIC /2019

1
Índice

Portada……………………………………………………………………………………………………………….1

Índice………………………………………………………………………………………………………………….2

Introducción……………………………………………………………………………………………………….3

2.1 Clasificación de sistemas de fuerzas………………………………………………………….4

2.2 Momento de una fuerza………………………………………………………………………………6

2.2.1 Respecto a un punto………………………………………………………………………………..9

2.2.2 Proyección del vector momento en un eje predeterminado………………….12

[Link] Teorema de Varignon…………………….……………………………………………………..13

2.3 Par de fuerzas……………………………………………………………………………………………..21

2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par…………………………….23

2.5 Reducción de un sistema de fuerzas………………………………………………………….24

Conclusión…………………………………………………………………………………………………………..37

Bibliografías……………………………………………………………………………………………………….38

2
Introducción
En este tema veremos acerca de lo que se trata momentos y
sistemas equivalentes de fuerzas.
Se observara una serie de pasos a seguir con base a
teoremas y formulas y entendiendo sus respectivas
clasificaciones para lograr obtener un resultado de cualquier
problema del tema.
A continuación una breve reseña de lo que es el tema:

De las ecuaciones de la dinámica del sólido

Se deduce que para determinar la evolución de un sólido solo


precisamos dos cantidades vectoriales:

 La resultante  , suma vectorial de las fuerzas externas aplicadas


sobre el sólido
 El momento resultante , suma vectorial de los momentos de
las fuerzas aplicadas respecto al CM del sólido.

Aunque la expresión de las ecuaciones de movimiento quedan más


simples si se emplea como punto de referencia (“centro de reducción”)
el centro de masas, puede emplear un punto fijo arbitrario O, siendo la
ecuación correspondiente

3
Tema 2: Momentos y sistemas equivalentes de fuerzas
2.1 clasificación de sistemas de fuerzas

Lo primero que debes saber es ¿qué es una fuerza? Fuerza es


todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de modificar su estado de
reposo o de movimiento. Para que exista una fuerza es necesaria la
presencia de dos cuerpos que interactúen.

Las fuerzas se representan mediante vectores que indican una dirección


y un sentido, definido por una flecha en uno de sus extremos.

Ahora bien. Sobre un cuerpo pueden actuar simultáneamente varias


fuerzas, las cuales forman en conjunto lo que se denomina sistema de
fuerzas.

Dichas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola,


llamada resultante, la cual tiene el mismo efecto que las fuerzas
reemplazadas.

Los sistemas de fuerzas se clasifican en:

 Sistemas de fuerzas colineales: las fuerzas actúan en una


misma dirección. Pueden estar orientadas para el mismo

4
sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante cuando
están en el mismo sentido, se suman, ya que se potencia el
efecto de las fuerzas; pero si están en sentido contrario, se
restan.

 Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas


direcciones son paralelas, pudiendo aplicarse en el mismo
sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido, la
resultante será la suma de ambas; si van en sentido contrario
será la resta entre ellas.

 Sistema de fuerzas concurrentes o angulares: dos fuerzas son


angulares cuando actúan sobre un mismo punto y sus
direcciones forman un ángulo. El vector que une el origen de la

5
primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa en
intensidad, dirección y sentido, la resultante.

2.2 Momento de una fuerza

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la


fuerza aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual
calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto
en dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.

Significado del momento


Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a
un cuerpo rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza
aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de
aplicación de la fuerza.

Módulo del momento

6
El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se


multiplica el módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y
por el seno del ángulo, debido a que solo las componentes
perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la


componente perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como
el producto de la componente perpendicular de la fuerza por la
distancia.

Sentido y dirección del momento


Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y
un sentido. Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano
derecha. El vector resultado es perpendicular a los otros dos y normal al
plano que los contiene.

Signo del momento

7
En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y
el signo se determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a
hacer girar el cuerpo en sentido horario el momento tiene signo
negativo, mientras que si el sentido es anti horario el momento es
positivo.

Propiedades del momento


Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la
distancia es cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un


vector por sí mismo, sen (α) es cero y por lo tanto el momento también
es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen (α) = 1 y


por lo tanto el módulo del momento se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento
En el Sistema Internacional el momento se mide en newton metro. No
se utiliza la unidad joule (dimensionalmente equivalente) ya que la
misma se utiliza para medir trabajo o energía mientras que el momento
se utiliza para medir la fuerza con la que se tiende a hacer girar un
cuerpo.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies


(lbf·ft), libras-fuerza por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada
(ozf·in), etc.

8
2.2.1 respecto a un punto
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial
del vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el
momento de torsión o torca se calcula con la siguiente fórmula:
M = F.r
Dónde:
M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newton.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza
respecto al punto considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de
acción común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda,
tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las
líneas de acción de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto,
puede haber rotación respecto a un punto llamado eje de rotación.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se
llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de
una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional.

9
EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un


punto O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector
fuerza; esto:

Dónde:
r= es el vector que va desde O a P.

Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un


vector perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el


momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así,


por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento
lineal, P, es el momento cinético o momento angular, L, definido como:

10
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas,
par motor, etc.
CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS Y VOLÚMENES
DE CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.

Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en


común con cualquier otra partícula: su peso. En el caso de un cuerpo
formado por múltiples partículas, éstas fuerzas son esencialmente
paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra. Independientemente de
la forma y tamaño del cuerpo, existe un punto en el que se puede
considerar que está concentrado todo el peso del cuerpo. Por supuesto,
el peso no actúa de hecho en éste punto, pero podemos calcular el
mismo tipo de momento de torsión respecto a un eje dado si
consideramos que todo el peso actúa en este punto.

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme,


un cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Aun
cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene
que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro
circular y un neumático tienen su centro de gravedad fuera del material
del cuerpo.

A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta que cualquier


cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio. Esto es verdad,
ya que el vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre cada parte del cuerpo, tiene un brazo de palanca igual a
cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un
cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza ascendente
producirá un equilibrio rotacional.

11
2.2.2 Proyección del vector momento en un eje predeterminado

Dado un vector deslizante “A” se define como el momento de ese


vector respecto a un eje al escalar que resulta de proyectar el momento
del vector con respecto a un punto cualquiera del eje sobre él, por lo qe
solo se cumplirá si dicho eje y la recta deslizante del vector se cruzan en
el espacio.

 Me = Proy M0 sobre eje = M0 u = u (r Λ A)

 Me’ = Proy M0′ sobre eje = M0′ u = u (r’ Λ A) = u [(OO’ + r) Λ A]


= u (OO’ Λ A) + u (r Λ A) = A (u Λ OO’) + u (r Λ A) = u (r Λ A).

Sistemas de vectores deslizantes:

Un conjunto de vectores deslizantes situados sobre sus respectivas


rectas de acción constituyen el sistema de vectores deslizantes. Se
obtiene como resultante general del sistema a la suma geométrica de
los vectores libres equipolentes de los vectores deslizantes del sistema:

 R = ∑ (Ai) desde “i = 1” hasta “n”.

Por otro lado, se llama momento resultante con respecto a un punto “O”
a la suma geométrica de los momentos con respecto al mismo punto de
cada uno de los vectores deslizantes.

 M0 = ∑ (M0i) desde “i = 1” hasta “n” = ∑ (ri Λ Ai) desde “i = 1”


hasta “n”.

Asimismo:

 Mq = M0 + QO’ Λ R.

, lo que se conoce como Teorema Fundamental del paso de momentos.

Invariables de un sistema de vectores deslizantes:

La resultante general del sistema de vectores deslizantes es una


invariable vectorial.

El producto del momento por la resultante es una invariable escalar.

12
[Link] Teorema de Varignon

El teorema de Varignon establece que si en un cuadrilátero cualquiera


son unidos continuamente los puntos medios de los lados, se genera un
paralelogramo. Este teorema fue formulado por Pierre Varignon y
publicado en 1731 en el libro Elementos de la matemática”.

La publicación del libro se dio años después de su muerte. Dado que fue
Varignon quien presentó este teorema, el paralelogramo es llamado con
su nombre. El teorema está basado en la geometría euclidiana y
presenta relaciones geométricas de los cuadriláteros.

¿En qué consiste el teorema de Varignon?

Varignon afirmó que una figura que es definida por los puntos medios de
un cuadrilátero siempre resultará en un paralelogramo, y el área de este
será siempre la mitad del área del cuadrilátero si él es plano y convexo.
Por ejemplo:



13
En la figura se puede observar un cuadrilátero con una área X, donde los
puntos medios de los lados están representados por E, F, G y H y, al ser
unidos, forman un paralelogramo. El área del cuadrilátero será la suma
de las áreas de los triángulos que se forman, y la mitad de esta
corresponde al área del paralelogramo.

Como el área del paralelogramo es la mitad del área del cuadrilátero, se


puede determinar el perímetro de ese paralelogramo.

Así, el perímetro es igual a la sumatoria de las longitudes de las


diagonales del cuadrilátero; esto es porque las medianas del
cuadrilátero serán las diagonales del paralelogramo.

Por otra parte, si las longitudes de las diagonales del cuadrilátero son
exactamente iguales, el paralelogramo será un rombo. Por ejemplo:



De la figura se puede observar que, al unir los puntos medios de los


lados del cuadrilátero, se obtiene un rombo. En cambio, si las diagonales
del cuadrilátero son perpendiculares, el paralelogramo será un
rectángulo.

14
También el paralelogramo será un cuadrado cuando el cuadrilátero
tenga las diagonales con la misma longitud y además sean
perpendiculares.

El teorema no solo se cumple en cuadriláteros planos, también se


implementa en la geometría espacial o en grandes dimensiones; es
decir, en aquellos cuadriláteros que no son convexos. Un ejemplo de ello
puede ser un octaedro, donde los puntos medios son los centroides de
cada cara y forman un paralelepípedo.

De esa manera, al unir los puntos medios de diferentes figuras se


pueden obtener paralelogramos. Una manera sencilla de verificar si esto
es realmente cierto es que los lados opuestos deben ser paralelos
cuando se prolongan.

Ejemplos

Primer ejemplo

Prolongación de los lados opuestos para demostrar que se trata de un


paralelogramo:


15

Segundo ejemplo

Al unir los puntos medios de un rombo se obtiene un rectángulo:



El teorema es utilizado en la unión de puntos ubicados en el medio de


los lados de un cuadrilátero, y también puede ser usado para otro tipo
de puntos, como por ejemplo en una trisección, penta–sección, o incluso
un número infinito de secciones (n-ésima), para así dividir los lados de
cualquier cuadrilátero en segmentos que son proporcionales.

Ejercicios resueltos

Ejercicio 1

Se tiene en la figura un cuadrilátero ABCD de área Z, donde los puntos


medios de los lados de este son PQSR. Comprobar que se forma un
paralelogramo de Varignon.

16


Solución

Se puede comprobar que al unir los puntos PQSR se forma un


paralelogramo de Varignon, precisamente porque en el enunciado son
dados los puntos medios de un cuadrilátero.

Para demostrarlo primero se unen los puntos medios PQSR, así puede
observarse que se formar otro cuadrilátero. Para demostrar que se trata
de un paralelogramo solo se tiene que trazar una línea recta desde el
punto C al punto A, así se puede observar que CA es paralela a PQ y RS.

Del mismo modo, al prolongar los lados PQRS puede notarse que PQ y
RS son paralelos, como se muestra en la siguiente imagen:


17

Ejercicio 2

Se tiene un rectángulo tal que las longitudes de todos sus lados son
iguales. Al unir los puntos medios de esos lados es formado un rombo
ABCD, que se encuentra dividido por dos diagonales AC=7cm y
BD=10cm, las cuales coinciden con las medidas de los lados del
rectángulo. Determine el área del rombo y el rectángulo.



Solución

Recordando que el área del paralelogramo resultante es la mitad del


cuadrilátero, se puede determinar el área de estos sabiendo que la
medida de las diagonales coincide con los lados del rectángulo. Así se
tiene que:

AB = D

CD = d

A  = (AB * CD) = (10 cm * 7 cm) = 70 cm2


rectángulo

18
A = A rectángulo / 2
rombo 

A = 70 cm2 / 2 = 35 cm2
rombo 

Ejercicio 3

Se tiene en la figura un cuadrilátero que posee la unión de los puntos


EFGH, las longitudes de los segmentos son dadas. Determine si la unión
de EFGH es un paralelogramo.

AB = 2,4                                CG = 3,06

EB = 1,75                               GD = 2,24

BF = 2,88                               DH = 2,02

FC = 3,94                               HA = 2,77



Solución

19
Como son dadas las longitudes de los segmentos, se puede verificar si
existe proporcionalidad entre los segmentos; es decir, se puede saber si
estas son paralelas, relacionando los segmentos del cuadrilátero de la
siguiente manera:

– AE / EB = 2,4 / 1,75 = 1,37

– AH / HD = 2,77 / 2,02 = 1,37

– CF / FB = 3,94 / 2,88 = 1,37

– CG/GD = 3,06 / 2,24 = 1,37

Entonces se comprueba la proporcionalidad, ya que:

AE / EB = AH / HD = CF / FB = CG/GD

De igual forma, al trazar una recta desde el punto B hasta el punto D, se


puede observar que EH es paralelo a BD, así como BD es paralelo a FG.
Por otra parte, EF se encuentra paralelo a GH.



20
De ese modo puede determinarse que EFGH es un paralelogramo,
debido a que los lados opuestos son paralelos.

2.3 par de fuerzas

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual


intensidad y de sentido contrario, que produce un movimiento de
rotación.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche
(automóvil), aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslación
alguno, es decir, no se desplaza, pero sí gira bajo la acción del par de
fuerzas.

21
Un par de
fuerzas
produce un
movimiento
de rotación,
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula ( R = F1 –  F2 =
0 ), sin embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto
al punto E ,  suman su capacidad de producir un giro , por ello el
efecto de un par de fuerzas es producir una rotación .
El volante (manubrio) de un carro (automóvil) es una aplicación práctica
de un par de fuerzas.
También lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el
césped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas , es un sistema formado por
dos fuerzas de la misma intensidad o módulo , pero de dirección
contraria, capaces de producir en su momento una rotación.

22
Sacamos los
pernos
apoyados en
un par de
fuerzas.
Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una
de las fuerzas por la distancia que las separa:
Esto es,
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par
Ejemplo:
Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5
N si el brazo del par mide 2 m.
Solución:
M = F • d  =  5N • 2m  =  10Nm
Ejemplos comunes de pares de fuerza
En nuestra vida cotidiana encontramos numerosos aparatos o
realizamos movimiento que se hacen aplicando un par de fuerzas.
Entre otros tenemos:
Destornillador

23
Sacacorchos

Utilizamos
el
sacacorchos
, pero el
trabajo lo
realiza un
par de
fuerzas.

2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par


En ocasiones se desea trasladar una fuerza que actúa sobre un cuerpo
rígido hacia otra posición del mismo cuerpo. Esto se puede hacer
directamente siempre que la fuerza se desplace sobre su línea de
acción.

Sin embargo si se desea trasladar la fuerza a un punto “O” arbitrario


que no se encuentra sobre su línea de acción, debe agregarse además
un momento.

¿Cómo se hace la descomposición en una fuerza y un par?

En primer lugar aplicamos la fuerza F en el punto “O” (dejando la fuerza


original). Además agregamos una fuerza -F también en el punto “O”, de
tal forma de equilibrar la fuerza agregada. El sistema continúa siendo
equivalente.

24
La fuerza original con la fuerza -F forman un par, ya que son paralelas,
de sentido contrario y separadas a una distancia d. El par lo podemos
reemplazar por cualquier par equivalente.

 
2.5 Reducción de un sistema de fuerzas

Consideremos una partícula A sobre la que actúan varias fuerzas


coplanarias. Como todas las fuerzas pasan por A se dice que son
concurrentes.
Las fuerzas aplicadas en A pueden sumarse por la Ley del paralelogramo
o polígono de fuerzas.

Descomposición de una fuerza. Componentes rectangulares


Hemos visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden remplazarse por una fuerza única que produce el mismo efecto
sobre la partícula. Recíprocamente podemos remplazar la fuerza única
por dos o más componentes.
En muchos problemas es conveniente descomponer una fuerza en dos
componentes rectangulares, es decir, que coincidan con los ejes de
coordenadas.

25
Ejemplo Nr.1
Sobre el perno A se aplica una fuerza de 800 N. Determinar las
componentes rectangulares de la misma.

 Suma de fuerzas por adición de componentes X e Y.

Entonces:

Por tanto:

26
Ejemplo Nr. 2
Cuatro fuerzas actúan sobre el perno A. Determinar la resultante de las
fuerzas.

Solución.

Componente Componente
Magnitud
Fuerza X Y
(N)
(N) (N)

F1 150 129.9 75,0

F2 80 -40 75.2

F3 110 0 -110.0

F4 100 96.6 -25.9

Sumatorias 186.5 14.3

Por tanto:

27
Cuerpos rígidos. Fuerzas externas e internas (p. 59 - 60, Tomo 1,
Beer)
Lo que hemos vistos hasta ahora está referente a partículas, es decir,
que cada cuerpo se supuso como una partícula, sin embargo no siempre
es posible tal suposición.
El tamaño del cuerpo debe tenerse en cuenta, así como el hecho de que
las fuerzas actúan sobre partículas distintas y, por tanto, tienen puntos
de aplicación diferentes.
Todos los cuerpos que se analicen en esta asignatura serán rígidos, es
decir, que sus deformaciones no influyen en las condiciones de equilibrio
o de movimiento del cuerpo.
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos pueden separarse en
dos grupos:
 1. FUERZAS EXTERNAS: Representan la acción de otros cuerpos
sobre el cuerpo en consideración. Estas rigen las condiciones de
equilibrio o de movimiento del sólido rígido.
 2. FUERZAS INTERNAS: Son las fuerzas que mantienen unidas
las diferentes partículas que forman el cuerpo rígido. Si el sólido
rígido está formado de varias partes, son las fuerzas que mantienen
unidas esas partes.

Leyes o principio de la mecánica. Principio de transmisibilidad.


Fuerzas equivalentes
Principios básicos de la mecánica:
 1. Principio de transmisibilidad.

28
 2. Ley de paralelogramo para la suma de fuerzas.
 3. Ley de la Gravitación Universal.
 4. Primera Ley de Newton.
 5. Segunda Ley de Newton.
 6. Tercera Ley de Newton.
 Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
Este principio establece que las condiciones de equilibrio de un SR
(Sólido Rígido) no se alteran si la fuerza F aplicada en un punto
determinado es remplazada por una fuerza F´ de igual magnitud
y dirección, que actúe sobre un punto diferente, siempre que las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.

Veamos el ejemplo del camión:

Las condiciones iniciales no se alteran si tiramos del camión con una


fuerza F o lo empujamos con una fuerza F´, siempre que F = F´ y
tengan la misma línea de acción.
Entonces se dice que:
F y F´ son fuerzas equivalentes.
Desde el punto de vista de la Resistencia de Materiales este principio
tiene sus limitaciones:

29
Momento de una fuerza respecto a un punto (p. 67 - 71)
Definiremos el momento de una fuerza con respecto a un punto como
el producto vectorial:

"El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotación que F le


tiende a imprimir al cuerpo rígido.

De acuerdo con la definición de producto vectorial, el


momento MO debe ser perpendicular al plano formado por r y F,
siendo r el vector de posición de F.
Si ( es el ángulo formado entre las líneas de acción de r y F se puede
plantear que el módulo del momento de F respecto a O será:

Donde:
d:  es la distancia perpendicular desde O hasta línea de acción de F.
Entonces, ahora, podemos plantear que:

 Problema en dos dimensiones.


Consideremos una placa rígida:

MO positivo.
d: brazo de la fuerza.

30
REGLA DE LA MANO DERECHA:

"Los 4 dedos en el sentido de la fuerza y el pulgar me indicará el sentido


del momento". En este caso sale del papel
El sentido del momento, de acuerdo con la Regla de la mano derecha,
entra al papel

 Propiedad distributiva del momento de una fuerza respecto


a un punto O.

31
 Componentes rectangulares del momento de una fuerza.

En tres dimensiones:

En dos dimensiones (plano XY).

 Momento de una fuerza respecto a un punto en tres


dimensiones.
Veamos esto con un ejemplo:

32
Se tiene un panel de 3 x 2 m empotrado sobre los ejes X e Y. A lo largo
de línea AB existe un cable para asegurar la estabilidad del panel que
ejerce una fuerza F = 450 N. Encontrar el momento de la fuerza
respecto al origen de coordenadas.

Solución:

33
Pares equivalentes. Momento de un par
Se dice que dos fuerzas F  y - F  forman un par si tienen la misma
magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos.

Reducción de una fuerza a un sistema fuerza - par equivalente


en un punto
"Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse
a un punto arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al
momento de F respecto al punto O".

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par en un


punto

34
Conclusiones
Recalcar en el concepto de momento de una fuerza respecto a un punto.
Definimos el momento de una fuerza con respecto a un punto como el
producto vectorial:

Este concepto es importante dominarlo pues será utilizado básicamente


en el cálculo de reacciones y otras fuerzas desconocidas en el equilibrio
de sólidos rígidos. Conceptos importantes para el diseño de elementos
de máquinas.
También es importante recalcar en:
 1. Las componentes escalares RX  y RY  de la resultante de varias
fuerzas que actúan sobre una partícula, se obtienen sumando
algebraicamente las correspondientes componentes escalares de las
fuerzas que intervienen.
 2. El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotación que F le
tiende a imprimir al cuerpo rígido.

35
 3. Dos fuerzas F  y F´  son equivalentes si tienen la misma
magnitud, la misma dirección y producen momentos iguales con
respecto a un punto considerado O.

 4. El momento con respecto a un punto de la resultante de varias


fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto al mismo punto. TEOREMA DE VARIGNON, matemático
francés (1654 - 1722)
 5. Cualquier fuerza F  que actúe sobre un cuerpo rígido puede
desplazarse a un punto arbitrario O, si se agrega un par de momento
igual al momento de F  respecto al punto O.

36
Conclusión
En este tema momentos y sistemas equivalentes de
fuerzas, de la materia estática aprendí como se
clasifican las fuerzas y algunos teoremas.

Yo tengo la conclusión de que estos temas no son


muy difíciles de comprender ya que solo se necesita
práctica y aprenderse ciertos teoremas como la de
varignon y solo se necesita práctica y ser estudiados
con más profundidad.

37
Bibliografías

[Link]
de-sistemas-de-fuerzas

[Link]

[Link]
auto=download

[Link]
sistemas-de-vectores-deslizantes/

[Link]

[Link]
Mecánica Vectorial para Ingenieros (Tomo I), Beer (p. 21 - 31) y (p. 59 -103).

38

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Instituto Tecnológico Del Istmo 
Estática                                            
Abidan Jiménez Tadeo
Prof. Márquez Lá
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Índice
Portada……………………………………………………………………………………………………………….1
Índice………………………………………………………………………………………………………………….2
Introducción
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Introducción
En este tema veremos acerca de lo que se trata momentos y 
sistemas equivalentes de fuerzas.
Se observara una
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Tema 2: Momentos y sistemas equivalentes de fuerzas 
2.1 clasificación de sistemas de fuerzas 
Lo primero que debes saber e
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sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante cuando 
están en el mismo sentido, se suman, ya que se potencia el
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primera fuerza (https://www.fisicapractica.com/fuerzas.php) con el final de la segunda fuerza representa en 
intensidad, di
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El módulo se calcula como:
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angul
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En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y 
el signo se determina por convención. Usualmente si l
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2.2.1 respecto a un punto 
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial 
del vector posición r de la
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EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un 
punto O vie

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