Cálculo Infinitesimal Plan 2010 1

Cálculo diferencial en varias variables

I. Espacio n-dimensional Rn

Rn = {x̄ = (x1, x2 , . . . , xn ) / xi ∈ R, i = 1, · · · , n}

Suma : ∀x̄, ȳ ∈ Rn x̄ + ȳ = (x1 + y1 , x2 + y2, . . . , xn + yn )

Producto por escalares : ∀λ ∈ R, ∀x̄ ∈ Rn λx̄ = (λx1 , λx2 , . . . , λxn )

(Rn , +, ∗R) Espacio vectorial sobre R de dimensión n

i=n
X
n
Producto escalar : ∀x̄, ȳ ∈ R x̄ · ȳ = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn = xi yi
i=1

(a) Simétrico x̄ · ȳ = ȳ · x̄ ∀x̄, ȳ ∈ Rn

(b) Bilineal x̄ · (λȳ + µz̄) = λx̄ · ȳ + µx̄ · z̄ ∀x̄, ȳ, z̄ ∈ Rn , ∀λ, µ ∈ R
(c) Definido positivo x̄ · x̄ ≥ 0 ∀x̄ ∈ Rn , x̄ · x̄ = 0 ⇐⇒ x̄ = 0̄
v
u i=n
√ uX
n
Norma o módulo : ∀x̄ ∈ R kx̄k = |x̄| = x̄ · x̄ = t x2 i
i=1

(a) kx̄k ≥ 0 ∀x̄ ∈ Rn , kx̄k = 0 ⇐⇒ x̄ = 0̄

(b) kλx̄k = |λ|kx̄k ∀λ ∈ R, ∀x̄ ∈ Rn
(c) Desigualdad de Swartz |x̄ · ȳ| ≤ kx̄kkȳk ∀x̄, ȳ ∈ Rn
(d) kx̄ + ȳk ≤ kx̄k + kȳk ∀x̄, ȳ ∈ Rn
(e) |xi | ≤ kx̄k ≤ |x1| + |x2| + · · · + |xn | ∀x̄ ∈ Rn
v
u i=n
uX
Distancia : d(x̄, ȳ) = kx̄ − ȳk = t (x − y )2 i i
i=1

(a) d(x̄, ȳ) ≥ 0 ∀x̄, ȳ ∈ Rn , d(x̄, ȳ) = 0 ⇐⇒ x̄ = ȳ

(b) d(x̄, ȳ) = d(ȳ, x̄) ∀x̄, ȳ ∈ Rn
(c) d(x̄, ȳ) ≤ d(x̄, z̄) + d(z̄, ȳ) ∀x̄, ȳ, z̄ ∈ Rn
Bola ABIERTA de centro ā ∈ Rn y radio r ∈ R+ : B(ā, r) = {x̄ ∈ Rn /d(x̄, ā) < r}
( i=n
)
X
B(ā, r) = {x̄ ∈ Rn /kx̄ − āk < r} = x̄ ∈ Rn / (xi − ai )2 < r2
i=1

(a) n = 2: ā = (a, b), x̄ = (x, y) =⇒

B(ā, r) = (x, y) ∈ IR2 /(x − a)2 + (y − b)2 < r2



(b) n = 3: ā = (a, b, c), x̄ = (x, y, z) =⇒

B(ā, r) = (x, y, z) ∈ IR3 /(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 < r2


Cálculo Infinitesimal Plan 2010 2

Bola CERRADA de centro ā ∈ Rn y radio r ∈ R+ : B̄(ā, r) = {x̄ ∈ Rn /d(x̄, ā) ≤ r}

( i=n
)
X
2 2
B̄(ā, r) = {x̄ ∈ Rn /kx̄ − āk ≤ r} = n
x̄ ∈ R / (xi − ai ) ≤ r
i=1

(a) n = 2: ā = (a, b), x̄ = (x, y) =⇒

B̄(ā, r) = (x, y) ∈ IR2 /(x − a)2 + (y − b)2 ≤ r2



(b) n = 3: ā = (a, b, c), x̄ = (x, y, z) =⇒

B̄(ā, r) = (x, y, z) ∈ IR3 /(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 ≤ r2



Definición A ⊂ Rn es un conjunto ABIERTO cuando A = ∅ , o bien si A 6= ∅ verifica que

∀ā ∈ A, ∃B(ā, r) ⊂ A

Definición C ⊂ Rn es un conjunto CERRADO cuando Rn − C es abierto.

Clasificación de puntos respecto de un conjunto: sea H ⊂ Rn , ā ∈ Rn
ā es un punto interior de H cuando ∃B(ā, r) ⊂ H.
o
Al conjunto de puntos interiores se le denomina INTERIOR de H y se nota H que es
o
un conjunto abierto contenido en H, H ⊂ H.
ā es un punto frontera de H cuando ∀B(ā, r) se verifica que

B(ā, r) ∩ H 6= ∅, B(ā, r) ∩ (Rn − H) 6= ∅

Al conjunto de puntos frontera se le denomina FRONTERA o BORDE de H y se nota

∂H , es un conjunto cerrado.
ā es un punto adherente de H cuando ∀B(ā, r) se verifica que

B(ā, r) ∩ H 6= ∅

Al conjunto de puntos adherentes se le denomina ADHERENCIA de H y se nota H

que es un conjunto cerrado que contiene a H, H ⊂ H.
II. Funciones vectoriales de variable vectorial

Función real de variable vectorial o de n variables es una aplicación de Rn sobre los

números reales.
f : Rn −→ R
x 7−→ f(x)
Dominio Domf = {x ∈ Rn / existe f(x) ∈ R}
Ejemplos.-

(a) n = 2: f(x, y) = (x + y)2 − ln x Domf = {(x, y) ∈ R2 / x > 0}

(b) n = 3: g(x, y, z) = x2 + z 2 + sen(x − y 2) Domg = R3
Cálculo Infinitesimal Plan 2010 3

Función vectorial de variable real es una aplicación de R sobre Rn

f : R −→ Rn

t 7−→ f(t)
Dominio Domf = {t ∈ R / existe f (t) ∈ Rn }
Ejemplos.-

(a) n = 2: f(t) = (t2 , 1 + t − ln t) Domf = {t ∈ R / t > 0}

3 t 2
(b) n = 3: g(t) = (3, 2t + e , cos(t )) Domg = R
Función vectorial de variable vectorial es una aplicación de Rn sobre Rm

f : Rn −→ Rm

x 7−→ f(x) = y
La función f define m funciones reales de n variables llamadas componentes de f:

fi : Rn −→ R

x 7−→ fi (x) = yi
Podemos expresar la función a partir de sus funciones componentes

f = (fi )i=1,...,m

f(x1, . . . , xn ) = (fi (x1, . . . , xn ))i=1,...,m = (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1, . . . , xn ))

i=m
\
Dominio Domf = {x ∈ Rn / existe f(x) ∈ Rm } = Domfi
i=1
Ejemplos.-

(a) f : R2 −→ R3: f(x, y) = ((x + y)2 − ln x, x2 − y, 4y − 6)

Funciones componentes:

f1 (x, y) = (x + y)2 − ln x, f2(x, y) = x2 − y, f3(x, y) = 4y − 6

i=3
\
Domf = Domfi = {(x, y) ∈ R2 / x > 0}
i=1

(b) g : R3 −→ R2 : g(x, y, z) = (x2 + z 2 + sen(x − y 2), x + y − z)

Funciones componentes:

g1 (x, y, z) = x2 + z 2 + sen(x − y 2), g2 (x, y, z) = x + y − z

Domg = Domg1 ∩ Domg2 = IR3

Cálculo Infinitesimal Plan 2010 4

Ejemplos: dominios, interior, frontera y adherencia de un conjunto

1
•f(x, y) = ln(xy) + p
4 − x2 − y 2
A = Dom(f) = (x, y) ∈ IR2 / xy > 0, 4 − x2 − y 2 > 0

(a) El dominio de f es

(b) Representación en el plano del conjunto A, dominio de f, ası́ como el interior, borde
y adherencia de A.

◦
(c) El INTERIOR de A es A = A
2

(d) LaFRONTERA de A es F r(A) = ∂A = (x, y) ∈ IR / x = 0, −2 ≤ y ≤ ∪
2
∪ (x, y) ∈ IR2 / y = 0, −2 ≤ x ≤ 2 ∪ (x, y) ∈ IR2 / x2 + y 2 = 4, xy > 0


(e) La ADHERENCIA de A es A = (x, y) ∈ IR2 / xy ≥ 0, 4 − x2 − y 2 ≥ 0



(f) A es un abierto.
p
• g(x, y, z) = z − x2 − y 2 − arc sen z
(a) El dominio de g es B = Dom(g) = (x, y, z) ∈ IR3 / − 1 ≤ z ≤ 1, z − x2 − y 2 ≥ 0


(b) Representación gráfica del conjunto B, dominio de g.

◦
(c) El INTERIOR de B es B = (x, y, z) ∈ IR3 / 0 < z < 1, z − x2 − y 2 > 0


(d) La FRONTERA de B es F r(B) = ∂B 

∂B = (x, y, z) ∈ IR3 / z = 1, x2 + y 2 ≤ 1 ∪ (x, y, z) ∈ IR3 / z = x2 + y 2 0 ≤ z ≤ 1


(e) La ADHERENCIA de B es B = (x, y, z) ∈ IR3 / 0 ≤ z ≤ 1, z − x2 − y 2 ≥ 0 = B



(f) B es un conjunto cerrado.

Cálculo Infinitesimal Plan 2010 5

Operaciones

Suma Sean f : Rn −→ Rm y g : Rn −→ Rm


f + g (x) = f(x) + g(x) x ∈ Domf ∩ Domg

Producto por escalares Sean f : Rn −→ Rm y λ ∈ R

λf (x) = λf (x) x ∈ Domf

f : Rn −→ Rm , +, ∗R


Espacio vectorial sobre R
Composición Sean
f
Rn −→ Rm
x 7→ f(x)
& yg


Rp

g f(x)



g ◦ f (x) = g f(x) x ∈ Domf, f(x) ∈ Domg
Representación gráfica

Curva plana f : R −→ R2
Se representa en el plano, IR2 , la imagen de la función, por ejemplo
f : R −→ R2
t 7−→ f(t) = (2 cos t, 2 sen t)

x(t) = 2 cos t
ecuaciones paramétricas de la circunferencia x2 + y 2 = 22
y(t) = 2 sen t
Curva alabeada f : R −→ R3
Se representa en el espacio, IR3, la imagen de la función, por ejemplo
f : R −→ R3
t 7−→ f(t) = (2 cos t, 2 sen t, 3t)

 x(t) = 2 cos t
y(t) = 2 sen t ecuaciones paramétricas de una hélice.
z(t) = 3t


Superficie en explı́citas f : R2 −→ R
Se representa en IR3 el grafo de la función, es decir,
{(x, y, f(x, y)) ∈ IR3 / (x, y) ∈ Domf}
por ejemplo
f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ f(x, y) = x2 + y 2
su grafo es la superficie z = x2 + y 2 , un paraboloide.
Cálculo Infinitesimal Plan 2010 6

Superficie en paramétricas f : R2 −→ R3
Se representa en el espacio, IR3, la imagen de la función, por ejemplo

f : R2 −→ R3

(u, v) 7−→ f (u, v) = (v cos u, v sen u, v)


 x(u, v) = v cos u
y(u, v) = v sen u ecuaciones paramétricas del cono x2 + y 2 = z 2
z(u, v) = v


Para las funciones reales de n variables se pueden definir las superficies de nivel

{x ∈ Rn / f(x) = C, C ∈ R}

Por ejemplo, las superficies, curvas, de nivel de la función

f : R2 −→ R

(x, y) 7−→ f(x, y) = x2 + y 2

son circunferencias centradas en el origen {x2 + y 2 = C, C ∈ R}.
Las superficies de nivel de la función

f : R3 −→ R

(x, y, z) 7−→ f(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

son superficies esféricas centradas en el origen {x2 + y 2 + z 2 = C, C ∈ R}.
 Cálculo Infinitesimal Plan 2010 7

III. Lı́mites

Definición Sea f : Rn −→ Rm a ∈ Rn , b ∈ Rm . Se dice que

lı́m f (x) = b ⇐⇒ ∀  > 0 ∃ δ > 0 tal que si 0 < kx − ak < δ =⇒ kf (x) − bk < 
x→a

Caso particular Sea f : R2 −→ R, (a, b) ∈ R2 , ` ∈ R. Se dice que

lı́m f (x, y) = ` ⇐⇒ ∀  > 0 ∃ δ > 0 tal que si 0 < k(x, y)−(a, b)k < δ =⇒ |f (x, y) − `| < 
(x,y)→(a,b)

Teorema Sea f : Rn −→ Rm , a ∈ Rn , b ∈ Rm , fi : Rn −→ R i = 1, . . . , m funciones

componentes de f . Se verifica que

lı́m f (x) = b ⇐⇒ lı́m fi (x) = bi ∀ i = 1, . . . , m

x→a x→a

(x + 1)2 + (y − 3)2 ( 00 )
Ejemplo Calcular el lı́mite lı́m p =
(x,y)→(−1,3) (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 − 1
p
(x + 1)2 + (y − 3)2 (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 + 1
= lı́m p ·p =
(x,y)→(−1,3) (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 − 1 (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 + 1
p 
((x + 1)2 + (y − 3)2 ) (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 + 1
= lı́m =
(x,y)→(−1,3) (x + 1)2 + (y − 3)2 + 1 − 1
p 
= lı́m 2 2
(x + 1) + (y − 3) + 1 + 1 = 2
(x,y)→(−1,3)

IV. Continuidad

Definición Sea f : Rn −→ Rm , a ∈ Domf. Se dice que f es continua en a cuando

lı́m f (x) = f (a) ⇐⇒ ∀  > 0 ∃ δ > 0 tal que si kx − ak < δ =⇒ kf (x) − f (a) k < 
x→a

Caso particular Sea f : R2 −→ R, (a, b) ∈ Domf. Se dice que f es continua en (a, b)

cuando

lı́m f (x, y) = f (a, b) ⇐⇒ ∀  > 0 ∃ δ > 0 tal que si k(x, y)−(a, b)k < δ =⇒ |f (x, y) − f (a, b)| < 
(x,y)→(a,b)

Teorema Sea f : Rn −→ Rm , a ∈ Domf, fi : Rn −→ R i = 1, . . . , m funciones

componentes de f . Entonces

f es continua en a ⇐⇒ fi son continuas en a ∀ i = 1, . . . , m

 Cálculo Infinitesimal Plan 2010 8

Ejemplos Estudiar la continuidad de las siguientes funciones:

  
1
 y(x + 1) sen xy 6= 0


xy
• f(x, y) = Dom(f) = IR2 ,


0 xy = 0

2 2
f continua en IR −{(x, y) ∈ IR / xy = 0} por ser composición, suma y productos de fun-
ciones continuas. Estudiamos los puntos (a, 0) : f(a, 0) = 0
lı́m 0=0


 (x, y)xy→= (a,

0
0)

lı́m f(x, y) = =⇒ fcontinua en (a, 0) ∀a ∈ R

 
1 0·acotada
(x,y)→(a,0)  lı́m y(x + 1) sen = 0
xy

 (x, y) → (a, 0)
xy 6= 0

Estudiamos los puntos (0, b) : f(0, b) = 0

lı́m 0=0


 (x, y)xy→= (0,

0
b)

lı́m f(x, y) = =⇒
  
1 b·acotada 0 si b = 0
 (x, y)lı́m y(x + 1) sen =
(x,y)→(0,b) 
xy no existe si b 6= 0

→ (0, b)
xy 6= 0

=⇒ f no es continua en (0, b) ∀b ∈ R − {0}

• f¯ : IR2 −→ IR2 cuyas componentes son:


sen(xy)
 xy ln x2 + y 2 (x, y) 6= (0, 0)


y 6= 0


y

f1(x, y) = f2 (x, y) =
0 (x, y) = (0, 0)

 
x y=0


Dom(f)¯ = IR2 . La primera componente f¯, f1 , es continua en IR2 −{(x, y) ∈ IR2 / y = 0} por
ser composición y cociente de funciones continuas con denominador no nulo. La segunda compo-
nente , f2, es continua en IR2 −{(0, 0)} por ser composición y producto de funciones continuas,
siendo además x2 + y 2 > 0. Estudiamos los puntos con problemas para cada componente.
¯ f1
Primera componente de f, Estudiamos los puntos de la recta y = 0
lı́m x=a


 (x, y)y →

=0
(a, 0)

f1 (a, 0) = a lı́m f1 (x, y) = sen xy 00 sen xy

(x,y)→(a,0)  lı́m = lı́m x· =a
y xy

 (x, y) → (a, 0) (x, y) → (a, 0)
y 6= 0 y 6= 0

Segunda componente de f, ¯ f2 Estudiamos el punto (0, 0) : f2 (0, 0) = 0

0·∞ 0·acotada
lı́m f2(x, y) = lı́m xy ln x2 + y 2 = lı́m r cos α·r sen α ln(r2 ) = lı́m r2 ln(r2 ) cos α sen α = 0
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) r→0 r→0
α∈R α∈R

ln(r2 ) ( ∞
∞
) 2/r
ya que lı́m r2 ln(r2 ) = lı́m = lı́m = lı́m −r2 = 0
r→0 r→0 r −2 r→0 −2/r 3 r→0

Por tanto, f¯ es continua en IR2 .

Límite de funciones reales de 2 variables

(a,b,L)
L

y
(x,y)
x (a,b)
Límites iterados
Límites iterados: ejemplo
Límites direccionales
Límites direccionales o por rectas: ejemplo

Φ(m)
Existencia de Límite
Existencia del Límite: ejemplo A

G(r) 0 , H(α) acotada

 Existencia del Límite: ejemplo B

G(r) 0 , H(α) NO acotada