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Equilibrio de cilindros y estructuras

Este documento presenta tres problemas de equilibrio de cuerpos que involucran el cálculo de fuerzas y reacciones. El primer problema analiza el equilibrio de dos cilindros apoyados en planos inclinados. El segundo problema calcula las reacciones en los apoyos de una escalera inclinada con un hombre subiendo por ella. El tercer problema determina las tensiones y reacciones en una varilla apoyada sobre un plano horizontal e inclinado con la ayuda de una cuerda.

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Equilibrio de cilindros y estructuras

Este documento presenta tres problemas de equilibrio de cuerpos que involucran el cálculo de fuerzas y reacciones. El primer problema analiza el equilibrio de dos cilindros apoyados en planos inclinados. El segundo problema calcula las reacciones en los apoyos de una escalera inclinada con un hombre subiendo por ella. El tercer problema determina las tensiones y reacciones en una varilla apoyada sobre un plano horizontal e inclinado con la ayuda de una cuerda.

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 Equilibrio del cilindro izquierdo

Ncos15=Fsinφ-60
Fcosφ=Nsin15
 Equilibrio del cilindro de la derecha
N’sin30=Fcosφ
N’cos30+Fsinφ=100
 Solución
F=57.3 N, φ=59.3º, N’=58.6 N, N=113.1 N
Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kg respectivamente,
se apoyan sin rozamiento sobre los planos inclinados de la figura.
Calcular el ángulo φ que forma con la horizontal la recta OO' que une los
centros de los dos cilindros en la posición de equilibrio y la reacción de
los planos inclinado

Un hombre de 70 kg sube por una escalera de 2 m de longitud y 10 kg de peso,


apoyada tal como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento entre el
extremo inferior de la escalera y el suelo es 0.4. Calcular:
 Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el hombre ha ascendido x=0.5
m a lo largo de la escalera
 La máxima altura x a la que puede subir el hombre por la escalera antes de
que esta comience a deslizar.

Equilibrio

N’cos60+N=70·10+10·10
N’sin60=Fr

Momentos respecto de O

N' 1 sin⁡60 −700·x·cos⁡60−100·1·cos⁡60+ F r ·0+N·0=0 

Solución

 Cuando x=0.5 m

N’=194.9 N, Fr=168.8 N, N=702.6 N

 Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.4·N

N’=300.2 N, N=649.9 N, x=0.847 m

Una varilla homogénea de 20 kg de peso y de 3 m de longitud se apoya sobre


un plano horizontal y sobre un plano inclinado 60º, ambos lisos (sin
rozamiento) tal como indica la figura. La varilla permanece en equilibrio
gracias a la acción de una cuerda horizontal situada a 0.5 m de altura.
Determinar:
 La tensión de la cuerda
 Las reacciones de los planos horizontal e inclinado
 Equilibrio
N’cos60+N=20·10
T=N’sin60
Momentos respecto de O
200·1.5·cos30+T·2·sin30-N·3·cos30+N’·0=0
 Solución
N’=120 N, N=140 N
Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada sobre un cilindro de 30 kg de peso
y 0.5 m de radio. La esfera está sujeta a su vez, por una cuerda de 1.3 m de longitud. Suponiendo
que no hay rozamiento entre la barra y el cilindro, y que el coeficiente estático de rozamiento
entre el extremo derecho de la barra y el plano horizontal es 0.5.

 Calcular la fuerza de rozamiento y la tensión de la cuerda cuando el ángulo entre la barra y


el plano horizontal es de 15º. ¿Deslizará o no la barra?. Razónese la respuesta

Ángulo de la cuerda
sinθ=0.5/1.3, θ=22.6º
Posición x de la fuerza F, en el triángulo rectángulo de la figura
tan7.5º=0.5/x, x=3.8 m
 Equilibrio de la barra
F·cos15+N=20·10
F·sin15=Fr
Momentos respecto de O
N·0+Fr·0-F·x+200·2.5·cos15=0
 Solución
F=127 N, Fr=33, N=77 N
La fuerza de rozamiento máxima es μN=0.5·77=38.5 N
Luego la barra está en equilibrio en esta posición
 Equilibrio del cilindro
N’=T·sinθ+F·cos15+30·10
F·sin15=T·cosθ
T=36 N, N’=436 N
Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se apoya
sobre una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y 0.5 m. La
caja puede deslizar sobre el plano horizontal. Sabiendo que el ángulo entre la
barra y el plano horizontal es de 30º. Calcular:
 La fuerza sobre la articulación O.
 La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de
aplicación.
 ¿Deslizará o no la caja?. Razona la respuesta.
Dato: el coeficiente estático de rozamiento entre la caja y el plano horizontal
vale 0.7
 Equilibrio de la barra
Fy+Ncos30=30·10
Fx=N·sin30
Momentos respecto de O
-300·1·cos30+N·1.5+Fx·0+Fy·0=0
N=100 3  N,   F x =50 3  N,   F y =150 N 
 Equilibrio de la caja
10·10+Ncos30=R
N·sin30=Fr
Momentos
-N·sin30·0.75-10·0.25+R·x+Fr·0=0
x=0.36 m,   F r =50 3  N,  R=250 N 
El valor máximo de la fuerza de rozamiento es μR=0.7·250=175 N
La caja no desliza

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