UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2017 – MARZO 2017
AMBATO-ECUADOR
Práctica 1 de Evaluación
Aplicación de clasificación de bloques En esta práctica se programará una aplicación para
analizar el funcionamiento del PLC, sensores y relés de las maquetas disponibles. La aplicación
debe controlar un sencillo sistema de clasificación de bloques de plástico opacos.
1.1. Elementos del sistema y funcionamiento Los elementos principales de la planta del sistema
de clasificación se muestran en la Figura 4, y se describen a continuación.
Sobre la cinta transportadora 1, un robot deposita bloques de plástico opaco. El funcionamiento
del robot es autónomo y no será objeto de la aplicación abordada en la práctica, aunque,
lógicamente, el robot deberá estar sincronizado con este sistema.
Un operario pone en marcha la cinta 1 actuando sobre un pulsador de Marcha. Entonces los
bloques se dirigen por la cinta 1 hacia los sensores S2 y S1, que son sensores ópticos basados en
haces de luz.
Cuando la parte frontal de un bloque alcanza el haz del sensor S1, y se detecta un flanco de
subida con este sensor, esto es hay un cambio de 0 a 24V, se debe comprobar después mediante
el sensor S2 si se trata de un bloque corto o largo, en función de si la parte posterior del bloque
queda en frente de S2.
En caso de detectarse un bloque corto, se debe parar la cinta 1, y activar el cilindro neumático
hasta que el pistón se haya desplazado completamente hacia fuera, y así haya colocado el
bloque sobre la cinta transportadora 2. Se sabe que el pistón se ha desplazado completamente
cuando se activa el sensor S3, que puede ser un final de carrera o un sensor inductivo. Cuando
se activa S3, se debe poner en marcha la cinta transportadora 2, a la vez que el pistón se
desactiva, durante 3 segundos.
Después de ese tiempo, la cinta 1 vuelve a ponerse en marcha para evaluar el siguiente bloque
que se haya colocado en la cinta.
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2017 – MARZO 2017
AMBATO-ECUADOR
Las cintas transportadoras 1 y 2 se accionan respectivamente con los motores M1 y M2,
monofásicos de 220V, que a su vez son controlados en modo todo-nada por dos contactares
(KM1 y KM2). El cilindro neumático se acciona con una electroválvula EV1 de 24V.
El sistema dispone además de los siguientes mandos y pilotos en un panel físico con los mandos
del operador:
• Pulsador de Marcha (verde). Al ser pulsado, se pone en marcha el sistema.
• Pulsador de Paro (rojo). Si se pulsa, se para el sistema, independientemente de la etapa en la
que se encuentre.
• Piloto de sistema en marcha (rojo). Está encendido mientras el sistema está en marcha.
• Piloto de activación del cilindro (rojo). Estará activado mientras el cilindro neumático se
mueve (se extiende o recoge).
• Piloto de detección de un bloque (verde). Se enciende cuando se detecta un bloque con S1, y
se apaga después de 1 segundo.
• Piloto de detección de un bloque corto (verde). Se enciende cuando se ha detectado un bloque
corto, y se apaga cuando este se ha colocado en la cinta 2.
Cuestiones obligatorias Los alumnos trabajaran en grupos de 2 personas, de forma que cada
grupo implementará la planta de clasificación descrita en el punto anterior en una de las
maquetas disponibles.
1) Realizar un esquema del conexionado de todas las entradas y salidas del PLC (esquema
de maniobra), teniendo en cuenta los sensores disponibles en la maqueta de PLC que se
les ha asignado. Justo a ese esquema, se elaborará una tabla con las líneas de entrada y
salida utilizadas. Los sensores y accionamientos se deben conectar de la siguiente forma:
• Los motores M1 y M2 y la electroválvula EV1 se controlan con tres salidas digitales
del PLC que no actúen sobre los pilotos. Aunque los motores, el cilindro y el circuito
neumático no estarán disponibles en la práctica, se podrán observar los indicadores del
módulo de E/S digitales para comprobar cuando se activan estos elementos.
• Para los sensores S1 y S2, hay que utilizar dos sensores ópticos de entre los que
dispone la maqueta, cableados a las entradas digitales.
• Para el sensor S3 del cilindro neumático, hay que empelar el final de carrera o el sensor
inductivo, en función de la maqueta utilizada, conectado a una entrada digital.
• Para los pulsadores y pilotos de mando, hay que utilizar los disponibles en la maqueta,
conectados a las entradas y salidas digitales.