Modelado de circuitos RLC

Francisco Alexis Morales Ruiz

Universidad Politécnica de Puebla, Tercer Carril del Ejido, Serrano S/N, San Mateo
Cuanalá, Municipio Juan C. Bonilla, Puebla, México, C.P. 72640. Teléfonos. (22) 7746640
al 46
Resumen
En este documento se analiza, modela y de la transformada de Laplace, cuya
simula los diferentes casos del circuito RLC utilización es más simple. [1]
mediante los teoremas y leyes que se
Transformada de Laplace
analizaron en el curso, usando como base la
transformada de Laplace para la La transformada de Laplace asocia a una
simplificación y resolución de cada modelo; función de variable real f, definida en el
además de que se muestra la solución intervalo [0, +∞] una nueva función de
poniendo en práctica los teoremas analizados variable compleja L {f }, definida en un cierto
y su aplicación para cada caso, los cuales son: subconjunto del plano complejo. La
subamortiguado, sobreamortiguado y transformada de Laplace (T.L.) es una
criticamenteamortiguado. Finalmente, con la aplicación entre espacios de funciones. Su
ayuda del software Wolfram Mathematica aplicación principal es que reduce las
graficamos los 3 casos para cada modelo del ecuaciones diferenciales lineales con
circuito RLC: sin fuente, corriente directa, coeficientes constantes, en ecuaciones
corriente alterna, interruptor y onda cuadrada, algebraicas lineales, se define mediante la
para poder visualizar de mejor forma su expresión:
comportamiento y reforzar los conocimientos.
+∞
Introducción L { f ( t ) }=F ( s ) =∫ e− st f ( t ) dt (1)
0
El cálculo de tensiones y corrientes en una
red resistiva a la cual se aplica una cierta La aplicación de la transformada de Laplace
excitación es un procedimiento muy sencillo. nos permitirá también generalizar la
Ya no lo es tanto en redes que también excitación de los circuitos, y hallar
contienen elementos almacenadores de propiedades que son muy útiles para la
energía, como C y L, cuyas características solución de numerosos problemas de
volt-ampere están definidas mediante ingeniería. [1]
derivadas (v = L di/dt, i = C dv/dt). Las
En la resolución de ecuaciones diferenciales
ecuaciones resultantes son integro
que conforman circuitos RLC, dicha ecuación
diferenciales, y su solución requiere un
que está en un dominio del tiempo, mediante
esfuerzo mayor, pudiéndose resolverlas por el
la transformada de Laplace pasa al dominio
denominado método clásico, o por aplicación
en campo s, dominio de Laplace. Una vez
resuelto, efectuando las respectivas Resistencia.
operaciones algebraicas, se aplica
La resistencia es un componente electrónico
Transformada Inversa de Laplace para
diseñado para causar una caída de tensión al
obtener la respuesta en el dominio del tiempo.
flujo de electricidad en un punto dado, es
[1]
decir. En otras palabras, se opone al paso de
Marco teórico la corriente en un circuito electrónico, su
magnitud de resistencia depende de su
Ley de Ohm
cantidad de ohmio [Ω] (Unidad de medida de
Establece que la tensión entre los extremos de la resistencia). [2]
materiales conductores es directamente
Inductores
proporcional a la corriente que fluye a través
del material. [1] La unidad de la inductancia es el henrio (H).
Un henrio se define como la cantidad de
Teniendo como representación matemática:
inductancia necesaria para inducir un voltaje
V de un volt cuando circula una corriente de un
I= (2) ampere. Las inductancias usadas en
R
electrónica tienen valores que van desde 30 H
Ley de voltajes de Kirchhoff. (las bobinas usadas como filtros) hasta
valores tan bajos como 50 µH. [2]
La suma algebraica de caídas de voltaje
alrededor de un camino cerrado es cero, en Circuito RLC
cualquier instante de tiempo. [2]
En el circuito RLC, los elementos más
Capacitor fundamentales como resistencia, inductor y
condensador están conectados a través de un
Un capacitor, también llamado condensador,
suministro de voltaje. Todos estos elementos
es un dispositivo utilizado para almacenar
son de naturaleza lineal y pasiva; es decir,
carga eléctrica, y está formado, básicamente,
consumen energía en lugar de producirla y
por dos conductores cercanos entre sí, que
estos elementos tienen una relación lineal
tienen cargas iguales, pero de signo contrario.
entre voltaje y corriente. El circuito RLC
Nosotros analizaremos el caso más sencillo,
exhibe la propiedad de resonancia de la
que es el capacitor de placas planas paralelas
misma manera que exhibe el circuito LC,
idénticas (como se muestra en la siguiente
pero en este circuito la oscilación se extingue
figura 2). [2]
rápidamente en comparación con el circuito
LC debido a la presencia de resistencia en el
circuito. [3]
Teoremas y leyes para la resolución de
cada modelo del circuito RLC
Teorema de traslaciones
b
L {e at sin ( bt ) }= (3)
( s−a )2 +b 2
s−a
L {e at cos ( bt ) }= (4)
( s−a )2+ b2

Figura 2. Capacitor. [3]

 s−a puntual, permitiendo definir las derivadas
L {e at cosh ( bt ) }= (5)
( s−a )2−b 2 generalizadas de funciones discontinuas. [4]
Teniendo la siguiente expresión:

∞ si t=t 0
L {e at sinh ( bt ) }=
b
( s−a )2 −b2
(6) δ ( t−t 0 ) = { 0 si t ≠ t 0

Función Escalón
También llamada función salto unidad de Teniendo como propiedades:
Heaviside, y con frecuencia se utiliza en ∞
aplicaciones que tratan casos o situaciones
que cambian de manera abrupta en tiempos
1. ∫ δ ( t−t 0) dt=1
−∞
específicos.  Para esto se necesita una
notación para una función que suprima un 2. ∫ f ( t ) δ ( t−t 0 ) dt=F (t0 )
término dado hasta cierto valor de t e inserte
ese término para todo valor mayor que t. Aplicando transformada de Laplace,
Esta función nos proporciona una herramienta obtenemos:
poderosa para construir transformadas ∞
L {δ (t−t 0) }=∫ e−st δ ( t−t 0 ) dt=e−s t
2
inversas. [4] 0

−∞
Se expresa de la siguiente forma: (9)
0 si t ≤t 0 Series de Fourier.
μ ( t−t 0 )= { 1 sit ≥t 0 Para modelar la onda cuadrada, tenemos:
La transformada de la función es: a0 ∞ kπt kπt
f ( t )= + ∑ ak cos
2 k=1 L ( ( )
+ bk Sen
L ( ))
(10)
e−st 0

L { μ(t−t 0) } = (7)
s coeficientes de Fourier:
L
Teorema de traslaciones temporales 1
a 0= ∫ f ( t ) dt (11)
sí existe L { f ( t) } para s>a , entonces:
L −L

L
L { μ (t−a ) F (t−a) } =e−as L { f (t) } 1 kπt
(8) a k = ∫ f ( t ) cos
L −L L
dt ( ) (12)
Función delta de Dirac
Puede expresarse como límite de una
L
sucesión de funciones, lo que permite dar una 1 kπt
idea intuitiva y operativa de la misma. Esta
función constituye una aproximación muy útil
b k = ∫ f ( t ) Sen
L −L L
dt ( ) (13)

para funciones pulso o función de impulso y Análisis matemático de cada modelo y sus
representa igual tipo de abstracción correspondientes graficas
matemática que el de una carga o masa