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Comandos Básicos para Programar Robots

El documento describe comandos básicos de programación para el robot Pegasus, incluyendo PMOVE y TMOVE. PMOVE mueve los ejes del robot a un punto específico y los detiene completamente antes de ejecutar la próxima línea, mientras que TMOVE mueve los ejes a un punto sin detenerse. El programa del robot consiste en una serie de líneas con órdenes para cada paso. Comandos como LABEL y BRANCH permiten repetir un programa.

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Comandos Básicos para Programar Robots

El documento describe comandos básicos de programación para el robot Pegasus, incluyendo PMOVE y TMOVE. PMOVE mueve los ejes del robot a un punto específico y los detiene completamente antes de ejecutar la próxima línea, mientras que TMOVE mueve los ejes a un punto sin detenerse. El programa del robot consiste en una serie de líneas con órdenes para cada paso. Comandos como LABEL y BRANCH permiten repetir un programa.

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EQUIPO 4 Mapa conceptual #11 Arenas Ramos

abril 2020 Comandos básicos de Gómez Martínez


6IM2 programación

. TMOVE, también conocido como


El robot Pegasus puede trabajar en PMOVE (nombre o número de punto) . Este
un " a través del movimiento
forma automática si se le programa comando mueve los ejes del robot hacia un punto
" es usado cuando se quiere
toda la secuencia de trabajo que específico y los detiene completamente antes de
mover al robot alrededor de algún
deseamos que ejecute. La forma de ejecutar la próxima línea de programación, todos
obstáculo que esta entre dos puntos
introducir un programa es mediante los eje se detienen al mismo tiempo
de trabajo, para esto se programa
el comando Program. otro tercer punto, pero no hay
ninguna necesidad de detener el
brazo del robot a este tercer punto.
El programa del robot consiste en
una serie de líneas con una orden en Comandos Básicos Éste es el método más básico por
controlar el camino del robot.
cada línea. Cada orden hace que el
robot realice un paso en la sucesión
del trabajo.
de
Para repetir un programa se deben
Programación agregar los comandos Label y
Branch al programa en cuestión
El lenguaje MCL incluye varios
tipos de órdenes que hacen que el Se usa cuando usted quiere que el brazo del robot
robot se muevahacia un punto. Éstos se mueva hacia un punto donde se necesita
LABEL Un comando que identifica
se llaman los COMANDOS DE detener para tomar o soltar una parte o
un lugar en el programa. Este
MOVIMIENTO en estaocasión solo herramienta.
comando no causa quesea ejecutada
se hablara del comando PMOVE y una acción.
del comando TMOVE.
TMOVE Este comando mueve las articulaciones
del robot a un punto específico pero no sedetiene
en ese punto antes de ejecutar la próxima orden
del programa.

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