42 los extremos de una barra i-j (3ij = 8ji 8) seré positive cuando el éngulo R =6/L (forma- do por una recta que conecta los extremos de la barra deformada y la barra misma) est dirigido en el sentido horario. Fig. 2.2. Redundantes Cinematicas Positivas (bi, Oj, 5). Fuerzas de Seccién: En cada barra exis- ten dos redundantes hiperestéticas, que son los momentos flectores Mij y Mji, ivos cuando estan sentido horario (Fig. 2.3). Estos momen- tos son redundantes hiperestaticas por- que una vez que se les conozca (median- te el método de Cross), podra deter- minarse las fuerzas cortantes (Vij, Vii) y fas fuerzas axiales (Nij, Nj), por equilibrio de la barra y de los nudos, respectiva- mente. Sven, <- NG) Fig. 2.3 Fuerzas de Secci6n Positivas Debe remarcarse que el hecho de despreciar en los porticos de mediana altura, compues- tos por barras esbeltas, los efectos de la deformacién axial y por corte sobre los esfuerzos finales, no significa que en una barra la carga axial o la fuerza cortante ‘sean nulas; por ejemplo, en el pértico mos- trado en la Fig. 2.4, seria absurdo decir que la fuerza cortante o la carga axial en fas vigas 0 columnas son nulas. Es decir, siempre debera contemplarse en todas las barras de la estructura la existencia de M, Vy N. w CUTE LU eLT vio x x Fig. 2.42. Método de Hardy C 2.2. Rigidez al Giro (Kij) y Factor de Transporte (fij Lo que se va a definir enseguida resulta valido incluso para el procedimiento matricial de célculo, en vista que a veces se presentan casos fuera de lo comtn (por ejemplo, barras de seccién variable), por lo que en tal situacién, los programas de cémputo solicitan como informacién los valores de la rigidez al giro (Kij) y del factor de transporte (fi). Tanto Ia rigidez al giro (también llamada rigidez a la rotacién o rigidez angular) como el46 Kj 2. Método de Hardy Cross Barra con Conexién Desiizante en “j”. Este caso se presenta como un producto del modelaje estructural, en barras que tengan simetria en forma y en solicitacién; es decir, a diferencia del apoyo articulado, la conexién deslizante no es una conexién real, Aqui tampoco puede aplicarse directamente la definicién de rigidez al giro, porque el deslizamientoé es diferente de cero, pero, aprovechando la condicién de 0, la barra puede reducirse a una equivalente, donded no sea grado 0), siempre y cuando su rigidez Kij se calcule sobre ta barra original; ver la Fig. 2.13. vir 0 40 w Wy oa thant 5 C beat 8 9 ae : @s Fig. 2.13, Célculo de Kij y fij en una Barra con Conexién Deslizante en ‘j" Por superposicion de los dos estados mostrados en la Fig. 2.13, se obtiene: Kij = E1/L = % K (barra continua) fij = - 1 (ya que por equilibrio: Mji = Kij = fij Kip Notese que la rigidez de la barra con conexién deslizante es la cuarta parte de la rigidez correspondiente a una barra continua, como sila barra continua perdiese el 75% de su rigidez flectora cuando uno de sus extremos se desliza sin rotar. Se dice que d= 0 en la barra equivalente (Fig. 2.14) porque si se conociera 0i, entonces puede calcularse Mij como: Mij = Kij6i, expre- : WieEWL sin que es independiente Mii)! ee oa ie ° de0j 8: es decird yejno © 7+ Fs oagmar er N son grados de libertad, mij siempre y cuando Vji=0, L lo propio ocurre cuando Vji adopta un valor determi- Fig. 2.14. Barra Equivalente a Otra con Apoyo Deslizante. nado.47 Otra forma de demostrar que 6 no es grado de libertad es viendo si 6 estd relacionada linealmente con i. En la Fig. 2.15 se observa que Vji = 6 E10i/L?- 12 E18/L* = 0, de la cual se logra la relaci6n lineal: 5 = 61 L/ 2. 8 2 fy o BEL 6, SEI tag! | oy 8 ek as Vv ce; - Ce 4 +68 —>4 5 0 Ov ae eel ot aie a 4! 9 6. } L 4 Ge co Sela Fig. 2.15 Nuevamente se hace notar que la reduccién de grados de libertad se realiza con el objeto de facilitar el andlisis manual (Fig. 2.16b); en cambio, si se hace uso de un programa de cémputo, puede trabajarse con la barra continua (Fig. 2.16a). fo 2L —+ Lo 0 TNT. oj 9 0 os t o l , | viga continua Kij = Kji= + E ! \viga equivalente Kij= i Fig. 2.16a (computacional) Fig. 2.16b (manual) 24. Rigidez al Giro Relativa o Coeficiente de Rigidez a Flexién (kij En primer lugar, se define a la rigidez estandar de la estructura (Ko) a un valor que uno lo proporciona, por ejemplo, usualmente se adopta Ko = 1000 cm? = 0.001 mi. Por otro lado, la rigidez al giro absoluta (Kij) depende del médulo de elasticidad (E), el cual al ser un valor muy alto (E (concreto) 2’000,000 ton/m?; E {aero} 21'000,000 ton/m:), dificulta el andlisis manual; por lo que para trabajar con valores pequefios y adimensionales, se define al coeficiente de rigidez a flexién de una barra i-j como: kij = 4EKo 4El/L 1 De esta manera, para una kij (continua) =, Ko™ Lko barra prismética deformable . por flexién se tendra: Kj ( ») = 3/4k (continua) kKij@ 8) 1/4 k (continua)Notese que el coeficiente de rigidez a la flexién "kij” es proporcional a la relacién I/L. En el caso de vigas continuas, donde la seccién transversal es la misma en todos los tramos (como el aligerado mostrado en la Fig. 2.17), no se necesita calcular el momento de inercia (I) de la seccién transversal, en esos casos, puede adoptarse Ko = | (en magni- tud numérica), con lo cual, las rigideces resultan proporcionales a la inversa de la longi- tud de los tramos (Li); sin embargo, si se desea calcular las rotaciones de los nudos, 0 si existiese desplazamiento de apoyo (donde el momento de empotramiento depende de “1"), sera indispensable calcular el valor de! momento de inercia. 14 1 31 = (is )) = k32= = io ie aes k2g=ka2= Waae ye) Cjat-0=01 / 123 = 132 = 1/2 \ 13420 4-0 1 SS Ox See 3.0m | 40m | 5.0m a) ae (2) Fe 8) be 4) Fig. 2.17. Coeficientes kij cuando los tramos tienen igual "I" .5. Coeficiente de Distribuci6n de Momentos (aij), Momento Distribuido (Dij), Momento Transportado (Tij) y Momentos de Empotramiento (uij) Para definir «ij, Dij, Tij y uij, se trabajara con el ejemplo algebraico mostrado en la Fig. 2.18, donde el unico grado de libertad rotacional es Agi; se entiende que al emplearse el concepto de barra equivalente, el deslizamiento de! nudo “n” asi como la rotacién del nudo “2”, se reducen a cero. La estructura adoptada para este ejemplo es completamente general, es decir, las barras. pueden ser de seccién variable 0 constante, su eje puede ser recto o curvo, se puede o no incluir la deformacién por corte, etc., por lo que se trabajaré con las rigideces al giro absolutas (Kij). Asimismo, la solicitacién es completamente general, pudiendo existir cambios de temperatura (AT), desplazamiento de apoyo conocido (A), etc. La estructura original se ha desdoblado en la superposicin de dos estados, los cuales se analizan independientemente, tal como se muestra en las Figs. 2.19 y 2.20.52 2. Método de Hardy Cross Una barra que concurre a un nudo que no rota (inclusive en aquellos donde fa rota- cin no sea grado de libertad), tendra aij = 0. Esto puede interpretarse como sila barra concurriese a una gran pared, cuya rigidez flectora es infinita (Fig. 2.21): 7 2 3 @ 0 & yw oe Q L 8-0 ay . Si : Fig. 2.21 i] = Kj +00 =) al2 = al3 = al4 =0 Calculo deaij en funcién de los coeficientes de rigidez a la flexién (kij), Sabiendo que Kij = 4 E Kokij, se puede obtener: Kij _ _4EKokij kij “ZKij 24EKokij Tkij Sin embargo, cuando los mé- dulos de elast 4 — en erin |) viga de conereto | __viga de concreto barras varian — (Fig. 2.22), 0 - cuando se pre- eee A ee metalica . albafieria sentan casos ‘ especiales (ba- = Fig. 2.22 rras de sec- cién variable, etc.), deberd trabajarse con la rigidez al giro absoluta (Kij). 2.6. Proceso de Liberaci6n Alterna. Ejemplo Algebraico de Tlustraci6n Mediante el ejemplo algebraico (completamente general) mostrado en la Fig. 2.23, se ilustra la manera de aplicar el principio de superposicion en forma incremental sobre las rotaciones, en el denominado Proceso de Liberacién Alterna. Para un mejor entendimien- to del proceso, debe también observarse las Figs. 2.18, 2.19 y 2.20, recordandose que la liberacién de un nudo se realiza para reestablecer su equilibrio, empotrando el extremo ‘puesto.2, Método de Hardy Cross _ _ 53 ESTRUCTURA ORIGINAL = Y), ESTADO: 62-03~04-0 ‘PS GL: 62, 63, 64 M2 Mo2 five Mos: Ma ‘ iu 4 GY Jug a 2 . 2 6 * A 1 a conocido M2 =Mo2- (u2t + u23 + u26) ag AA M4 = Mod - (ua + uds + u47) ESTADO 1: 63 ~0 : ESTADO 2: 02=04=0 ‘ 2 : | M2 =-123 M3 Ma/=-T143 0 Gy M4 2 LAI ov e ee 2 . nq 402; aC ‘ = D ma & M2 (463 = || aor, ME 1 K21+K23+K26- KazeKes Daj= a2j M2 Daj= as} Ma Daj= 03) M3 ‘SN M3 = Mod - (u82 + u34) - (132 + T34) S ESTADO 3: 03-0 ESTADO 4: 62=04=0 M3. \ M2 = -T23 M3 M4|-=-T43 k na ma w a - + a ore u ° a M3 = - (T324T34) ESTADO 5. Fig. 2.23. Ejemplo Algebraico del Proceso de Liberacién Alterna.54 2. Método de Hardy Cross Observaciones: 1. La liberaci6n de los nudos alternos (i = 2, 4) expresa el reestablecimiento del equi- librio con el consecuente desequilibrio de los nudos opuestos empotrados (j = 3). 2 Los nudos donde las rotaciones no son grados de libertad no se necesitan liberar. Notese que en ningun estado se ha introducido restricciones al movimiento del apo- yo deslizante o articulado. Se cumple un ciclo del proceso iterativo cuando se han liberado todos los grados de libertad. Cada ciclo esté compuesto por la superposicién de 2 estados: Ciclo 1 Estado 1 + Estado 2; Ciclo 2 = Estado 3 + Estado 4; etc. Nétese que los estados impares son semejantes, al igual que los estados pares. 4. El proceso es convergente a cero, debido a que en los ciclos altos los momentos desequilibrados (Mi) son producidos por los momentos transportados y estos van disminuyendo en magnitud, ya que aij < 1 y usualmente fij < 1. iclos altos: Mi = -2Tij Dij = aij Mi Tii = fij Dij wi yi Si i= Yaoi=> -& __& 5 Caleulo desi: & Ki DK AE Ko) Kj 6 Los momentos finales (Mij) se calcutan por superposicién de los momentos hallados en los diversos estados (Ei): uj +) D) + TH +) DR + OTH OH OF Eo Et £2 E3 Ea En ciclo 1 ciclo 2 El proceso culmina distribuyendo momentos para no desequilibrar los nudos con los momentos de transporte; salvo que el nudo pueda absorber el momento desequili- brado, por ejemplo, una conexién de empotramiento. 2.6.1. Solucion de un Aligerado Analizar el aligerado del edificio cuya planta tipica se muestra en la Fig. 2.24. Se hace notar que este ejemplo es hipotético, ya que la placa esté mal dispuesta en planta, lo que puede causar problemas torsionales por efectos sismicos.2, Método de Hardy Cross 55 ~@) \ 8.0m J A> “~ viga sobre volado viga 40 om 448 ey x fe7s (0a=!=22,7000me "20 om lene 1625 E=210 tonjome 110 (concreto armado) MODULO EsTRI Fig. 2.24. Planta Tipica de un Edificio. Cargas: peso propio 0.35 ton/m? Nota: en realidad el andlisis por carga acabados 0.10 permanente debe desdoblarse del tabiqueria movil 0.10 anilisis por sobrecarga (s/c), ya que ce 0.30 los factores de seguridad son diferentes y también porque la s/c w 0.85 ton/m? puede actuar en forma alternada. El modelaje de la placa se haré empotrando sus extremos lejanos (Fig. 2.25), suponiendo que no existe repercusién de los giros de un nivel a otro; esta hipdtesis es aceptada por la Norma de Concreto Armado E-060 y por el Reglamento norteamericano ACI para el analisis por carga vertical. Placa 0.40 x0.25 Paral ancho tributario de 0.4 m: 3.0 w = 0.85 ton/m? x 0.4 m = 0.34 ton/m POT LU EPEC UE ET PPE TEE) f RS yes-smm (1) (2) cae (4) 3.0 @) 60m 60 60 10} # ¢ 4 + Fig. 2.25. Modelo Matemdtico del Aligerado (elevacién).La viga del eje 3 apoya sobre las vigas de los ejes A y B, mientras que las vigas de los ejes 2 y 4 apoyan sobre columnas; puesto que la luz L,, = 12m es considerable, rtical importante en el apoyo 3. Se supondré que 83 es igual 2 5.1.1 pg.