[Link]@[Link].
co
Ferney Giraldo Castrillon
ENGRANES: ANÁLISIS CINEMÁTICO
INTRODUCCIÓN
Los engranes son componentes sumamente comunes utilizados en muchas máquinas La
figura ilustra el mecanismo impulsor de los rodillos alimentadores de papel de un escáner.
Rodillos de alimentación
En general, la función de un superiores
engrane es transmitir movimiento
de un eje giratorio a otro. En el
caso del alimentador de, el
movimiento del motor se transmite
a los ejes que transportan los
rodillos.
Rodillos de alimentación
inferiores.
INTRODUCCIÓN
Además de transmitir movimiento, los engranes se utilizan con frecuencia para incrementar o
disminuir la velocidad, o bien, para cambiar la dirección del movimiento de un eje a otro.
Son sumamente comunes en la salida de fuentes de potencia mecánica entre ellos:
• Motores eléctricos
• Motores de combustión interna, que giran a velocidades mucho mayores de lo que la
aplicación requiere
INTRODUCCIÓN
La figura (a) muestra dos engranes rectos acoplados, diseñados para transmitir movimiento
entre sus respectivos ejes. La figura (b) presenta dos rodillos o discos de fricción, que también
fueron diseñados para transmitir movimiento entre los ejes.
Se estudiarán los principios generales del
engranaje y las relaciones cinemáticas
asociadas.
La selección de engranes estándar para
producir el movimiento necesario.
Como los engranes rectos son los más
utilizados, se hara énfasis en los engranes
rectos.
TIPOS DE ENGRANES
Los engranes rectos son el tipo más común de los engranes. Los dientes de un engrane
recto son paralelos al eje de rotación. Los engranes rectos sirven para transmitir
movimiento entre ejes paralelos, los cuales se encuentran en la mayoría de las aplicaciones.
TIPOS DE ENGRANES
Una cremallera es un caso especial de engrane recto donde los dientes no están
configurados alrededor de un circulo, sino en una base plana La cremallera se visualiza
como un engrane recto con un diámetro infinitamente largo. Cuando la cremallera se acopla
con un engrane recto, se produce movimiento de traslación.
TIPOS DE ENGRANES
Los engranes internos o anulares tienen los dientes construidos sobre la superficie interior
de un círculo. Cuando se acoplan con un engrane recto, el engrane interno aporta la ventaja
de reducir la distancia entre los centros de los engranes para lograr cierta variación de
velocidad.
TIPOS DE ENGRANES
Los engranes helicoidales son parecidos a los engranes rectos, que sirven en las mismas
aplicaciones que estos. La diferencia es:
• Los dientes de un engrane helicoidal se inclinan hacia el eje de rotación.
• El ángulo de inclinación o de hélice brinda un mejor acoplamiento de los dientes, y
produce menor impacto y ruido.
• Su accionamiento es más suave que los engranes rectos y se aplican a alta velocidad.
TIPOS DE ENGRANES
• Los engranes de espina de pescado se utilizan en las mismas aplicaciones que los
engranes rectos y helicoidales. De hecho, también se conocen como engranes helicoidales
dobles.
• El engrane de espina de pescado se parece a dos engranes helicoidales opuestos con los
extremos colocados uno contra otro.
TIPOS DE ENGRANES
• Los engranes cónicos tienen los dientes moldeados sobre una superficie cónica y sirven
para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
• Se utilizan en aplicaciones con ejes cuyos ángulos son mayores y menores de90°
• Se diseñan en conjunto, por lo que no es posible sustituir un engrane para modificar la
razón de engrane.
TIPOS DE ENGRANES
• Un tomillo sin fin y un engrane sin
fin sirven para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos
que no se intersecan.
• tiene un diente en forma de espiral
alrededor de un cilindro de paso y
este genera fuerzas axiales.
• En la mayoría de las aplicaciones, el
tornillo sin fin impulsa al engrane
sin fin para efectuar grandes
reducciones de velocidad.
• Por lo general, un engrane sin fin
no es reversible, y no puede
impulsar el tornillo sinfín.
TERMINOLOGÍA DE UN ENGRANE RECTO
Circulo de paso o diámetro de paso También llamado diámetro primitivo (d) (D): Cuando
dos engranes se acoplan, sus círculos de paso son tangentes en el punto de contacto
sobre la línea que une el centro de ambos círculos. En la figura se observa el círculo de
paso.
El diámetro del círculo de paso de un engrane es su diámetro de paso; el punto de
tangencia es el punto de paso.
diámetro de paso
CUANDO DOS ENGRANES ENGRANAN:
Al menor se le llama piñón: Se usará el símbolo DP para indicar el
diámetro de paso (diámetro primitivo) del piñón. Al referirse al
número de dientes, se usará NP para representar a los del piñón
Al mayor se le llama engrane: Se usará DG para el diámetro de paso
(diámetro primitivo) del engrane y al referirse al número de dientes
se usará NG.
PASO: La distancia entre dientes adyacentes y el
tamaño de los dientes se controlan mediante el paso
de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso
que son de uso común en los engranes:
1) Paso circular (p)
2) paso diametral (Pd)
3) módulo métrico (m)
Paso circular (p): La distancia de un punto del diente de un engrane en el círculo de paso
al punto correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del círculo de paso, es el
paso circular (vea la figura).
Como se calcula
El PASO CIRCULAR (p): es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para calcular el
valor del paso circular, se toma la circunferencia del círculo de paso (D) o diámetro
primitivo y se divide en un número de partes iguales, que corresponde al número de
dientes del engrane. Si N representa el número de dientes, entonces:
Observación de una regla importante: El paso de dos engranes engranados debe ser
idéntico.
Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular(P), diametral (Pd) o
módulo métrico. Entonces, en términos del diámetro del piñón o del engrane:
La tabla : contiene los pasos circulares estándar
recomendados para dientes de engrane grandes.
Paso diametral, Pd: Es el sistema de paso que se usa con más frecuencia hoy en Estados
Unidos, igual al número de dientes por pulgada de diámetro de paso. Su definición básica es:
Como tal, sus unidades son pulgadas -1. Sin embargo, casi nunca se indican las unidades, y a
los engranes se les indica como paso 8 o paso 20, por ejemplo. Una de las ventajas del
sistema de paso diametral es que hay una lista de pasos normalizados, y la mayor parte de
los pasos tienen valores enteros.
La figura, muestra los perfiles de algunos
dientes con paso diametral normal, en su
tamaño real. Observe que, al aumentar el valor
numérico del paso diametral, disminuye el
tamaño físico del diente, y viceversa.
A veces, es necesario convertir de paso
diametral a paso circular, o viceversa:
Al igualar esas ecuaciones, se tiene: Relación
entre paso circular y diametral
Módulo métrico (m). En el SI, una unidad común de longitud es el milímetro. El paso de los
engranes en el sistema métrico se basa en esta unidad y se llama módulo, (m). Para
determinar el módulo de un engrane, se divide el diámetro de paso del engrane, en
milímetros, entre el número de dientes. Esto es:
Rara vez se necesita pasar del sistema del módulo al paso diametral. Sin embargo, es
importante tener una idea del tamaño físico de los dientes de los engranes, se puede decir
que:
pero se debe recordar que en el paso diametral se usa la pulgada, y en el módulo, los
milímetros. Por consiguiente, se debe aplicar el factor de conversión de 25.4 mm por
pulgada
Relación entre módulo y paso diametral:
Por ejemplo, si un engrane tiene un paso diametral 10, el módulo equivalente es:
Se puede concluir entonces que un engrane de paso 10 tiene un tamaño parecido a uno con
módulo 2.5.
La tabla contiene algunos módulos normalizados con sus pasos diametrales equivalentes.
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
• Addendum, o altura de la cabeza (a): La distancia radial desde el círculo de paso o
(diámetro primitivo) hasta el exterior de un diente.
• Dedendum, o altura del pie (b): La distancia radial desde círculo de paso o (diámetro
primitivo) hasta el fondo del espacio del diente.
• Holgura (B): La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco
entre dientes del engrane opuesto, cuando el diente es totalmente engranado. Observe
que:
Holgura (B)
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
La tabla contiene las relaciones necesarias para calcular los valores anteriores. Tomado de
las normas AGMA. Observe que en muchos de los cálculos interviene el paso diametral o,
lo que demuestra otra vez que el tamaño físico de un diente de engrane se determina con
más frecuencia con su paso diametral
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Diámetro exterior (Do): El diámetro del círculo que encierra el exterior de los dientes del
engrane.
El diámetro de paso D, y el addendum o altura de cabeza a, se definieron en términos del
paso diametral, Pd. Al hacer estas sustituciones, se obtiene una forma muy útil de la
ecuación para el diámetro exterior:
Diámetro exterior en función de Pd y N:
En el sistema de módulo métrico, se puede deducir una ecuación parecida:
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Diámetro de raíz (DR): También se llama diámetro de fondo, y es el diámetro del círculo
que contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de raíz o círculo de
raiz.
Altura total (ht): También se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior
Profundidad de trabajo (hk): Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce
en el espacio entre dientes del engrane correspondiente.
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
• Espesor del diente (t): Es la longitud del arco, medida en el círculo de paso, de un lado
de un diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor teórico es
la mitad del paso circular.
• Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente
hasta el lado izquierdo del siguiente. Teóricamente, es igual al espesor del diente, pero
por razones prácticas, se hace mayor ( “Juego”).
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Juego: Si el espesor del diente se hiciera idéntico al valor del espacio entre dientes, como lo
es en teoría, la geometría del diente debería tener una precisión absoluta para que
funcionaran los dientes, y no habría espacio para lubricar las superficies de los dientes. Para
resolver estos problemas, los engranes prácticos se fabrican con el espacio entre dientes, un
poco mayor que el espesor del diente, y a la diferencia se le llama juego.
Juego
Para proveer el juego, el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar más en el
modelo del engrane que el valor teórico, en alguno o en ambos engranes compañeros.
También, se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros a un valor mayor que el
teórico.
La magnitud del juego depende de la precisión deseada en el par de engranes, y del tamaño y
el paso de ellos. En realidad, es una decisión de diseño para balancear el costo de producción
y el funcionamiento deseado. La American Gear Manufacturers Associaton (AGMA) emite
recomendaciones del juego en sus normas. En la tabla se ven los intervalos recomendados
para diversos valores del paso
• Ancho de la cara (F): Se llama también longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho
del diente, medido en dirección paralela al eje del diente.
• Chaflán: También se llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente con la
raíz del espacio entre dientes.
• Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el círculo de paso hasta el círculo
externo de engrane.
• Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raíz del espacio entre dientes,
incluyendo el chaflán.
• Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro del piñón al centro del engrane; es
la suma de los radios de paso de los dos engranes engranados. Esto es, como radio =
diámetro / 2.
Los dos diámetros de paso se pueden expresar en función del paso diametral: Distancia
entre centros, en función de NG , NP y Pd
Se recomienda usar esta ecuación para la distancia entre centros, porque todos los
términos suelen ser enteros y se obtiene mayor exactitud en el cálculo. En el sistema de
módulo métrico se puede deducir una ecuación parecida:
ÁNGULO DE PRESIÓN
El ángulo depresión es el que forma la tangente a los círculos de base y la línea trazada
normal (perpendicular) a la superficie del diente del engrane (vea la figura).
Circulo a partir del cual se genera la involuta
ÁNGULO DE PRESIÓN
La forma real del diente del engrane depende del ángulo de presión, como se ve en la figura.
En esa figura se trazaron los dientes de acuerdo con las proporciones de un engrane de 20
dientes, paso 5, de 4.000 pulgadas de diámetro de paso.
ÁNGULO DE PRESIÓN
Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indicó en la ecuación, espesor del
diente,
El espesor en la tangente a los círculos de paso sólo depende del paso. La diferencia que se ve
entre los tres dientes se debe a los distintos ángulos de presión, porque el ángulo de presión
determina el tamaño del círculo base. Recuerde que el círculo base es aquel a partir del cual
se genera la involuta. La línea de acción siempre es tangente al círculo base. Por consiguiente,
el diámetro del círculo base se puede calcular con:
diámetro del círculo base
PERFILES DE DIENTES DE INVOLUTA
Para obtener un movimiento suave, el diente del engrane debe tener una forma que
mantenga el engrane impulsado girando a velocidad constante a través del proceso de
engranaje y desengranaje.
Los engranes necesitan una relación de velocidad constante. Esta condición requiere que la
trayectoria del contacto del diente del engrane sea una línea recta, la cual también debe
intersecar el punto común a ambos círculos de paso. La figura muestra dos dientes
acoplados en tres momentos diferentes del proceso de engranaje.
PERFILES DE DIENTES DE INVOLUTA
Línea de contacto interseca el
punto tangente a ambos círculos
de paso, lo cual es necesario para
que los engranes mantengan una
relación de velocidad constante.
PERFILES DE DIENTES DE INVOLUTA
La forma de involuta se construye desenrollando un alambre tenso a partir de un circulo
base de diámetro db. La trayectoria trazada por el extremo del alambre se denomina curva
de involuta de un circulo. En la figura se ilustra un perfil de involuta. Se utiliza un segmento
de esta curva de involuta para formar el perfil del diente del engrane. Video.
ENGRANES ESTÁNDAR
La AGMA es la principal organización que supervisa
este esquema de estandarización.
La tabla muestra los valores estandarizados del paso
diametral. ([Link]
Los dientes de engrane se han estandarizado basados
en el paso diametral y el ángulo de presión. Los
ángulos de presión estándar son 141/2◦, 20◦ y 25 ◦. El
ángulo de presión de 141/2◦ se ha vuelto obsoleto y
sirve básicamente para sustituir un engrane usado.
Ejercicio 1:
Un engrane recto de involuta con 35 dientes y 20 grados profundidad total tiene un paso
diametral de 10. Determine los diámetros del circulo de paso, del paso circular y del circulo
base.
Ejercicio 2:
Para el par de engranes de la figura, calcule todas las propiedades de los dientes, que se
describieron. Los engranes se apegan a la forma normalizada AGMA y tienen paso diametral
12 y ángulo de presión 20 grados.
Ejercicio 3:
Considere el engrane recto de involuta con 35 dientes, a 20 grados, profundidad total y con
un paso diametral igual a 10 del problema 1. Determine el diámetro del circulo del adendo =
diámetro exterior, del circulo del dedendo = al diámetro de Raiz y la tolerancia.
Ejercicio 4:
Dos engranes de profundidad total a 20 grados, paso 5, se usan en una pequeña mezcladora
de concreto para construcción. Los engranes transmiten potencia de un pequeño motor de
combustión interna a la olla mezcladora. En la figura se ilustra esta máquina. El piñón tiene 15
dientes y el engrane 30. Determine la distancia entre centros.