TIPOS DE ROTORES
El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, ya sea un
motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estátor, forma el
conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas
eléctricas en general.
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre
un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un
imán o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas
polares, que permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor
de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se
trate.
ROTOR RIGIDO:
Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera
velocidad crítica. Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la
velocidad crítica.
Normalmente el 99% de los rotores industriales son rígidos, en especial los de
motores eléctricos, bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero
son peligrosamente fronterizos los ventiladores pues su estructura caracterizada
por su esbeltez y liviandad les da una relación ancho diámetro y volumen peso,
sugerentemente alta.
Por lo tanto, los rotores rígidos son más fáciles de balancear, ya que el punto
pesado coincide con el sentido de la vibración más alta.
ROTOR FLEXIBLE:
Son aquellos cuya velocidad de giro está por sobre la primera frecuencia
resonante crítica, lo cual significa que:
o En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad
crítica, la que debe ser reconocida para evitar permanecer en este
rango.
o Al pasar por la velocidad crítica se produce un cambio en la manera
de vibrar y forma de la flecha del eje del rotor. Por ende, la fase de la
frecuencia fundamental cambia en 180º.
o Por lo tanto, el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de
mayor vibración
En general muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si
giran a más de 1000-1200 rpm los primeros y 1500 rpm las segundas.
Entre los cuales tenemos:
Rotor de jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Rotor de jaula de ardilla doble
El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor
sección y material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material
de baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula
inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja
reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. En el arranque
(la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye
en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia). A la velocidad nominal
(la resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la corriente fluye
en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia). Con todo esto se
consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de
arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja,
se tiene buen rendimiento.
Rotor de Ranuras Profundas
Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas,
ocupadas por barras altas y profundas, donde debido al efecto auto inductivo y de
Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.
METODOS DE BALANCEO
BALANCEO ESTÁTICO.
La manera de balancear estáticamente un sistema es bastante sencilla. Se coloca
la flecha del rotor sobre uno de los rieles como se ilustra en la figura. Como la
masa de desbalance del rotor tiende a quedar en línea vertical hacia abajo, la
masa de balanceo se coloca en posición opuesta. La magnitud y posición de la
masa de desbalanceo se hace por tanteos, hasta que se obtiene el estado de
balance, que es cuando el disco queda en equilibrio independientemente de la
posición en que se coloque sobre los rieles. Este método se basa que, cuando un
sistema esta balanceado estáticamente, la suma de momentos con respecto a un
eje cualquiera que pasa por su centro de rotación debe ser cero.
BALANCEO DINÁMICO (EN UNO Y DOS PLANOS).
Para balancear dinámicamente sistemas rotativos el procedimiento es más
complicado. Existen varios métodos de balanceo dinámico los cuales varían según
el tipo de equipo necesario para llevarlos a cabo. Estos métodos se emplean para
resolver tanto problemas de desbalanceo estático como dinámico.
Cuando se balancean rotores largos se hace necesario balancear en 2 o más
planos (sobre las chumaceras). Empieza a considerarse los rotores como largos,
cuando la longitud de estos a lo largo del eje es igual a su diámetro.
Existen maquinas que balancean automáticamente (fig. Xlll-5) para utilizar estas
es necesario llevar el rotor a la máquina y efectuar el balanceo según el
procedimiento recomendado por la maquina balanceadora.
Este proceso se conoce como balanceo en banco.
Cuando el rotor no se puede llevar a una maquina balanceadora el rotor se
balancea sobre sus propias chumaceras, utilizando equipo portátil de balanceo.
Este procedimiento se conoce como balanceo de campo.
EQUIPOS DE BALANCEO
Máquina Balanceadora para rotores – EI-300
Ideal para todo tipo de rotores de hasta 300 kg como rodillos, armaduras de motor,
cigüeñales, volantes, ventiladores, molinos.
CARACTERISTICAS:
La EI-300 está fabricada con materiales ligeros y resistentes en su sistema de
Bases Flotantes que le ayudan a reducir la inercia mecánica para hacerla muy
sensible.
Balanceo en 2 planos sin pesos de prueba
Velocidad variable con inversor
Posición de poleas ajustable
3 ejes de libertad por pedestal que permiten la alineación automática
Ajuste manual de la distancia entre soportes
Sistema flotante con rodamientos para disminuir pérdidas mecánicas
Apoyos axiales para limitar corrimiento axial
Sensores herméticos para evitar corrosión
Rodajas tipo cantilever para rotores de eje corto
Calibración sencilla
Sistema de Balanceo
Cuenta con el digivibeMX M10 que es un sistema diseñado para las máquinas de
balanceo como la EI-300 para realizar balanceos precisos en 2 planos tan sólo en
2 corridas sin pesos de prueba.
Maquina Balanceadora para rotores – EI-1000
Balancea todo tipo de rotores de hasta 1000 kg como rodillos, armaduras,
ventiladores, molinos.
Características:
Fabricada con materiales ligeros y resistentes para reducir la inercia de sus Bases
Flotantes que incrementa la sensibilidad.
Balanceo en 2 planos en tan sólo 2 corridas
Velocidad variable con inversor
Poleas ajustables
3 ejes de libertad para cada pedestal
Poleas de transmisión y distancia de los soportes ajustable fácilmente
Rodajas de 2 posiciones para ejes chicos y grandes
Apoyos axiales para evitar deslizamiento
Sensores sellados para evitar corrosión
Calibración sencilla
Sistema de Balanceo
DigivibeMX M10 es el sistema que se integra perfectamente con la EI-2000 para
realizar balanceos precisos en 2 planos en tan sólo 2 arranques* sin pesos de
prueba.
Maquina Balanceadora para rotores – EI-2000
Balancea prácticamente todo tipo de rotores desde 5kg hasta 2000kg como rodillos,
armaduras, cigüeñales, molinos.
Características
Fabricada con materiales ligeros y resistentes para reducir la inercia de sus Bases
Flotantes que incrementa la sensibilidad.
Balanceo en 1 o 2 planos en tan sólo 2 corridas
Velocidad variable con inversor
Poleas ajustables
3 ejes de libertad para cada pedestal
Poleas de transmisión y distancia de los soportes ajustable fácilmente
Rodajas de 2 posiciones para ejes chicos y grandes
Apoyos axiales para evitar deslizamiento
Sensores sellados para evitar corrosión
Calibración sencilla
Cuenta con un sistema de Bases Flotantes (SBS) que está diseñado para permitir el libre
desplazamiento radial. Esto minimiza la fricción y las pérdidas mecánicas gracias a sus
componentes de aluminio.
La Máquina de Balanceo EI-2000 incorpora 2 bases flotantes que soportan hasta 2000kg
en conjunto (1000kg cada una). Este mecanismo permite una alta sensibilidad a la hora
de balancear, además con una precisión muy elevada en todo tipo de rotor compatible.
Con este sistema, el balanceo de rotores de baja, media y alta velocidad se pueden
realizar a velocidades mucho más bajas (entre 500 y 1000 RPM). Esto es porque estas
máquinas permiten al rotor girar en torno a su centro de gravedad en vez de su centro
geométrico.
TOLERANCIAS DE BALANCEO
Es un criterio que permite un desbalanceo máximo en el plano de medición. Este
grado de precisión de equilibrado está establecido y comprende desde el G 0,4
mm/s hasta G 630 mm/s. según las recomendaciones de la norma ISO 1940.