MANUAL DE OPERACION PARA
ESTACIONES MPS FESTO
Presentado por: Daniel Pinto
Enero 2020
1 MPS Sorting Station.
1.1 Descripción general.
La estación de clasificación ordena diferentes tipos de producto dentro de tres lı́neas de caı́da.
Las piezas entran por la banda transportadora y son detectados mediante una barrera óptica en
horquilla.
Una unidad neumática de referencia (ref. G1MB3) detiene las piezas para determinar sus
caracterı́sticas. Los sensores de detección de piezas hacen una identificación de material y el color
de las piezas.
Para dirigir las piezas hacia las tres lı́neas de caı́da, se utilizan dos derivadores de accionamiento
electromagnético de referencias (ref. G1MB1, ref. G1MB2). Ası́ mismo la unidad cuenta con
un sensor de reflexión directa de referencia (ref. G1BG3) que controla la cantidad de piezas que
hay en las lı́neas de caı́da.
1.2 Datos tecnicos.
1.2.1 Datos generales.
Parámetro Valor
Presión de trabajo 600 kPa (6 bar)
Tensión de alimentacion 24 V DC, 4,5 A
Entradas/Salidas digitales Max. 24 V DC
Entradas: 7 Max. 2A por salida
Salidas: 4 Max. 4A en total
Conector IEEE-488 de 24 contactos
Conector Eléctrico
(SysLink)
Tubo de material sintético de diámetro
Toma de Pilotaje
exterior de 6 mm
Consumo de aire comprimido a 600 kPa
3 l/min
(Ciclo Continuo)
Dimensiones 350 mm x 700 mm x 230 mm
1
1.2.2 Tabla de ocupacion de contactos.
Función SysLink Color Denominación
Pieza a manipular
IO 13 Gris y Rosa
en el inicio de la cinta.
Derivador 1 en posición
I1 14 Rojo y Azul
avanzada
I2 15 Blanco y verde Rampa llena
Derivador 2 en posición
I3 16 Marrón y verde
avanzada
I4 17 Blanco y verde Detección de piezas
Pieza a manipular
I5 18 Marrón y amarillo
no negra
I6 19 Blanco y amarillo Pieza Metalica
I7 20 Gris y Marrón
Q0 1 Blanco Cinta avanza
Q1 2 Marrón Avanza el derivador 1
Q2 3 Verde Avanza el derivador 2
Q3 4 Amarillo Retraer el tope
Q4 5 Gris
Q5 6 Rosa
Q6 7 Azul
Q7 8 Rojo
Alimentación de 24 V
24 V A 9+10 Negro
en las salidas
Alimentación de 24 V
24 V B 21+22 Blanco y Rosa
en las entradas
Alimentación de 0V
GND A 11 Marrón y Rosa
en las salidas
Alimentación de 0V
GND A 12 Morado
en las salidas
Alimentación de 0V
GND 23+24 Blanco y Azul
en las salidas
Figure 1: Diagrama de contactos SysLink
2
1.3 Estructura.
1.3.1 La estación de clasificacion.
• La MPS cuenta con diferentes bifurca-
ciones para clasificar las piezas a manip-
ular.
• Dependiendo de las caracterı́sticas de las
piezas se incluyen diferentes derivadores.
• La pieza a manipular deben ser trans-
portadas individualmente, para que no in-
terfieran en las operaciones de clasificación
de los derivadores.
• La principal función de la estación es clasi- Figure 2: Sorting Station
ficar las piezas a manipular, dependiendo
de sus caracterı́sticas.
1.3.2 Modulo de detección.
• El modulo detecta piezas de color rojo, ne-
gro y piezas metálicas.
• El modulo detecta el material o el color de
las piezas.
• El módulo de detección cuenta con tres
sensores digitales, dos sensores de proxim-
idad inductivos y dos sensores ópticos Figure 3: Modulo de detección.
A continuación se presentan los sensores del módulo de detección:
Item Tipo Funcionamiento Referencia
Sensor de
Detecta piezas a
proximidad Inductivo B1BG3
manipular metálicas
inductivo
Sensor de Detecta piezas a
reflexión Óptico manipular rojas y B1BG2
directa metálicas
Barrera óptica Detecta todas las
Óptico B1BG1
en horquilla piezas
1.3.3 Modulo cinta de transporte.
• Este módulo es adecuado para transportar
y separar piezas hasta de 40 mm de
diámetro.
• Los motores pueden ejecutar giros en sen-
tido horario y antihorario hasta 45.
• Las piezas a manipular se detectan medi-
ante sensores de proximidad ópticos al ini- Figure 4: Cinta transportadora.
cio de la cinta.
3
A continuación se presentan los sensores de la cinta transportadora:
Item Tipo Funcionamiento Referencia
Sensor de
proximidad
Detección de las
óptico, con Óptico G1BG1
piezas a manipular
conductor de
fibra óptica
Detecta cuando
Sensor de
alguno de los
retro reflexión Óptico G1BG3
planos inclinados
con reflector
está lleno
Sensor de
proximidad
Detecta que
inductivo 1 Inductivo G1BG2
avanzo el desvió 1
para el desvió
1
Sensor de
proximidad
Detecta que avanzo
inductivo 2 Inductivo G1BG4
el desvió 2
para el desvió
2
A continuación se presentan los actuadores de la cinta transportadora:
Item Tipo Funcionamiento Referencia
Frena las piezas para
Actuador de
Neumático determinar sus -
bloqueo
caracteristicas
Dirigir las piezas
Actuador de Electro-
hacia el plano G1MB1
derivador 1 magnético
inclinado 1
Dirigir las piezas
Actuador de Electro-
hacia el plano G1MB2
derivador 2 magnético
inclinado 2
Electro-
Actuador de
magnético Impulsar la cinta
banda G1MA1
DC (Moto- transportadora
transportadora
reductor)
A continuación se presentan las electroválvulas de la cinta transportadora:
Ítem Tipo Funcionamiento Referencia
Electroválvula Permitir el paso
para actuador de Eléctrica de aire presurizado REFE
bloqueo para frenar las piezas
1.3.4 Módulo plano inclinado.
• El modulo de plano inclinado sirve para
almacenar las piezas a manipular.
• En la estación de clasificación, el modulo
de plano inclinado se utiliza tres veces.
Figure 5: Modulo Plano Inclinado.
4
1.4 Descripción de secuencia.
Condiciones Iniciales para la activación.
• Pieza a manipular en el inicio de la cinta. Posición inicial.
• Motor de la cinta desconectado
• Barrera en posición avanzada
• Derivador 1 retraı́do
• Derivador 2 retraı́do
• Plano inclinado no lleno.
[Link]́n de una pieza al principio de la cinta transportadora. Motor de la
cinta conectado. Identificación del color/material. Detectada una pieza a manipular
negra, colocación en el plano inclinado del final de la cinta. Retraer el tope. Pieza
a manipular expulsada. Paso sin función. Detectada una pieza a manipular metálica,
colocación en el plano inclinado en la mitad de la cinta. Avance del derivador 2
Retraer el tope. Pieza a manipular expulsada. Retraer el derivador 2. Detectada una
pieza a manipular roja, colocación en el plano inclinado del inicio de la cinta.
Avanzar el derivador 1. Retraer el tope. Pieza a manipular expulsada. Retraer el derivador
1. Motor de la cinta desconectado. Extender el tope.