CELOSIAS

INTRODUCCION

La Celosía, palabra proveniente del Latín zelus (celo), como elemento

arquitectónico decorativo es un "tablero calado para cerrar vanos", como
ventanas y balcones, que impide ser visto pero permite ver y deja penetrar
la luz y el aire. Su aspecto habitual es el de un enrejado de finos listones de
madera, pero puede ser de otros materiales como piedra, madera sintética,
plástico o metal. También se consideran celosías los dibujos en piedra u
otros materiales de obra que cierran parcialmente una ventana o hueco
similar

En ingeniería estructural, una armadura o celosía es una estructura reticular

de barras rectas interconectadas en nudos formando triángulos planos (en
celosías planas) o pirámides tridimensionales (en celosías espaciales). En
muchos países se les conoce como armaduras o reticulados. El interés de
este tipo de estructuras es que las barras trabajan predominantemente a
compresión y tracción presentando comparativamente flexiones pequeñas.
El término está tomado de la celosía arquitectónica tradicional.

Las celosías pueden ser construidas con materiales diversos: acero,

madera, aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las
celosías de nudos articulados la flexión es despreciable siempre y cuando
las cargas que debe soportar la celosía estén aplicadas en los nudos de
unión de las barras.

Una cercha es una celosía de canto variable a dos aguas.

Puente a base celosías planas en sus caras construido para un antiguo

ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).
Un barco egipcio en el mar Rojo con una celosía de cuerdas, el uso más antiguo conocido de las
celosías, para hacer rígida la viga de la nave. Un dispositivo similar fue posteriormente utilizado en
los trirremes griegos. Las celosías no entraron en el uso común hasta la era romana.

Las primeras celosías eran de madera.

Los griegos ya usaban celosías de madera para la construcción de algunas
casas.
En 1570, Andrea Palladio publicó I Quattro Libri dell'Architettura, que
contenían instrucciones para la construcción de puentes de celosía
fabricados en madera.

CLASIFICACIÓN DE LAS CELOSÍAS

Celosías planas

Celosías planas de tejado

.

Las celosías de tejado de la Basílica de la Santa Cruz (Florencia).

LAS CELOSÍAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS PUEDEN
DIVIDIRSE DESDE EL PUNTO DE VISTA ESTRUCTURAL EN:

 Celosías simples son celosías estáticamente determinadas, en el

que el número de barras y el número de nudos satisface que b + 3 = 2n,
pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la estática en alguna
de sus modelidades equilibrio de nudos y/o métodos de la estática
gráfica. Geométricamente son una triangulación conforme o regular.
 Celosías compuestas, son también celosías estáticamente
determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o más
celosías simples, de tal manera que cada par comparta una sus
articulaciones y se añada alguna barra adicional entre cada par de modo
que cualquier movimiento de una respecto de la otra esté impedido.
Admiten una reducción al caso anterior.
 Celosías complejas, que engloba a cualquier celosía plana que no
sea de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestáticas para las que
se puede usar el método de Heneberg o el método matricial de la rigidez.
Si una celosía plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática con
independencia del número de nudos y barras. En esos casos usualmente se
calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si
la son similares a una celosía simple o compuesta), o de modo
razonablemente más exacto por el método matricial de la rigidez.

CELOSÍAS PLANAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Una celosía se llama estáticamente determinada o totalmente isostática si
se aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecánico, primero al
conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las
partes internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los
elementos que la integran. Estas dos condiciones se llaman:

 Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones

usando exclusivamente las ecuaciones de la estática. Para que eso
suceda el número de grados de libertad eliminados por los anclajes
varios de la celosía debe ser a lo sumo de tres, puesto que solo existen
tres ecuaciones independientes de la estática aplicables al conjunto de la
estructura.
 Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos
internos de cada una de las barras que forman la estructura, como
veremos para que se dé esta condición se requiere una cierta relación
entre el número de barras y nudos.
Una celosía plana, solo puede ser isostática si está formada por nudos
articulados y las barras solo transmiten esfuerzos a otras barras en la
dirección de su eje. Eso implica que en una celosía plana
hiperestáticamente determinada el momento flector es nulo en todas las
barras de la misma, estando solicitada cada barra solo axiálmente. Como
una estructura de barras articuladas solo puede comportarse rígidamente si
cada región mínima encerrada por las barras es triangular, las celosías
planas estáticamente determinadas están formadas por barras que forman
regiones triangulares adyacentes unas a otras.
Además la condición de estar estáticamente determinada conlleva, como
vamos a ver, una relación entre el número de barras y nudos. Llamemos b
al número de barras y n al número de nudos. Las condiciones de
isostaticidad interna y externa requieren que el número de ecuaciones
estáticas lineálmente independientes iguale al número de incógnitas:

1. Empecemos contando el número de incógnitas: si la estructura es

externamente isosática las reacciones totales dependerán de tres
valores incógnita, por otro lado la condición de isostaticidad interna
requerirá que determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra.
Esto nos da b+3 incógnitas.
2. En cuanto al número de ecuaciones de la estática, al no existir
momentos flectores y ejercer cada barra solo esfuerzo según su eje,
se puede ver que en cada uno de los n nudos de la estructura las
fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso nos da dos
ecuaciones por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada
nudo independientemente por lo que el número de ecuaciones totales
es de 2n.
La condición de isostaticidad de la celosía requerirá por tanto:
b+3=2n

CELOSÍAS TRIDIMENSIONALES

Una torre eléctrica, una estructura de celosía tridimensional

Las celosías tridimensionales isotáticas se forman a partir de tetraedros.

Otra posibilidad común para las celosías tridimensionales es hacerlas de
base cuadrada y rigidizar de algún modo en el plano de las bases. Una
celosía espacial es internamente isostática si el número de barras b que la
forman y el número de nudos n que forman las barras entre sí satisface que:
b+6=3

CELOSÍAS DE NUDOS RÍGIDOS

Una celosía de nudos rígidos es un tipo de estructura hiperestática que
geométricamente puede ser similar a una celosía estáticamente
determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexión.
Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo
formado inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que
globalmente todo el nudo ha podido haber girado un ángulo finito.
Puede probarse que dos celosías de idéntica geometría, siendo los nudos
de una rígidos y los de la otra articulados, cumplen que:

1. La celosía de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que

la de nudos rígidos.
2. La celosía de nudos articulados es más deformable.
3. La celosía de nudos rígidos presenta mayores problemas en el
dimensionado de las uniones entre barras.

CELOSÍAS PLANAS NOTABLES

De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u otra

tipología o disposición de montantes verticales y diagonales. Algunas de las
tipologías más usadas se conocen por el nombre propio de las personas
que las patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.
En las celosías horizontales con cargas gravitatorias verticales
generalmente el cordón superior (conjunto de barras horizontales o
inclinadas situadas más arriba) está sometido a esfuerzos de compresión,
mientras que el cordón inferior está sometido a esfuerzos de tracción. En
cambio, los montantes y las diagonales presentan más variabilidad. Según
la inclinación de las diagonales a uno u otro lado pueden estar todas
traccionadas, todas comprimidas, con compresiones y tracciones alternas, o
con una distribución de esfuerzos aún más compleja. El esfuerzo de los
montantes a su vez suele ser contrario al de las diagonales adyacentes,
aunque esto no es una regla general.
 Esquema de celosía Long.

 Celosía Long: Este tipo de celosía debe su nombre a Stephen H.

Long (1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e
inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.

Esquema de celosía Howe.

 Celosía Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya

había sido usada con anterioridad. Se usó mucho en el diseño de
celosías de madera, está compuesta por montantes verticales entre el
cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos
donde coincide un montante con el cordón superior o inferior (formando
Λ's). Con esa disposición las diagonales están sometidas a compresión,
mientras que los montantes trabajan a tracción.
Esta tipología no constituye un buen diseño si toda la celosía es del mismo
material. Históricamente se usó mucho en la construcción de los primeros
puentes de ferrocarril. Con la disposición Howe se lograba que los
elementos verticales que eran metálicos y más cortos estuviera
traccionados, mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas,
lo cual era económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y
con la disposición Howe se minimizaba su longitud.

Esquema de celosía Pratt

El puente del ferrocarril sobre el río Ebro a la altura de Tortosa es principalmente una celosía Pratt
con algunas variaciones particulares.
 Celosía Pratt: Originalmente fue diseñada por Thomas y Caleb Pratt
en 1844, representa la adaptación de las celosías al uso más
generalizado de un nuevo material de construcción de la época: el acero.
A diferencia de una celosía Howe, aquí las barras están inclinadas en
sentido contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales están
sometidas a tracción mientras que las barras verticales están
comprimidas.
Eso representa ventajas si toda la celosía es de acero, ya que los
elementos traccionados no presentan problemas de pandeo aunque sean
largos mientras que los sometidos a compresión si pueden presentar
pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto que el efecto
del pandeo es proporcional a la longitud de las barras interesa que los
elementos más cortos sean los que sufren la compresión. La celosía Pratt
puede presentar variaciones, normalmente consistentes en barras
suplementarias que van desde las diagonales hasta el cordón superior,
dichas barras son usadas para reducir la longitud efectiva de pandeo.

Esquema de celosía Warren.

 La celosía Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y

Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo característico de este tipo de
celosías es que forman una serie de triángulos isósceles (o equiláteros),
de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.
Típicamente en una celosía de este tipo y con cargas aplicadas verticales
en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresión y tracción. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista
resistente, presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas
son variables sobre la parte superior de la celosía (como por ejemplo en
una pasarela) la celosía presenta resistencia similar para diversas
configuraciones de carga.
Entre las variaciones más comunes está el uso de doble celosía Warren y la
inclusión de montantes.
 Esquema de viga Vierendeel.

 La pseudocelosía Vierendeel, en honor al ingeniero belga A.

Vierendeel, tiene como características principales las uniones
obligatoriamente rígidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De esta
manera, en una (pseudo)celosía Vierendeel, no aparecen formas
triangulares como en la mayoría de celosías, sino una serie de marcos
rectangulares. Se trata por tanto de una estructura empleada en
edificación por el aprovechamiento de sus aperturas.
Existen otros tipos de estructuras de celosía o cerchas tales como:

 Abanico.
 Armadura K.
 Bailey.
 Barril.
 Bollman.
 Bowstring.
 Doble Invertida.
 Fink.
 Multipanel.
 Pennsylvania.

Puente sobre el Vístula en Polonia, de celosía Warren, reforzada con diagonales y montantes
auxiliares para reducir las deformaciones.

Un puente de celosía Warren sobre el Rin en Karlsruhe, Alemania.

 

Un puente en Grammene, Bélgica, de (pseudo)celosía Vierendeel reforzada en las uniones.

Cálculo de celosías
En el cálculo de celosías se puede dividir en las siguientes etapas de
cálculo:

1. Determinación de cargas sobre los nudos

2. Determinación de los esfuerzos de las barras y comprobación de las
secciones traccionadas y comprimidas.
3. Comprobación de las soldaduras de los nudos, en caso de que en
lugar de articulaciones se usen soldaduras.
Celosías planas[editar]
Las celosías planas, estáticamente determinadas, pueden ser calculadas
con suficiente aproximación, sin considerar las deformaciones, usando
únicamente ecuaciones de estática. En este tipo de celosías se puede
estimar que los nudos son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el
momento flector, ni el esfuerzo cortante, solo se considera el esfuerzo axial,
constante a lo largo de la barra. Existen diversos métodos basados en
aplicar las ecuaciones de la estática de manera eficiente y rápida, para una
celosía de n nudos:

 Método de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los

nudos está en equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las
fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibran. Al existir n nudos es
necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este método solo funciona
para celosías estáticamente determinadas (internamente isostáticas) con
2n-3 barras, siendo n el número de nudos. Para celosías complejas el
método de los nudos conduce a un sistema con más incógnitas que
ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.
 Método de Cremona-Maxwell es un sencillo método gráfico basado
en el método de los nudos, usando una operación de dualidad
geométrica, por la cual, a cada estructura reticular se le asigna un
diagrama de puntos, en donde cada punto representa una retícula de la
estructura, y cada segmento, entre estos puntos dados, representa la
magnitud del esfuerzo de la barra situada entre dos retículos. La suma
vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibra
gráficamente.
 Método de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero
alemán August Ritter (1826-1908), este método consiste en realizar
cortes en una estructura reticulada con el fin de encontrar las fuerzas
internas en cada elemento, tomando en cuenta la sección cortada en
equilibrio y utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio para determinar las
fuerzas internas. Este método únicamente permite realizar un corte en el
que se intercepte un máximo de 3 barras (al menos una de las cuales no
sea paralela a las otras dos).
 Método matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones
para los desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan
fácilmente las reacciones y los esfuerzos sobre las barras. En general
resulta algorítmicamente más trabajoso que los otros dos, pero es
fácilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extendible casi sin
modificaciones a celosías externamente hiperestáticas.
Las estructuras para las que funcionan los dos primeros métodos se
denominan simples, y su geometría es la de una triangulación conforme.
Existen celosías estáticamente determinadas que no son simples, llamadas
compuestas que pueden ser calculadas por el método de las secciones,
posiblemente combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si
las celosías no están determinadas estáticamente, cosa que sucede
siempre que b > 2n-3 los tres primeros métodos anteriores no funcionan y
debe emplearse el método de Henneberg o el método matricial de la rigidez.
En el caso de que b > 2n-3 las celosías de denominan complejas.
Celosías tridimensionales[editar]
Para las celosías tridimensionales estáticamente determinadas puede
emplearse la versión tridimensional del método de los nudos. Para
estructuras hiperestáticas pueden emplearse diversos métodos matriciales.

CENTRO DE GRAVEDAD
El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra
aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que
actúan sobre cada una de las partículas del mismo.  Si el cuerpo es
simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se
localizará en el centro geométrico.
El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que
el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto
al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la
esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
CONCEPTOS RELACIONADOS
En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro
de masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir
con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Centro geométrico y centro de masa
El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa
si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de
materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
Como determinarlo en un objeto plano
Paso 1: Considerar una figura 2D arbitraria.
Paso 2: Suspéndase la figura desde un punto cercano a un vértice. Marcar
la línea vertical con una plomada.
Paso 3: Suspéndase la figura de otro punto no demasiado cercano al
primero. Marcar otra línea vertical con la plomada. La intersección de las
dos líneas es el centro de gravedad.
PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las
partículas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza
única, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las
fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden
contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de
la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio,
aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio
inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de
gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una
nueva posición de equilibrio.
Centro de gravedad

El centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la resultante

de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que
el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.1 En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca
está situado en el centro de la esfera, el cual no pertenece al cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de
cómo está distribuida su masa.
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las
partículas que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza
única,
M g, esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad
del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas
gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden contrarrestarse por
una sola fuerza,
M g, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como
se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de
la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio,
aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio
inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de
gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una
nueva posición de equilibrio.
MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de

un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas
complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un

sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial
en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un sólido rígido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del

mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula a dicho
eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al
de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa
inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslación y el momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: F
= m a tiene como equivalente para la rotación:

donde:
τ es el torque aplicado al cuerpo.
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
es la aceleración angular.

METODOS DE NUDOS

El método de los nudos es un procedimiento para resolver estructuras de

barras articuladas. Se basa en dos etapas:

 Planteamiento del equilibrio en cada barra de la estructura. El caso

más normal es cuando las barras son biarticuladas, obteniéndose las
reacciones en los extremos de cada barra en dirección cortante y una
relación entre las reacciones normales en ambos extremos (iguales y
opuestas si la barra no está sometida a cargas externas intermedias):

          Reacciones en un sólido biarticulado plano

 Planteamiento del equilibrio en cada nudo: 

Sea, por ejemplo, A un nudo o articulación de una estructura de ese tipo, al

cual llegan 3 barras y sobre el que hay aplicada una carga externa P. Por
simplicidad, se ha supuesto que las secciones transversales de todas las
barras trabajan a tracción (caso en que no hay cargas intermedias en las
barras). El diagrama de sólido libre para dicho nudo será el mostrado en la
siguiente figura.
 .

Las reacciones normales en cada barra se suponen a tracción (saliendo del

nudo). Un signo negativo en la solución supondrá, pues, que cualquier
sección transversal de dicha barra trabaja realmente a compresión.

Al aplicar las condiciones de equilibrio sobre el nudo A, se obtienen las

siguientes ecuaciones:

La tercera condición de equilibrio no proporcionaría información por ser

todas las fuerzas concurrentes en un mismo punto.

Aplicando las condiciones de equilibrio a los n nudos de la estructura, se

obtiene un sistema de 2·n ecuaciones, cuyas incógnitas serán los esfuerzos
normales en la sección transversal de las b barras de la estructura. Es
recomendable empezar por un nudo en el que sólo concurran 2 barras, para
no llegar a un sistema de ecuaciones grande. En el caso de que la
estructura sea internamente isostática, se puede demostrar que se cumple
la siguiente relación: b = 2·n-3, por lo que se dispondrá de 3 ecuaciones
más que incógnitas. Estas ecuaciones serán combinación lineal del resto, y
pueden emplearse para comprobar la validez de los resultados obtenidos.

El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el

planteamiento de equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de
una armadura simple. Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren
dos o más barras. El equilibrio global de la estructura implica que el
equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el método de los nodos
sea aplicable a una estructura concreta deben cumplirse algunas
condiciones geométricas, entre ellas:

Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar

a una estructura de nodos articulados.

Que el número de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el
número de barras:

Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el

número de nodos n y el número de barras b debe satisfacer:
2n−3=b

Si el número de barras es inferior se tiene un mecanismo para le cual pude

no existir equilibrio, y si el número de barras es superior el número de
esfuerzos incógnita supera al de ecuaciones de la estática linealmente
[Link] una estructura tridimensional, la relación es 3 n − 4 =
b.

ELEMENTOS DE FUERZA CERO

El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera

considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no
soportan carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la
estabilidad de la armadura durante la construcción y proporcionar soporte
adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo general, los elementos de
fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspección de cada
uno de sus nodos, haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura y
haciendo una sumatoria de fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza
cero se pueden determinar de las siguientes formas:

Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga

extra o reacción de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos
de fuerza cero.
Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los
elementos son colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero
siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al
nodo.