Unidad 3.
Dinámica de una
partícula.
Mapa conceptual: “Dinámica de la
partícula”
Resumen: “Dinámica de una partícula”.
Para su comprensión y estudio la dinámica se divide en dos campos que son la
cinemática y la cinética de las cuales ambas estudian el movimiento de la
partícula sin embargo la cinética lo estudia considerando las causas y efectos de
las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en movimiento.
La dinámica fue estudiada a profundidad por el físico ingles Isaac Newton quien
en 1687 presento las llamadas leyes de la dinámicao bien Leyes de Newton que
se aplican para encontrar las causas y efectos del movimiento de una partícula.
La primera ley llamada principio de la Inercia y la tercera ley conocida como
principio de acción y reacción son las que se utilizan para desarrollar los
conceptos de estática puesto que la resultante de fuerzas es igual a cero, si bien
la estática es un caso particular de la dinámica, en ésta no hay aceleración alguna,
y por lo tanto la velocidad de la partícula es contante.
Ahora bien, la segunda Ley es la que da origen a la llamada ecuación
fundamental del movimiento puesto que relaciona el movimiento acelerado de
una partícula con las fuerzas que actúan sobre la misma, de acuerdo a esta ley si
a una partícula se le aplica una fuerza F1 conocida y no equilibrada, será posible
medir la aceleracióna1 de dicha partícula, es decir, el incremento o disminución
de la velocidad en una unidad de tiempo.
Debido a que la fuerza y la aceleración son directamente proporcionales, se puede
determinar la masa que se define como la cantidad de materia que posee un
cuerpo y es la constante de proporcionalidad a partir de la relación m=F/a1, el
escalar m será constante durante cualquier aceleración y proporciona una
medición cuantitativa de la resistencia de la partícula a un cambio de velocidad
(véase anexo 1).
Cuando más de una fuerza actúa sobre una partícula, la fuerza resultante se
determina por un vector suma de todas ellas. Es posible representar de manera
gráfica la magnitud y la dirección de cada fuerza que actúa sobre la partícula al
trazar el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético (véase anexo 2).
Cada vez que se aplica la ecuación del movimiento, es necesario medir la
aceleración con base en un marco de referencia inercial o Newtoniano. El cual
es un sistema de coordenadas que no rota y puede estar fijo o bien desplazarse
en una dirección determinada con una velocidad constante (aceleración cero) lo
que asegura que la aceleración de la partícula medida por observadores situados
en dos marcos inerciales diferentes de referencia será siempre la misma (véase
anexo 3).
Por otro lado la ley de la atracción gravitacional de Newton establece que dos
partículas cualesquiera ejercen una fuerza de atracción gravitacional mutua que es
posible calcular utilizando la constante de la gravitación universal (
−12 m3
66.73 x 10 ), la masa y la distancia entre los centros de ambas partes
Kg . s 2
(véase anexo 1).
No obstante, para cualquier partícula que se encuentre en o cerca de la superficie
terrestre la única fuerza gravitacional de magnitud considerable es la que existe
entre la tierra y dicha partícula y esta fuerza recibe el nombre de peso y es el
producto de la masa del cuerpo y la aceleración de la gravedad que tiene un valor
estándar con respecto a un punto en la superficie de la Tierra (véase anexo 1).
Los sistemas de unidades establecen una cantidad medida y estandarizada para
las unidades. En el sistema internacional la masa se especifica en Kilogramos, la
m
aceleración de gravedad tiene un valor g=9.81 2 y se establece que el peso se
s
expresa en Newton. En el sistema británico o inglés la masa se especifica en
ft
unidades slug y la gravedad tiene un valor estándar de 32.2 2 y el peso se mide
s
en libras (lb) (véase anexo 4).
Continuando con las leyes de la dinámica se sabe que estas son capaces de
predecir las interacciones de la partícula para escribir ecuaciones del
movimiento partiendo en gran parte de la segunda Ley de Newton. Se amplía la
ecuación del movimiento para incluir un sistema de partículas aisladas dentro de
una región específica en el espacio (véase anexo 5).
En el instante se considera la partícula arbitraria iésima, con una masa m, la cual
está sujeta a un sistema de fuerzas internas que se determina a partir de las
fuerzas que las demás partículas ejercen sobre la partícula iésima; y una fuerza
externa resultante F i que representa el contacto entre cuerpos adyacentes no
incluidos en el sistema.
Al aplicar la ecuación de movimiento se obtiene que la sumatoria de fuerzas
internas sea igual a cero, ya que las fuerzas internas entre partículas ocurren en
pares opuestos colineales. En consecuencia, solo permanecería la suma de las
fuerzas externas.
Si r G es un vector de posición que ubica el centro de masa G de las partículas
entonces se establece que la suma de las fuerzas externas que actúan en el
sistema de partículas es igual a la masa total de partículas por la aceleración de
su centro G.
De la misma manera las ecuaciones del movimiento pueden utilizar las
coordenadas rectangulares cuando una partícula se mueve en relación con un
marco inercial de referencia x, y, z, donde es posible expresar las fuerzas que
actúan sobre ella, así como su aceleración en términos de sus componentes i, j, k
(véase anexo 6). Las componentes i, j, k deben ser iguales en ambos lados de la
ecuación
Retomando interacciones de la partícula estas pueden ser en resorte si la
partícula está conectada a un resorte elástico cuya masa es despreciable, es
posible relacionar la fuerza F s del resorte con la deformación del resorte donde se
toma en cuenta la rigidez del resorte medida como una fuerza por unidad de
longitud, y el alargamiento o compresión que se define como la diferencia entre la
longitud deformada y la longitud no deformada.
Otro tipo de interacción es la fricción que es cuando un cuerpo se mueve y
permanece en contacto con otro objeto, la fuerza de fricción de cada cuerpo se
opone al movimiento relativo, estas fuerzas son paralelas o tangenciales a las dos
superficies (véase anexo 7). En el caso de la fricción estática no hay movimiento
contrario a la fricción cinética donde las dos superficies se encuentran en
movimiento.
La fuerza máxima de fricción estática, se obtiene a partir de la fuerza normal entre
las dos superficies (véase anexo 1) donde aparece el coeficiente de rozamiento el
cual es una cantidad adimensional. Es importante considerar que los valores de
los coeficientes de fricción estática y cinética dependen de la rugosidad de las
superficies, son paralelas a la superficie y directamente opuestas al movimiento, y
la fuerza de fricción estática es mayor que la fuerza de fricción cinética en los
mismos materiales.
La fuerza normal no siempre es igual al peso de un objeto pues al empujar hacia
abajo a cierto ángulo aumenta la fricción y cuando se tira hacia arriba con cierto
ángulo disminuye la fricción (véase anexo 8).
Cuando mayor es la pendiente, más pequeña es la fuerza normal que presiona las
superficies en contacto. Al incrementar el ángulo de inclinación la componente del
peso dirigida hacia abajo será lo suficientemente grande para superar la fuerza
máxima de fricción estática; cuando esto sucede el objeto se deslizará. Éste
ángulo mínimo de inclinación en el cual ocurrirá el movimiento se llama ángulo
límite.
Por otro lado, el momento angular de una partícula es el momento de la cantidad
de movimiento de la partícula con respecto a un punto dado. Es un vector
perpendicular plano definido por el punto arbitrario (O) elegido como origen de
momentos y la recta directriz de la cantidad de movimiento de la partícula (r), su
sentido es el determinado por la regla de la mano derecha para el producto
vectorial (véase anexo 9).
La condición de que el momento sea nulo también se satisface si F es paralela a r,
es decir, si la recta directriz de la fuerza pasa siempre por el punto elegido como
centro u origen de momentos. Cuando una partícula se mueve bajo la acción de
una fuerza central, su momento angular con respecto al centro de fuerzas es una
constante del movimiento y viceversa (véase anexo 10).
El momento angular de un sólido rígido se define como el producto del momento
de inercia por la velocidad angular, es análogo al momento lineal está sujeto a las
restricciones del principio fundamental de la conservación del momento angular si
no actúan pares externos sobre el objeto. Es una cantidad vectorial y se deriva de
la expresión del momento angular de una partícula
El momento angular y el lineal son ejemplos del paralelismo entre los momentos
lineal y rotacional, tienen la misma forma y están sujetos a las restricciones
fundamentales de las leyes de conservación, la conservación del momento lineal y
la conservación del momento angular (véase anexo 11).
Problemas representativos de la unidad.
Segunda ley de Newton.
Problema 6: Una persona pesa 125 lb. Determine:
a) Su peso en Newton.
b) Su masa en Kg.
4.4482 N
125 lb= =¿ 556.025 N
1lb
1 kg
556.025 N= =¿ 56.737 kg
9.8 N
Comprobación:
0.454 kg
125 lb= =56.7 kg
1 lb
Problema 11:Una esfera de 100 kg desciende por medio de un cable con una
aceleración hacia debajo de 5m/ s2. ¿Cuál es la tensión en el cable?
m=100kg
a=5m/ s2
T=?
∑F=m*a
T-W=m*a
T-m*g=m*a
T=m*a+m*g
T=m(a+g)
m m
T=(100)(5 2
+ 9.81 2 )
s s
T =1481N
Fricción
Problema 5: Determine el ángulo de peralte θ
de la pista circular de manera que las ruedas
del automóvil de carreras no tengan que
depender de la fricción para evitar que el auto
derrape hacia arriba o hacia abajo en la curva.
El móvil tiene un tamaño despreciable y se
pies
mueve con una rapidez constante de 100 2 .
s
El radio de la pista es de 600
pies.
d.c.l
pies
V=escalar=100
s
P=radio de la pista=600 pies
Ninguna fuerza de fricción actúa sobre el auto
El coche tiene una masa m
Nc representa la resultante de todas las ruedas sobre
el suelo
Calcular a n incógnitas Nc y θ
Ecuaciones del movimiento; usando los ejes n y b del diagrama.
+↑Σ Fb=0 NcCosθ-mg= 0 ……(1)
v2
+→Σ Fn = ma n NcSenθ =m ……(2)
p
v2
NcSenθ=m
Dividir ecuación 2 entre ecuación 1 p
∴
NcCosθ-mg
v2
Tanθ =
gp
(100)2 -1
Tanθ = ∴ θ=tan (0.518)
(32.5)(600)
θ=
24.7°
Problema 3. Un disco de hockey tiene una masa de 0.30 kg y se desliza sobre la
superficie horizontal sin fricción en una pista de patinaje, dos bastones de hockey
golpean el disco simultáneamente y ejercen las fuerzas sobre el disco; F1=5N,
F2=8N. Determine la magnitud y la dirección de la aceleración del disco.
∑Fx= F1x+F2x= F1 cos (-20) + F2 cos (60)
(5N)(0.940) + (8N)(0.500)= 8.7N
∑Fy= F1 sen (-20) + F2 sen (60)
(5N)(-0.342) + (8N)(0.8660)= 5.2
Ax=
∑ Fx = 8.7 N
= 29m/ s2
m 0.30 kg
Ay=
∑ Fy = 5.2 N
= 17m/ s2
m 0.30 kg
A=√ ¿ ¿ = 34 m/s
Ay 17
Θ= tan−1(
Ax
¿= tan−1 ( )
29
= 30°
Momento Angular
Problema 2: Una partícula de masa igual a 2kg y cuya posición respecto al origen
en un determinado instante viene dado por r=3i+j en m, su masa en el mismo
m
instante con una velocidad v=2i en .
s
Calcular:
a) La cantidad de movimiento de la partícula
b) El momento angular respecto al origen
m
c) Repetir el problema; si v= i-2j+3k en .
s
m= 2kg
r= 3i+j en m
v= 2i en
m
s
A) P= mv
B) Lo= rmv
m m
a) P= (2kg)(2i) = 4i kg
s s
b) Lo= (3i+j) x 4i
Lo= m
-4k kg
s
c) m= 2kg
m
v= i-2j+3k en
s
P= 2kg(i+2j+3k)= 2i-4j+6k
Lo= (3i+j) x (2i-4j+6k)
Lo= -12k-18j-2k+6i
Lo=
m
(6i-18j-14k) kg
s
Problema 7. Una partícula tiene un momento lineal L= (-8i + 14j – 12k) kg*m/ s2si
se encuentran en el punto A (3m – 4m, 2m) determine su momento angular sobre
el punto B (-1m, -2m, 8m)
AB= B-A = (-1m, -2m, 8m) – (3m, -4m, 2m)
AB= B-A = -4m + 2m + 6m
Movimiento lineal = L = -8i + 14j – 12k
i j k i j
-8 14 12 -8 14 Mo
-4 2 6 -4 2
(-56k – 24i – 48j) – (-16k + 48j + 84i)
-56k -24i -48j +16k -48j-84i
-40k-108i-96j
Mo= -108i -96j -40k
Bibliografía
Beer y Johnson
Mecánica Vectorial para ingenieros
Estadística
Dinámica
Ed. Mc Graw Hill
Hibbeler R.C.
Mecánica Vectorial para ingenieros
Estadística
Dinámica
Ed. Pearson Prentice-Hall
Anexos.
Anexo 1.1
Ecuaciones de la dinámica
Unidade Limitaciones o
Concepto Ecuación o formula
s condiciones
N Invalida cuando
lb una partícula se
kg acerca a la
F=m*a slug velocidad de la
Segunda ley dv m
F=m luz y cuando se
de Newton
dt s2 mueve a
ft distancias
s2 atómicas de
otras.
N
lb
kg Considera al
slug peso como única
Ley de la m1 m2
F=G m fuerza
gravitación r2 ft gravitacional que
universal W=m*g m se tomara en
s2 cuenta
ft
s2
N
lb
m
ft
Ecuación de m Si ∑F=0
∑F=m*a
movimiento entonces a=0
s2
ft
s2
Sistema de
n
particulas f i=∑ j=1 ( j ≠ i) f ij N
Fi+ fi=mi ai lb
∑ Fi+∑ fi=∑ m i a i Slug
∑ Fi=∑ mi ai Kg Solo se utiliza
m para las
mr G=∑ mi r i
ft fuerzasinternas
m=∑ mi
maG =∑mi ai
∑ F = ma G m
s2
ft
s2
N
lb
Slug Las
Coordenadas ∑ F i+∑ F j+ ∑ F k =m(a i+a j+ a k ¿ Kg componentes
x y z x y z
rectangulare ∑ F x =max m i,j,k deben ser
s ft iguales a las
∑ F y =may
(Producto m equivalentes que
∑ F z =maz
cruz) le corresponden
s2
al lado derecho
ft
s2
F s = ks N
La masa del
lb
Resorte s = l - l0 resorte es
m
despreciable
ft
F s = µsN
F k = µkN
F
µs= s
N Los valores del
N=W- F y coeficiente de
F s = Wx N fricción
Fricción
N= Wy lb dependen de la
Wx rugosidad de las
Tgθ= superficies
Wy
F
Tgθ= s
N
Tgθ= µs
Momento Mo=rxF slug Está sujeta a las
angular Mo=rFsenθ=Fbf kg restricciones
p=mv m fundamentales
L=rxmv=rxp ft de las leyes de
Lo=rpsenθ=pbp m conservación
v=wxr s
wr=0 m
L=mrxv=mrx(wxr)=mr2w-m(wr)=mr2w s2
L=mr2w ft
L=mvrsenθ s
L=rxp
L=mvr ft
L=lxw s2
kg
slug
Está sujeta a las
N
restricciones
Momento lb
p=mxv ft fundamentales
lineal
de las leyes de
s
conservación
m
s
Anexo 2. Diagrama de cuerpo libre y diagrama cinético
Anexo 3. Marco de referencia inercial y no inercial
Anexo 4. Sistema de unidades Internacional y Británico
Anexo 5. Sistemas de coordenadas inerciales
Anexo 6. Coordenadas rectangulares
Anexo 7. Fricción estática y fricción cinética con diagrama de cuerpo libre
Anexo 8. Fuerza normal
Anexo 9. Momento angular
Anexo 10. Trayectoria del momento angular
Anexo 11. Momento angular y momento lineal