TEORÍA GENERAL DE
SISTEMAS
Camilo Augusto Cardona
EJE 4
Propongamos
Fuente: Shutterstock/358914866
Estructuras fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sistemas con alto grado de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sistemas con bajo grado de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Comportamiento de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Programación de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Análisis de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Control de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sistema básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sistema sofisticado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Clasificación de sistemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sistemas de control de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sistemas de control de lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ÍNDICE
Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
La estructura fundamental de sistemas
permite entender el grado de acopla-
miento de sistemas y la forma como se ven
afectados por un alto o un bajo grado de
acoplamiento.
Los sistemas tienen una categorización
clara que permite entender la manera
como se relaciona con el entorno, entre
INTRODUCCIÓN
algunos podemos ver como la retroalimen-
tación hace que se adapten y organicen.
Adicionalmente, en la programación de
modelos veremos el análisis de sensibilidad,
el cual, entrega herramientas útiles para
entender como el sistema se ve afectado
por la variación de un parámetro.
Los sistemas de control se han vuelto
herramientas inherentes a los sistemas pro-
piamente dichos, hoy en día son muy pocos
los productos de orden tecnológico que
encontramos en el mercado que tengan un
funcionamiento netamente manual. Es en
esta parte en donde el control cobra gran
importancia de estudio.
Los mecanismos de control permiten
automatizar tareas repetitivas, aburridas
para el hombre, también permite una
mejor manipulación de los sistemas, ya que
el control es exclusivo y dedicado.
Finalmente se explicará ¿Cómo la crea-
ción efectiva de simulaciones sobre siste-
mas reales, contribuyen en la comprensión
y explicación científica de fenómenos de la
naturaleza?
Estructuras
fundamentales
La complejidad de los sistemas radica en • El número de presas y la cantidad de
su condición de ser dinámicos, su estruc- depredadores en un ecosistema.
tura, su entorno, sus variables o procesos
cambian a lo largo del tiempo, a medida Sistemas con bajo grado de
que ocurren los sucesos. acoplamiento
Tal complejidad es debida al acopla- • La población mundial de insectos
miento, este se trata del grado de interco- en relación a la rotación del planeta
nexión e interrelación entre sistemas y la tierra.
manera como un cambio en alguno puede
significar cambios en otro aparentemente • Los efectos gravitatorios de una
independiente. galaxia lejana sobre la vía láctea.
Debido al estrecho grado de acopla- Como consecuencia del grado de aco-
miento inherente en el universo, podemos
plamiento, los sistemas sufren la retroali-
decir que todo está relacionado con todo
mentación que le permite al sistema regu-
en cierta medida, aunque en algunos casos
larse y adaptarse a las condiciones foráneas
y para efectos de simplificar las operacio-
provenientes de su entorno.
nes y cálculos matemáticos, podemos esta-
blecer que los efectos de algunas variables
En el universo, una serie de interacciones
y eventos, pueden ser despreciables o no
tenidos en cuenta. Por ejemplo: aleatorias genera una cantidad infinita de
posibilidades, las cuales configuran cam-
Sistemas con alto grado de bios, y resultados de todo tipo que en apa-
acoplamiento riencia tienen un comportamiento errático,
sin embargo, gracias a los modelos mate-
• La temperatura global afecta en máticos es posible estudiarlos y predecir su
gran medida al nivel de los océanos. comportamiento.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 5
A partir del estudio y análisis de sistemas, es posible establecer una categorización
general de las estructuras fundamentales:
Estructura Definición Ejemplos
Las reglas del entrono están en per- La s e m p r e s a s s e d e b e n
manente cambio y evolución, por tal adaptar constantemente al
razón los sistemas deben adecuarse mercado.
Adaptativos
a las nuevas condiciones, pues de lo
contrario, su supervivencia estaría La evolución natural de las
en riesgo. especies.
La función y estructura interna de
los sistemas define su comporta- Las manchas de la piel de las
miento, vemos como leves varia- jirafas.
ciones aleatorias, generan en gran-
Auto organizados El patrón sobre la superficie de
des espacios y periodos de tiempo
los caparazones de tortuga.
patrones generales que se pueden
identificar a pesar de no ser siempre Los latidos del corazón.
iguales.
La evolución se hace lenta-
mente para adecuarse fuer-
Naturalmente, existen retrasos de temente al entorno, pero un
tiempo en las vías de comunicación, cambio rápido del ambiente
esto implica que la respuesta a un provoca una extinción masiva.
estímulo podría no ser lo suficiente- Si una empresa tiene un
mente rápida para acatar un cam- pedido grande para un mes,
Caracterizados por bio. En resumen, un cambio rápido podría incrementar su capa-
la negociación podría resolver temporalmente, pero cidad, con ello lograría suplir
ofrecería una mala solución en el el pedido de ese mes, sin
tiempo, mientras que un problema embargo nada garantiza
de cambio lento tiende a empeorar que tenga el mismo pedido
el sistema y ofrecer una solución en para los meses siguiente, si la
el tiempo más adecuada. empresa no invierte en capa-
cidad, podría perder ventas,
pero aseguraría su capital.
En los sistemas complejos, gene- Problema energético:
ralmente los factores de cambio se
Corrección efecto: disminución
producen en momentos y espacios
del consumo energético a nivel
distantes y difíciles de averiguar, el
Contra-intuitivos mundial.
paso lógico es solucionar el efecto,
pero la corrección del problema sólo Corrección causa: Búsqueda e
da cuando la causa es rastreada y investigación de energías lim-
corregida. pias y renovables.
En la naturaleza, los eventos tienen
generalmente un orden, primero se
Histórico El cristal se rompe, pero no se
deben dar unas condiciones iniciales
dependientes puede “des romper”.
que permiten la generación de nue-
vas condiciones o estados.
En algunos casos, el comporta-
miento de los sistemas no es lineal,
es decir, no cumple con una relación
La presión ejercida por parte
directa entre causa y efecto, es acá
de un jefe a su subordinado
No lineales en donde los cálculos se complican,
pude tener un efecto diferente
pues es más difícil establecer una
en dos o más personas.
relación matemática de su compor-
tamiento. Ocurre generalmente en
las relaciones de tipo social.
En ocasiones, por su naturaleza
compleja, los sistemas se mues- El sistema de economía mun-
Resistentes a las tran resistentes a los cambios y la dial actual parece ser inmune
políticas retroalimentación, mostrando a a las medidas tomas para
veces un comportamiento adverso contrarrestar su colapso.
al esperado.
Tabla 1. Estructuras fundamentales
Fuente: Propia.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 6
• Actividad:
Lectura recomendada
Es el grupo de pasos necesarios para
Construcción, análisis y explotación completar una tarea.
de modelos
• Evento:
Aracil, J.
pp. 55 - 62. Es un estímulo que puede ser de ori-
gen interno o externo y que además
puede desencadenar una serie de
pasos o comportamientos que afec-
Comportamiento de sistemas
tan al sistema.
Las partes integrantes del sistema se
organizan basadas en las entradas, el
entorno y la retroalimentación, de manera
que pueda cumplir con su objetivo, esto es
lo que llamamos comportamiento, el cual
está conformado por diferentes elementos
como:
• Objetivo:
Está relacionado estrechamente con
la función del sistema, se trata de la
meta que debe cumplir. El sistema
y sus partes trabajan en función de
este objetivo.
• Tarea:
Existen una serie de funciones indivi-
duales que permiten que el sistema
cumpla con el objetivo. Las tareas,
dependiendo de su grado de dificul-
tad pueden ser divididas en activida-
des más simples.
• Estrategia: Imagen 1. Fractal
Fuente: [Link]
Es la metodología empleada para la
consecución de la meta, se suelen En la imagen 1, se representa el esquema
evaluar cualidades como flexibilidad de un fractal, en el podemos ver la analogía
y adaptación del sistema ante los de cómo las actividades conforman tareas
cambios. que a su vez se configuran en objetivos.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 7
Programación de modelos nos obliga a preguntarnos qué sucedería si
el valor de ese parámetro o de esa función,
Generalmente, los problemas analiza- fuesen otros, aunque esos valores sean
dos por medio de la dinámica de sistemas próximos a aquel que hemos adoptado.
incluyen relaciones y parámetros de los El análisis de sensibilidad pretende preci-
cuales es muy reducido el tamaño de los samente abordar este problema” (Aracil
datos obtenidos de forma práctica. – 1995).
“En un modelo de dinámica de sistemas Los sistemas a causa de su complejidad
se produce una integración de información inherente, resultan en ocasiones difíciles de
de tipo cualitativo con información de tipo entender y de modelar, es en este punto,
cuantitativo. Esta mezcla tan dispar puede donde los ordenadores cumplen su función
producir problemas. En todo modelo hay de ayudar en los cálculos matemáticos.
una componente de imprecisión que no
podemos eludir. El hecho de que asignemos Para poder establecer un claro modela-
un valor numérico concreto a un paráme- miento que permita análisis sistemas, es
tro, o una forma funcional determinada a muy importante la abstracción. Ver ima-
la expresión que relaciona dos variables, gen 2.
Imagen 2. Abstracción.
Fuente: [Link]
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 8
El proceso de abstracción depende en Luego, cambiando el valor de C = C2,
gran medida del observador, su formación, podemos observar que la recta cambia su
conocimientos y objetivos. pendiente de manera que parte del punto
(-5,-3), pero esta vez cruza el eje Y por el
punto (0,7).
Análisis de sensibilidad Veamos a continuación el esquema:
La manera como los resultados y las
conclusiones afectan los parámetros y las
relaciones se denominan análisis de sensi-
bilidad, es empleado en la optimización de
recursos dentro del sistema.
Generalmente se hace agregando valo-
res iniciales al modelo para ver cómo es su
comportamiento, luego se empieza a variar
el parámetro del cual se quiere analizar la
sensibilidad, estas variaciones producen
cambios en las trayectorias y resultados
obtenidos del modelo, es acá en donde
podemos determinar el grado de sensibi-
lidad de un parámetro y cómo afecta al
comportamiento del sistema.
Realizando la actividad para cada uno
de los parámetros variables del sistema,
se puede tener un estimado muy preciso Figura 1. Análisis de sensibilidad
sobre los efectos de cada parámetro y sus Fuente: [Link]
resultados, cuando las variaciones no afec- opre640S/[Link]
tan significativamente las conclusiones, se
puede decir que el modelo es insensible a
la variación de tal parámetro. Por medio del análisis de sensibilidad, es
posible interpretar un modelo de sistemas
En la figura 3, se expone gráficamente el y determinar el grado de robustez que pre-
efecto de los cambios en una variable. senta en relación a la independencia algu-
nos parámetros, adicionalmente, permite
Nos fijamos en la recta que va de las determinar los valores máximos y mínimos
coordenadas (-5,-3), hacia (1,0), la cual que el sistema es capaz de soportar antes
tiene un valor de C = C1. de colapsarse.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 9
Control de sistemas del sistema. Pero también existen siste-
mas sumamente sofisticados que ofrecen
un elevado margen de control y toma de
El control de sistemas comprende un decisiones con base en el resultado espe-
área del conocimiento que estudia al sis- rado. Por ejemplo:
tema y la manera de regular su compor-
tamiento para garantizar su supervivencia
o lograr una conducta determinada en el
propio sistema. Sistema básico
Provee una serie de dispositivos que fun- Un semáforo: el semáforo como sistema
cionan de manera coordinada para con- realiza la función de encender y apagar
seguir un objetivo, por lo tanto, podemos luces, su sistema de control tiene una pro-
inferir que se trata de un sistema que per- gramación general basada en un tempori-
mite controlar otros sistemas. zador que simplemente realiza un cambio
cada determinado tiempo, sin tener en
Se caracterizan por tener estabilidad, cuenta que un carril puede estar más con-
una gran rapidez de respuesta y sensibili- gestionado que otro, en este cado decimos
dad ajustable a las necesidades. que el sistema de control es independiente
del estado del sistema.
Los sistemas de control permiten crear
un elevado grado de automatismo en los
sistemas sin la necesidad de un constante
monitoreo e intervención, para lograr Sistema sofisticado
este objetivo, el control debe proveer los
medios necesarios para interactuar con el Un aire acondicionado: como sistema,
sistema, lectura de datos, procesamiento el aire acondicionado se encarga de gene-
y habilidades para la realización de tareas rar corrientes frías de aire para bajar la
básicas que permitan mantener los pará- temperatura de un reciento, su sistema de
metros dentro de un rango aceptable de control generalmente se basa en un ter-
valores. mómetro que constantemente lee la tem-
peratura promedio del recinto, y basado en
Existen sistemas de control muy bási- la medición puede incrementar o reducir la
cos en los que es posible programar una corriente de aire de manera que se pueda
serie primitiva de actividades y que pue- mantener siempre la temperatura en los
den o no interactuar con el estado final valores establecidos.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 10
Componentes
• Parámetros:
Se refiere a las variables que se van a controlar.
• Objetivo de control:
Es el rango de valores dentro de los cuales necesitamos que este el parámetro.
• Perturbación:
La perturbación es la fuente externa o interna que genera una variación en el
parámetro.
• Mecanismos de control:
Son los medios por los cuales se es capaz de detectar los cambios en el parámetro.
• Capacidades:
Las capacidades proveen la facultad por medio de la cual, el mecanismo puede
realizar cambios o ajustes.
• Retroalimentación:
Es un flujo de entrada que indica la efectividad de los controles efectuados.
A continuación, en la figura 1, vemos un esquema general, que representa la integración
entre sistema y sistema de control en un entorno.
Figura 2. Sistema de control
Fuente: Propia.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 11
Lectura recomendada
Subsistemas de control
Clasificación de sistemas que consecuentemente genera un compor-
tamiento en el sistema, la salida de dicho
de control sistema no retroalimenta al sistema de
control, por lo que resulta un salida inde-
pendiente del parámetro.
Dependiendo de la relación y afectación
entre la salida de un sistema y el paráme-
Por ejemplo:
tro de control, se clasifican en: sistemas de
control de lazo abierto y sistemas de con-
En un sistema de riego de cultivos se pro-
trol de lazo cerrado.
grama que cada día a las 7am se realice
un riego de agua por 1 hora, después de
este tiempo el sistema de control detiene el
aspersor independientemente de si los cul-
Sistemas de control de lazo tivos fueron regados con suficiente agua,
abierto o con poca agua, si se trata de una época
del año seca o húmeda.
Se caracterizan por ser sistemas que
carecen de retroalimentación, su funcio- En este caso, el sistema de riego es con-
namiento comienza cuando el objetivo de trolado por un temporizado que activa y
control genera una actividad automática desactiva el paso de agua, veamos la figura
que se ejecuta de manera programada, lo 2, que representa el sistema.
Figura 3. Sistema de control de lazo abierto
Fuente: Propia.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 12
Características hay retroalimentación, lo que permite ir afi-
nando progresivamente el funcionamiento
La precisión de los resultados depende del sistema en función del parámetro que
de la calibración del sistema de control. se desea controlar.
Este tipo de control generalmente se Por ejemplo:
ve en sistemas de control secuencial, en
donde se realizan actividades previamente Para un calentador de agua, su funcio-
programadas en un orden específico o por namiento general es el siguiente, al abrir la
medio de una tabla simple de decisiones. llave, el paso del agua activa al sistema de
control, este se encarga de medir la tempe-
En cada posible estado del parámetro, ratura actual del agua y la compara con la
existe una reacción predefinida. temperatura indicada, cuando se detecta
que la temperatura está por debajo del
El valor de la salida no afecta ni se valor solicitado, el sistema de control activa
compara con el parámetro del sistema de los quemadores del calentador, los que
control. empiezan a calentar el agua, constante-
mente el calentador mide la temperatura
del agua e incrementa o disminuye la aper-
tura de los quemadores para subir o bajar
Sistemas de control de lazo la temperatura del agua.
cerrado
Para este ejemplo, el sistema de control
Son sistemas en los que el parámetro de se basa en el valor obtenido y se reconfi-
control es afectado directamente por la gura para obtener el óptimo desempeño,
salida obtenida del sistema, en este caso si veamos la figura 3.
Figura 3. Sistema de control de lazo cerrado
Fuente: Propia.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 13
Características ción útil para el sistema de control y que
le permiten tomas decisiones sobre cómo
Implementa la función de retroalimen- actuar para lograr obtener las salidas
tación para depurar el funcionamiento del esperadas.
sistema.
En la actualidad los sensores se han
Es un sistema muy sólido y estable. desarrollado en gran medida, para múlti-
ples usos y de diferentes maneras, dentro
Su mecanismo es más complejo, costoso de los más comunes, existen:
y requiere de más atención al momento
de la implementación y un mayor • De contacto
mantenimiento.
• Ópticos
• De humedad
Sensores • Magnéticos
Los sistemas de control obtienen sus • Térmicos
entradas por medio de sensores, es decir
que éstos son los responsables de la • De presión
retroalimentación.
Veamos a continuación, en la Figura 4,
Los sensores son dispositivos que con- la manera como entran los sensores a par-
vierten una señal de entrada en informa- ticipar del mecanismo de control.
Figura 4. Sensores
Fuente: Propia.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 14
Como se puede observar en la figura 4,
el sensor se calibra de acuerdo a un obje-
tivo de control, el cual sirve de interprete
entre la retroalimentación del sistema y
el sistema de control, se encarga de tra-
ducir las señales obtenidas de la salida de
manera que se puede modificar para afinar
los resultados futuros.
La simulación es una herramienta de
gran ayuda en el estudio y el análisis de los
sistemas, ofreciendo posibilidades como la
reducción de costos, la simplificación del
sistema, la manipulación de variables a
voluntad, permitiendo comprender límites y
restricciones que en la vida real difícilmente
serian reproducibles, haciendo de esta, una
herramienta indispensable para la Teoría
General de Sistemas.
Se invita al estudiante a realizar la acti-
vidad evaluativa Taller.
Teoría general de sistemas - eje 4 propongamos 15
Aracil, J. (1995). Dinámica de sistemas 3. ISBN: 84-68338.
BIBLIOGRAFÍA
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Maturana, M., y Varela, F. (1973): De máquinas y seres vivos. Autopoiesis: la
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Torres, J. (1995): Introducción. Invitación a la lectura de la obra de Maturana.
La realidad: ¿Objetiva o construida? I. Fundamentos biológicos de la realidad.
Barcelona, España: Anthropos.