INTRODUCCION
Uno de los sistemas que influye en la seguridad, maniobrabilidad y estabilidad
del vehículo, es el sistema de dirección, el cual a la par de las innovaciones
tecnológicas ha sufrido cambios y mejoras, por un lado en su funcionamiento y
también en su forma constructiva.
OBJETIVOS
Objetivo General
Comprender el funcionamiento del sistema de dirección asistida para el
implemento en nuestro rubro laboral.
Objetivos Específicos
Conocer todos los elementos mecánicos y eléctricos que integran el
sistema de dirección asistida eléctricamente.
Determinar la ubicación adecuada de los componentes de sistema de
dirección asistida eléctricamente.
FUNDAMENTO TEORICO
Dirección Electrónica:
El sistema de la dirección electrónica tiene por objeto:
El reducir el esfuerzo necesario para dirigir el vehículo, sin restarle potencia
al torque del motor, ya que no existe ningún mecanismo anclado a este. En la
actualidad:
Otorga la maniobrabilidad total de la dirección en vehículos con Asistencia de
cambio de carril, Asistencia de parqueo inteligente. En el Futuro cercano:
La conducción autónoma.
BREVE HISTORIA
En 1932 Francis W Davis desarrollo un sistema de dirección asistida para
camiones.
1943 Segunda Guerra mundial , se construyeron mas de 10000 vehiculos
militares con dirección asistida. 1951 Chrysler desarrolla la dirección asistida
“hydraguide” en el Chrysler imperial.
1964 GM instala el primer sistema de dirección asistida eléctricamente llamada
EZ Electric Power Steering en su C2 Corvette.
BENEFICIOS
• Reduce el peso y el consumo de combustible
• Reduce las cargas medioambientales
• Mayor confort y comodidad los pasajeros
• Menor riesgo de colisiones
Asistencias de conducción inteligente
Tenemos entre las mencionadas:
Asistencia de cambio de carril
Reconocimiento de trafico cruzado
Asistencia de freno automatico a baja velocidad
Asistencia de paqueo en reversa
Camara vision 360º
Asistencia de paqueo inteligente
Cómo funciona este sistema
Unos sensores electrónicos recogen información sobre la posición del volante
(sensor de ángulo y torque) y la velocidad del vehículo, La unidad de potencia
del modulo EPS envía una corriente eléctrica de pulso modulado PWS
correspondiente al par calculado, haciendo desplazar la cremallera de la
dirección adecuadamente.
Dónde se instalan dichos motores eléctricos
El primer sistema es el más común y menos costoso, el motor eléctrico se
instala sobre la Columna de dirección, los sensores de torque y ángulo se
instalan en la misma columna de dirección. Diseñado para vehículos ligeros
genera bajo torque.
TIPOS DE CREMALLERAS ELECTRONICAS
Integrado en la propia cremallera
• En el segundo caso, el motor eléctrico está integrado en la propia
cremallera, añadiendo más peso sobre el eje delantero. Sin embargo es
capaz de aplicar mas torque al giro de la dirección, se instala en vehículos
comerciales de cargas medias.
• Los sensores en cambio se instalan en eje del piñón.
Sobre el piñón de dirección
Se encuentra al pie de la columna de dirección uniendo al motor directamente
con el piñón de dirección, lo que lo hace muy rápido y preciso.
Es un Set completo de modulo y sensores. Utilizado en vehículos
ligeros de pasajeros.
Componentes
• Un mecanismo de banda de impulso y tuerca de esfera.
• Un rack de asistencia: el módulo de control de la dirección hidráulica, sus
sensores y el servomotor de la dirección hidráulica.
• Un sensor de Torque y otro de Angulo
• El engranaje de dirección (cremallera y piñón)
El módulo de control electrónico
Administra la mecatrónica de las asistencias electrónicas de dirección, DTC
s y la luz SERVICE POWER STEERING (EPS).
Si requiere sustituir se recomienda el mecanismo completo de la dirección,
INCLUIDO el ensamble del motor eléctrico. También es programable. En GM
maneja protocolo GMLAN ó CAN de alta velocidad y es parte del bus exterior
de chasis.
BUS CAN de alta velocidad
• La red de datos seriales BUS CAN de Alta Velocidad consiste de dos
cables trenzados. Un circuito de Alta y otro de Baja.
• Representa el multienlace de algunos de los ordenadores de abordo
• Los datos se transmiten mediante el bus por una diferencia de voltaje
(1's y 0's) a una velocidad de 500 Kbit/s.
SENSORES QUE ACTUAN EN EL FUNCIONAMIENTO
Sensor de ángulo
Indican el ángulo de posición en grados con alta precisión. Operan
magnéticamente, montados en la columna externa requiere un procedimiento
de centrado en caso de alinear, reparar o reemplazar.
Indica la velocidad de la dirección en grados / seg o radianes/seg. posición
absoluta dirección 0 a 560 grados°.
Sensor de torque
Este sensor esta instalado en el conjunto del volante de dirección, posee
varias pistas en forma de discos, A medida que el volante se gira esté, mide su
resistencia (torque) y procesada por el módulo de control de la dirección para
calcular el nivel de asistencia que aplicara el servomotor.
Se instala en posición única y es reemplazable.
El Servomotor
Es un motor eléctrico que opera con 12 VDC y de 0 a 60 amp y una capacidad
angular: 560 grados.
• Relación de giro: 15 a 1: volante 1 grado el motor 15 grados .
• Relación de torque: 1 newt/mts - transmitirá 15 Newt/mts.
Al instalar nuevamente requiere de centrar su referencia a 0 grados, en
sincronización con el sensor de ángulo
Desplegando DTCs
No necesariamente indica que ha ocurrido un mal funcionamiento en el
sistema. Más bien, el módulo de control limita la corriente al motor para evitar
daños a los componentes.
La mayoría de los DTC se deben a sobre-accionamientos excesivos de la
dirección u otros, Ejemplos:
• Tiempo de recorrido de giro largo (60 seg)
• Repetitivos giros a tope del volante (10 veces)
• Descentrado mecánico y electrónico
DTC Específicos
• DTC C0460 4B
Calibración del sensor de ángulo de dirección no aprendida DTC C0460 5A
Señal de sensor de ángulo de dirección no válido Condiciones para ejecutar el
DTC
El voltaje de la ignición mayor a 8 V.
Velocidad mayor a 20 km/h en línea recta (200 mts) sin pedal de freno.
• Si el DTC C0460 4B está establecido:
Reprograme el módulo EPS y Reconocimiento del sensor de Angulo
• Si el DTC C0460 5A está establecido
Verifique: Alinear el vehículo – posición del sensor de Angulo
AVANCE TECNOLOGICO
El futuro de la conducción
Todos los autos Tesla incluyen un avanzado hardware que actualmente
proporciona funciones de Autopilot, y funcionalidades de conducción autónoma
completa en el futuro próximo, a través de actualizaciones de software
diseñadas para mejorar la funcionalidad a medida que pasa el tiempo.
LA IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA EN
VEHICULOS ELECTRICOS PARA SU FUNCIONAMIENTO
Tesla permite crear coches que se conducen solos, es decir, que programas
una ruta y te llevan de un sitio a otro. Sin embargo se debe perfeccionar más el
sistema y en ciertas acciones tiene que intervenir el conductor, sin embargo, te
puede ayudar a mejorar incluso tu seguridad en la carretera, ya que si por
ejemplo vas borracho o cansado, el coche conducirá por ti y evitarás
accidentes de tráfico de esta manera.
Navegar en Autopiloto
La función Navegar en Autopiloto sugiere cambios de carril para optimizar su
ruta y realiza ajustes para que no quede atascado detrás de autos o camiones
que se desplazan lento. Cuando está activa, la función Navegar en Autopiloto
también dirige de forma automática el vehículo hacia enlaces y salidas de
carreteras según su destino.
Summon mejorado «aviso»
Con la opción Summon mejorada, su auto podrá navegar en entornos y lugares
de estacionamiento más complejos, maniobrando alrededor de los objetos que
sean necesarios para poder llegar a buscarlo en un estacionamiento.
Capacidad de conducción autónoma total
Todos los autos Tesla nuevos tienen el hardware que se requerirá en el futuro
para conducción autónoma total en casi todas las circunstancias. El sistema
está diseñado para poder realizar viajes de corta y larga distancia sin que la
persona que va en el asiento del conductor tenga que realizar ninguna acción.
Conclusiones
Con toda la información recolectada
