“UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA”

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

Alumna: Carmencita Yasmin Linares Cuba

Tema: Filtros activos

Grupo: A

Profesor: Ruben Matheos Herrera

Arequipa – Perú

2019

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 Índice

Introducción.................................................................................................................................3

Definición de filtros.....................................................................................................................4

Conceptos básicos........................................................................................................................4

Función de transferencia y atenuación.....................................................................................4

Módulo, fase y retardo de grupo...............................................................................................5

Etapas para el diseño de un filtro.................................................................................................6

Filtros Activos..............................................................................................................................7

Filtros activos de 1er orden..........................................................................................................7

Derivador (pasa altos):.............................................................................................................7

Pasa Altos con ganancia:..........................................................................................................8

Integradores (pasa bajos):.........................................................................................................9

Filtro Pasa Banda (con ganancia):............................................................................................9

Filtro Pasa Banda:..................................................................................................................10

Aproximación de Butterworth....................................................................................................10

Filtros Chebyshev......................................................................................................................12

Conclusiones..............................................................................................................................14

Bibliografía................................................................................................................................15

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Introducción

Puede definirse un filtro como cualquier dispositivo que modifica de un modo determinado una

señal que pasa a través de él. Algunos autores reservan la denominación de filtros para los

dispositivos selectores de frecuencia, es decir, aquellos que “dejan pasar” las señales presentes

en ciertas bandas de frecuencia y “bloquean” las señales de otras bandas.

Aunque existen muchos filtros de interés práctico que no cumplen esa función, por lo que

prefiere la definición más amplia, la mayoría de los filtros que se trata son selectores de

frecuencia. La excepción la constituyen los filtros pasatodo que, sin alterar la amplitud,

modifican la fase.

Hay diversas clasificaciones de los filtros. Cuando la señal es una magnitud eléctrica (corriente

o tensión), es un filtro eléctrico. Existen también filtros mecánicos, filtros acústicos, filtros

ópticos, etc.

Otra clasificación es en filtros analógicos y filtros digitales. Los filtros analógicos son aquéllos

en los cuales la señal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, y los digitales

corresponden al caso en que la señal toma sólo valores discretos. También pueden clasificarse

en filtros continuos y filtros discretos o muestreados, según que la señal se considere en todo

instante o en instantes discretos.

Dado que los filtros digitales en la práctica son siempre muestreados, el nombre “filtro digital”

se refiere habitualmente a filtros discretos digitales. Sin embargo, existen filtros discretos no

digitales, como los filtros de capacidades conmutadas.

Finalmente, los filtros también pueden clasificarse en filtros activos o filtros pasivos según

empleen o no fuentes controladas (elementos activos, tales como amplificadores y sus

derivados). Los filtros eléctricos pasivos se implementan en general con inductores y

capacitores. Dado que los inductores son elementos, voluminosos, pesados y costosos, el

empleo de filtros pasivos es poco conveniente excepto en frecuencias bastante altas. Los

inductores pueden eliminarse mediante el uso de amplificadores y técnicas de realimentación.

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Definición de filtros

Circuito que procesa señales con dependencia de la frecuencia. El comportamiento está definido

por la función transferencia𝐻(𝑠), con 𝑠 variable compleja 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔. La forma en que su

comportamiento varía con la frecuencia se llama respuesta en frecuencia y se expresa en

términos de la función transferencia para 𝑠 = 𝑗𝜔 ⟹ 𝐻(𝑗𝜔)𝑐𝑜𝑛𝜔 = 2𝜋𝑓. Aparecen entonces el

módulo de la ganancia∥ 𝐻(𝑗𝜔) ∥ y la fase ∡ 𝐻(𝑗𝜔) = 𝜃(𝑗𝜔) que dan la ganancia y el cambio de

fase que sufre una señal de C.A al pasar por un filtro.

Clasificación

Conceptos básicos

Función de transferencia y atenuación

Emplearemos la representación mediante las transformadas de Laplace de la entrada y la salida.

Entonces, para el sistema se tiene

donde H(s) es la función transferencia. En la bibliografía se suele emplear también la función de

atenuación:

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Esta es una terminología heredada de la teoría de redes de transmisión y que ha resultado

conveniente para el análisis de filtros pasivos, ya que el módulo en general resulta mayor que 1

y, en dB, positivo. En filtros activos no hay en principio una razón para continuar con el uso de

la atenuación, excepto el aprovechamiento de las numerosas tablas y ábacos disponibles. En

cambio, el empleo de la función de transferencia o transmisión permite unificar la teoría de

filtros con el resto de la teoría de sistemas lineales.

Módulo, fase y retardo de grupo

Nos interesará el comportamiento en s = jω, ya que corresponde a la respuesta en frecuencia.

Podemos escribir

Las funciones de transferencia sintetizables con una cantidad finita de componentes de circuito

son siempre racionales. En particular esto implica que R(ω) e I(ω) son racionales. En cambio, el

módulo y la fase no lo son, lo cual dificulta su manejo analítico. |H(jω)| puede convertirse en

racional elevándola al cuadrado:

Asimismo, derivando ϕ(jω) respecto a ω se obtiene:

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que es, también, una función racional. Se define el retardo de grupo τ(ω) como

El signo y el nombre provienen de la interpretación siguiente. Si ϕ(0) = 0 ,entonces

Pero un defasaje ϕ(jωo) representa un retardo temporal

de donde

De manera que el retardo que experimenta una senoide de frecuencia ωo es el promedio de τ(ω)

entre 0 y ωo. En el caso particular en que τ(ω) es constante, representa el retardo que

experimentan todas las frecuencias.

Etapas para el diseño de un filtro

El diseño de un filtro puede dividirse en cinco etapas:

a) Planteo: descripción informal del problema

b) Especificación: reformulación del problema en términos de una serie de parámetros

cuantitativos característicos.

c) Aproximación: obtención de una función de atenuación que satisfaga los parámetros

especificados.

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d) Síntesis: obtención de un circuito que realice la función obtenida en la etapa de

aproximación.

e) Verificación: Confirmación del cumplimiento de las especificaciones funcionales y otras

condiciones de proyecto (costo, tamaño, consumo, etc.)

Las etapas mencionadas no tienen una única solución ni siguen necesariamente un orden lineal

o secuencial. A menudo, al llegar a cierto punto se comprueba que es necesario volver atrás para

modificar alguna decisión previa. En algunos casos puede ser preciso inclusive reexaminar el

planteo o flexibilizar algunas especificaciones.

Filtros Activos

Los filtros LC son poco prácticos en baja frecuencia debido al tamaño, costo y baja calidad de

los inductores, de allí la necesidad de contar con filtros sin inductores. Podría pensarse en redes

RC, pero como sus polos están en el eje real negativo, no permiten obtener las aproximaciones

clásicas, ni tampoco filtros muy selectivos. Surge la idea, entonces, de desplazar los polos

originales de una red RC para reubicarlos en posiciones más favorables.

Esto puede lograrse aplicando el concepto de realimentación, para lo cual hace falta agregar

amplificadores que aporten la ganancia de lazo necesaria. Por este motivo, los filtros resultantes

se denominan activos. Existen dos enfoques para la síntesis de filtros activos: a) Síntesis por

simulación parcial o total de un prototipo de filtro pasivo LC. b) Síntesis mediante métodos

específicos para filtros activos, sin pasar por un filtro prototipo pasivo.

Filtros activos de 1er orden

Son los filtros más simples que utilizan C y R como componentes externos al AO.

Derivador (pasa altos):

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Pasa Altos con ganancia:

8
Integradores (pasa bajos):

9
Filtro Pasa Banda (con ganancia):

Filtro Pasa Banda:

Aproximación de Butterworth

Desde el punto de vista matemático se pretende encontrar una función que aproxime al filtro

ideal, es decir si planteo un PB ideal sería:

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Para eso se propone una función como la siguiente que intenta aproximarse al filtro ideal:

Esta función tiene como característica que las 2n-1 derivada de |H(ω)|2 sean cero para ω=0 y

ω=∞. En forma más general la aproximación de Butterworth tiene la siguiente expresión:

Donde n es el orden del filtro y 𝜀 determina la Amáx (variación máxima pasa-banda)

Observación: recordemos que la FT del filtro PB de primer orden era:

que es la expresión BUTTERWORTH (de la aproximación).

Observación: Todos los filtros de primer orden, independientemente de sus nombres, son

idénticos y poseen la misma respuesta en frecuencia.

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En base a una plantilla genérica, para este filtro podemos encontrar la relación entre 𝐴𝑚á𝑥 y el

coeficiente ε

Se deduce considerando que la atenuación es:

A(ω)= -20log10 |H(jω) | y calculándola para ω = ωC

Por lo tanto, en el proceso de diseño del filtro, si pretendo una determinada A máx ⟹ determino

𝜀.

Para ω→ ∞ ⟹ |𝐻(𝑗𝜔)| ⟶ 0 ⇒ −∞ 𝑑B

Características del Filtro Butterworth:

 Es un filtro básico que produce respuesta máximamente plana hasta la frecuencia de corte y

luego disminuye a razón de 20.n (dB/dec) con n=orden del filtro.

 El más básico es el de 1° orden.

 Es el único filtro que mantiene su forma para órdenes mayores y sólo aumentando la

pendiente a partir de la frecuencia de corte.

 Este filtro necesita mayores órdenes para los mismos requerimientos en comparación con

Chebyshev.

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 Comparado con un filtro Chevyshev, el filtro Butterworth posee una caída relativamente más

lenta, y por lo tanto irá a requerir una orden mayor para implementar uno especificación de

banda rechazada particular.

 Sin embargo, el filtro Butterworth presentará una respuesta en fase más lineal en la banda

pasante del que los filtros Chebyshev

Filtros Chebyshev

 La función matemática que aproxima su respuesta en frecuencia utiliza los polinomios de

Chebyshev.

 Son de dos tipos: Tipo I.-Con ripple en la banda pasante (solo polos) Tipo II.-Con ripple en

la banda de atenuación (ceros y polos)

 El diseño de estos filtros involucra un compromiso entre la pendiente (dB/dec) y el ripple

admitido.

 Los polos en los filtros Chebyshev se ubican sobre una elipse (no una circunferencia como

en Butterworth) y los ceros sobre el eje imaginario.

Un filtro de este tipo realizado con inductancias y capacitores es de Chebyshev. Para este tipo

de filtros el número de rizados es igual al orden del filtro.

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Aproximación de Chebyshev Tipo I:

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Conclusiones

Un filtro es un sistema que amplifica o atenúa en amplitud ciertas señales eléctricas que están en

un determinado rango de frecuencia, definida por los diseñadores. También puede modificar la

fase de la señal de entrada al filtro.

Los filtros pueden ser activos o pasivos. El filtro pasivo se construye con elementos R, L y/o C,

mientras que el activo está constituido por elementos R, C más amplificadores operacionales.

Si se diseña usando aproximación Butterworth, se obtiene una respuesta plana en la banda

pasante, esto se refleja en un voltaje de salida constante hasta la o las frecuencias de corte.

Si se diseña usando aproximación Chebyshev, se obtiene una pendiente más pronunciada que un

Butterworth en la región de transición, sin embargo, su respuesta en la banda pasante no es

plana, sino que se presentarán rizados.

Se pudo corroborar el orden de los filtros y a la vez comprobar que un filtro de mayor orden

tiene mejor desempeño que uno de menor orden, ya que mientras más alto es el orden del filtro,

más se asemeja al modelo de filtro ideal, porque la pendiente de la región de transición es

mayor.

Bibliografía

[1] F. Miyara, «FILTROS ACTIVOS,» Riobamba 245 bis, Rosario, 2004.

[2] J. C. Peña, «Universidad de las Palmas de Gran Canaria,» 16 Abril 2013. [En línea].

Available: [Link] [Último

acceso: 14 Diciembre 2019].

[3] Universidad Nacional de Rosario, «Dispositivos y Circuitos Electrónicos II,» Rosario, 2016.

[4] E. M. Balboa Morales y M. A. Sáez Saldías , «Universidad del Bío-Bío,» Julio 2016. [En

línea]. Available:

[Link]

[Link]. [Último acceso: 15 Diciembre 2019].

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[5] [Link]án, «Filtros Activos, Conceptos Básicos y Diseño,» Temuco.

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