FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /
TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA
DOCENTES
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
TÍTULO PRÁCTICA: Control de Válvula biestable y
NRO. PRÁCTICA: 04
monoestable, y la secuencia A+ B+ B- A- C+ C-
OBJETIVO ALCANZADO:
- Conocer el funcionamiento de la electroneumática.
- Comprobar el funcionamiento de válvulas monoestable y biestable.
- Conocer el funcionamiento de nuevas herramientas de diseño en el software FluiSIM.
- Utilizar los bloques de programa que nos ofrece el software TIA portal V14
- Realizar y diseñar una secuencia A+ A+ B+ B- A- C+ C-
CONOCIENDO LA PLANTA
La energía eléctrica es fundamental en toda actividad industrial y en cualquier servicio que necesite electricidad.
En la electroneumática se pueden incluir detectores magnéticos de posición o proximidad, que se deben incluir en
los circuitos eléctricos de mando.
Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización de su maquinaria mediante
equipos neumáticos, lo que, en muchos casos, implica una inversión de capital relativamente baja.
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulación de piezas, incluso puede
decirse que este es el campo de mayor aplicación.
Tomando como base la función de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos sencillos para la
obtención de movimientos lineales y rotativos
DEFINICIÓN DE LAS NECESIDADES
El diseño de circuitos complejos requiere de métodos que faciliten su implementación. Generalmente los pasos
necesarios son:
Paso 1: funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: sistema de control de los actuadores.
Paso 4: forma de conexión entre los cilindros y las válvulas.
Paso 5: secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
DEFINR LAS VARIABLES A CONTROLAR
Cilindro Biestable dos posiciones.
Cilindro Monoestable de dos posiciones.
Finales de carrera de cada cilindro para activar la secuencia requerida.
Electroválvulas.
ELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES
ELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES
Elementos de Alimentación Para elementó de fuerza (Aire comprimido).
Elementos de Alimentación Para elementó de mando (24 Voltios).
PLC
Actuadores (doble efecto)
Válvulas (Monoestables, Biestables).
Elementos eléctricos (Relés, Pulsantes, Contactores, solenoides)
Fin carrera.
ESPECIFICACIÓN DE SENSORES Y
ACTUADORES
En la primera parte para el control del circuito de fuerza, se usaron sensores que en nuestro caso son
las electroválvulas de tipo: una electroválvula biestable 5/2 y una electroválvula monoestable 5/2 vías
Fuente de alimentación 24V, 4 interruptores, los primeros comandaras el cilindro A haciendo que
salga y entre respectivamente. Los otros dos interruptores funcionaran de igual manera pero su
accionamiento será sobre el cilindro B.
En la segunda parte para el control del circuito de fuerza, se usaron sensores que en nuestro caso
son las electroválvulas de tipo: dos electroválvulas biestables 5/2 y una electroválvula monoestable
5/2 vías
Fuente de alimentación 24V, interruptor para Repetir el ciclo una vez, interruptor para realizar ciclos
continuos y un interruptor de paro general.
DEFINIR NÚMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS SELECCIÓN DEL CONTROLADOR
Tabla de entradas y salidas para el control de válvulas biestable y mono estable:
Entradas Salidas
S1 Accionamiento para que salga el cilindro A Y1 (Solenoide del cilindro A)
S2 Accionamiento para el retorno del cilindro A Y2 (Solenoide del cilindro B)
S3 Accionamiento para que salga el cilindro B Y3 (Solenoide del cilindro B)
S4 Accionamiento para el retorno del cilindro B
Entradas Digitales
1S1 Fin carrera del Cilindro A (Posición inicial)
1S2 Fin carrera del Cilindro A (Posición final)
2S1 Fin carrera del Cilindro B (Posición inicial)
2S2 Fin carrera del Cilindro B (Posición Final)
Tabla de entrada y salidas para la Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-:
Entradas Salidas
S1 Realiza un Ciclo completo Y1 (Solenoide del cilindro A)
S2 Pone a funcionar de manera continua a la Y2 (Solenoide del cilindro A)
secuencia.
S0 Paro general Y3 (Solenoide del cilindro B)
Y4 (Solenoide del cilindro B)
Entradas Digitales Y5 (Solenoide del cilindro C)
1S1 Fin carrera del Cilindro A (Posición inicial)
1S2 Fin carrera del Cilindro A (Posición final)
2S1 Fin carrera del Cilindro B (Posición inicial)
2S2 Fin carrera del Cilindro B (Posición Final)
3S1 Fin carrera del Cilindro C (Posición inicial)
3S2 Fin carrera del Cilindro C (Posición Final)
SELECCIÓN DEL CONTROLADOR
Para realizar cada uno de los diseños en el banco de trabajo se utiliza como elemento principal el aire y un fuete de
tensión para la parte eléctrica, para desarrollar la simulación del diseño se usó del software FluidSim.
Para implementar en el banco de trabajo se utilizó el PLC Siemens S7-1200 donde esté esta comandado desde el
software TIA PORTAL V14, donde este nos permite pasar el circuito simulado en FluidSim a un leguaje de lenguaje
de programación Ladder
DISEÑO DEL SOFTWARE.
Diseño del software para el control de válvulas biestable y mono estable:
Secuencia lógica mediante la programación de bloques de programa en Tia Potal usada para el desarrollo del
sistema de control:
Segmentó 1:
Válvula Monoestable
Segmentó 2:
Válvula Biestable
Segmentó 3:
Variables Utilizadas en el PLC.
Diseño del software para la secuencia A+ B+ B- A- C+ C-:
Secuencia lógica mediante la programación Ladder en Tia Potal usada para el desarrollo del sistema de control.
Variables Utilizadas en el PLC.
EJECUCIÓN
Ejecución para el control de válvula biestable y monoestable:
En la figura a continuación de muestra el comportamiento que tienen los cilindros A y B al momento de
ser pulsado los interruptores S1, S2, S3 y S4:
Ilustración 1.- Comportamiento de los Cilindros A y B
Lista de materiales para el control de una válvula Biestable y una válvula monoestable
Ilustración 2.- Lista de Materiales en FluidSim
La siguiente Grafica corresponde al diseño que se realizó en FluidSim para el control de una válvula
Biestable y una válvula monoestable:
Ilustración 3.- Diseño para el control de una válvula Biestable y una válvula monoestable
La siguiente Gráfica muestra la programación realizada al interior del PLC en fluidSIM:
Ilustración 4.- Programación interior del PLC realizada un FluidSIM
Ejecución para la Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-:
Se Muestra a continuación el Diseño de la secuencia antes nombrada:
Ilustración 5.- Esquema de mando para la Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-
Ilustración 6.- Esquema de Fuerza
En las Gráficas a continuación se observa el comportamiento de los cilindros en la secuencia para cada
uno de sus casos:
Cuando se ha presionado S1, es decir la secuencia se repetirá solo una vez:
Ilustración 7.- Comportamiento de los Cilindros A, B y C para solo un ciclo de trabajo
Cuando se ha presionado S2, es decir la secuencia en modo continuo:
Ilustración 8 .- Comportamiento de los cilindros A, B y C en modo continuo de operación.
Lista de Materiales para la Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-:
Ilustración 9.- Lista de materiales para la Secuencia
PRUEBA Y CORRECCIONES
Luego de haber diseñado se procedió a armar en el banco de trabajo, en donde se debe tener en cuenta que las
mangueras estén bien conectadas.
Para estas practicas se uso la técnica de intuición y prueba, siendo un método certero, aunque un poco más
demorado en comparación a métodos de diseño que aprenderán mas adelante, como el método a pasos.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Los resultados obtenidos fueron muy satisfactorios ya que se logro cumplir con todos objetivos que se
plantearon con esta práctica.
Las fotografías Adjuntas a continuación muestran el trabajo final ya montado en los bancos de trabajo.
Ilustración 10.- Control de Válvula biestable y monoestable, y la secuencia A+ B+ B- A- C+ C- montados en el banco
de trabajo.
CONCLUSIONES:
Como primer punto se puede decir que hay que revisar el sentido de ingreso del aire desde las electroválvulas hasta
los cilindros ya que esto puede afectar en el correcto rendimiento de la practica ya que habrá cilindros que, al
momento de dar paso al aire comprimido, estos vinieran a comenzar en una posición distinta a la correcta.
RECOMENDACIONES;
Utilizar mandil y gafas.
Verificar que las mangueras de conexión estén bien fijadas.
Verificar que la presión para alimentar a nuestro circuito no sobre pase los 7 bar.
Byron Jimbo FIRMA
Antonio Sarmiento FIRMA
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
DOCENTE:
ING. CARLOS PERALTA
ESTUDIANTES:
BYRON JIMBO
ANTONIO SARMIENTO
MATERIA:
AUTOMATIZACIÓN INSDUSTRIAL II
CARRERA:
ING. ELÉCTRICA
GRUPO #:
1