Universidad [Link] Chachuz, Acosta Moreno, Bautista Vargas .

LABORATORIO 2

ELECTIVA PROFUNDIZACION:
LABORATORIO 2
Integrante 1: Jonathan Camilo Bautista Vargas
e-mail: ​[Link]@[Link]
Integrante 2: ​Juan David Acosta Moreno
e-mail: [Link]
Integrante 3: ​Marlon Daniel Quiroga Chachuz
e-mail: ​[Link]@[Link]

1. RESUMEN 3. INTRODUCCIÓN

Teniendo en cuenta las herramientas de

En el área industrial existen distintos tipos de
simulación para sistemas neumáticos, y
lenguaje de programación para los PLC, uno
aplicando los conocimientos adquiridos en
de los más comunes y el cual se aplica en el
cuanto a la programación ladder, se realiza la
presente laboratorio es la programación tipo
programación y se desarrolla la respectiva
ladder o escalera, estos diagramas son de uso
simulación con la ayuda del programa de
común, utilizados para representar la lógica de
simulación FLUIDSIM para un sistema de
control de un sistema industrial. En este caso
taladrado.
se analiza el proceso de taladrado de una
pieza, el cual por medio de programación
Palabras Clave: ​Simulación, FLUIDSIM,
ladder se representará teniendo como
Ladder, Neumática.
actuadores dos cilindros doble efecto y un
motor, simulando el accionamiento de un
2. OBJETIVOS:
taladro, estos esquemas y la simulación se
implementan por medio del programa de
- Comprender un proceso identificando
simulación FLUIDSIM.
entradas, salidas, estados.
Bien no se realizará la conexión con un PLC,
- Implementar la correcta programación
es importante primero entender el sistema de
ladder teniendo en cuenta la
control del proceso, el cual se explicara y se
identificación de un proceso.
demostrará durante el desarrollo del
- Construir la respectiva simulacion
documento.
electroneumatica para un proceso
industrial.

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4. MARCO TEÓRICO

Como se mencionó anteriormente el lenguaje

de programación más común para representar
la lógica de control de sistemas industriales es
el Ladder o escalera. Se llama así debido a
que se asemeja a una escalera, con dos rieles
verticales (los cuales sirven de alimentación) y
escalones (las líneas horizontales), en estas Fig 1. Descripción lógica ladder

se ubican los componentes y circuitos de

control que ayudan a definir la lógica de 5. DESARROLLO

control a través de diferentes funciones.

Partiendo del principio de un sistema de un
Para tener en cuenta algunas de las proceso de taladrado se utiliza el lenguaje
características del lenguaje ladder son: ladder para implementar la etapa de control y
potencia, y así simular el proceso de una
● Las señales de entrada se ubican a la
forma adecuada.
izquierda.
● Las señales de salida se ubican a la
En primer lugar se implementa la etapa
derecha.
neumática, que consta de dos cilindros doble
● Los llamados anteriormente “Carriles”
efecto, sus entradas estarán conectadas a
son las líneas de alimentación, en este
válvulas reguladoras de caudal para controlar
caso de 24v y 0v.
la velocidad de entrada y salida de los
cilindros.
Para tener un panorama más amplio de cómo
se ubican los diferentes componentes y
circuitos en la programación ladder Ver Fig 1.

Fig 1. Conexión de cilindro

Para controlar el sentido de funcionamiento de

los cilindros se hace uso de una electroválvula

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5/2 así se garantiza que dependiendo de la que el sistema no se quede en la posición en

señal que entrega el sistema de control y la cual el cilindro B se acciona.
potencia, los cilindros se accionen en el
sentido correcto. Pasando a la etapa de control y potencia, para
garantizar el inicio del proceso el cual se
acciona por medio de un pulsador, se genera
un auto enclavamiento para evitar mantener el
pulsador accionado durante el proceso, a
continuación se conecta a un contacto NC,
que en operaciones lógicas sería similar a
negar la entrada. Al oprimir el pulsador el
cilindro A se accionar, al alcanzar una presión
configurada en el presostato se activa el
cilindro B, está última activación es la única
controlada neumáticamente.

Fig 2. Conexión neumática para un cilindro doble efecto.

Teniendo en cuenta que, se hace uso de un Fig 4. Etapa de control inicio de proceso

presostato para activar el cilindro B

Al activarse la salida R1, que estará
dependiendo de la presión ejercida por el
conectada a la etapa de control, activará un
cilindro A, la conexión utilizada para garantizar
contacto NA, a continuación se conecta a un
este principio de funcionamiento se visualiza
contacto NC que estará controlado por la
en la Anexo 1.
salida R2. Esto permite que en el proceso al
Para garantizar un correcto funcionamiento
salir el cilindro B, se desactive el estado inicial
del presostato, se utiliza una electroválvula
y continúe el proceso. Automáticamente el
3/2, la cual permite cortar el paso de aire,
estado de la electroválvula cambia de posición
dependiendo de la señal entregada por la
y el cilindro A iniciara la carrera.
etapa de control y potencia del sistema, en
este caso se utilizan la señal Y1 y Y3, las
cuales son para la salida del pistón del cilindro
A y el retroceso del pistón del cilindro B
respectivamente. Está electrovalvula garantiza Fig 5. Etapa de potencia inicio de proceso.

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Cuando se active el segundo estado, el cual está ubicado al final del cilindro B, al detectar
es la activación del taladro, estará controlado que el cilindro B está totalmente afuera, y
por el final de carrera LS3, se genera un cumpliendo la condición de que el cilindro A
enclavamiento para mantener el estado activo también se encuentre en esta posición,
al momento de que el final de carrero LS3 comienza el retorno del cilindro B, en esta
ubicado en la parte inicial de cilindro B deje parte del proceso, el motor del taladro se
de ser activo el estado se mantiene, a mantiene activo.
continuación se conecta a un contacto NA
controlado por R3 el cual es cuando el cilindro
A se encuentra afuera, en operaciones lógicas
sería como generar una AND, está
configuración permite activar este estado al
activarse la salida R3. Este control activará la
salida R4.

Fig 8. Tercer Estado, retorno cilindro B

Al activarse la salida R2, cambia de estado la

electroválvula 5/2 conectada al cilindro B,
gracias al sistema del presostato el cilindro B
Fig 6. Accionamiento segundo estado, taladro
se encuentra totalmente afuera, en este
momento la electroválvula 5/2 permitirá el
La salida R4, activará un contacto NA lo que
retroceso del pistón, está misma señal,
permitirá activar lo que en simulación es un
deshabilitará la válvula 3/2 del presostato para
motor, pero en el proceso hace referencia al
cortar el paso de aire que ayuda a la salida del
taladro.
cilindro B y evitar un atascamiento en este
punto,

Fig 7. Etapa de control taladro

El tercer estado, que en el proceso hace

referencia la retorno del cilindro B, estará
controlado por el final de carrera LS2, el cual

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Fig 9. Etapa de control tercer estado.

Fig 11. Etapa de potencia de los cuatro estados

6. CONCLUSIONES:
Finalizando el proceso, el estado cuatro estará
controlado por el final de carrera LS3, al estar
- Al aplicar la simulación en FluidSim, se
el cilindro B totalmente en posición inicial,
demuestra que todo proceso debe
contraído, el cilindro A empieza el retroceso,
tener una lógica secuencial, en donde
gracias la etapa de control y potencia del
es importante respetar cada proceso,
sistema, en este punto el taladro deja de estar
debido a que algún paso en este falla,
activo, el cilindro A vuelve a su posición inicial
se crea un efecto dominó que altera
y el sistema queda en posición 0 a la espera
las demás variables.
de una nueva pulsación o accionamiento del
- Es necesario tener un buen estudio de
pulsador.
la secuencia de la planta, antes de
implementar la programación al
sistema.

Fig 10. Etapa de control estado cuatro.

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ANEXO 1