Introduceion al M Etodo de Rigidet
Introducciohalmetododerigidettjemplo
-
:
Barra → solo car
ga axial
→P E. A
#
Kel
D
#
ilerpaso
↳ Modelo analiticolmatematiw
II ②
To
① ② ③
Zndopasotnumerar nu dos y elements
O -
nu dos
↳ Como solo D elements
considera axial
-
se
cargo
=
resort The
Pi P2
→ i→ ↳ Pz
① #•
↳ d,
② ③
↳ dz ↳ dz
3 er Paso
Fthrmerar grades de libertad de cada nudo .
En este caso solo hay I GL y fuerza da des platami en
to en Cada nudo
I
#
I
Demecoinicadematenalessabemosque
F= KDX -
Lahey de Hooke
( wet
"
÷ :#
"
.
.e÷÷÷:;⇐ .
. .
kz EA F-
Eft DX
=
L
= K
#
Para resolver la estmctura
↳
equilibria en los nudos
① ¥ • → Kilda di) -
Pi t ki ( da -
d.) = O
Pz K (di d2)
② Pz k , Ld , dat kzldz da) O
-
, t
-
→ [Link] d2)
- - -
→ •
-
③ €7 • -7 Kz ( da -
dos) Rs t K2 ( de dz) - =
O
Vien dolo uomo un Sistema de eeuaciones
Ki di -
Kidz =P,
Kid , t Kidz tkzdz kzdz - = P2
-
Kzdz tkzdz =
B
Como matriz :
I :O:÷÷÷÷n÷Hi÷i
Observation 1
La column a i de la Matriz re presenter las fuerzas resultants
cuando et GL =L otros
i
y todos los O
=
.
↳ las fuerzas platami onto item O
para tener des
-
ne asanas un an
en et GL i
Utilizandoelejemplo
↳ Consideremos et GL t con un desplazamientounitario
iii. to
l÷i÷÷÷n÷H÷i÷÷÷:÷:* .
Matriz de rigid et
l in:*: ::::[Link]
ki -
Ki "" .
'
[Link]#ae . K TYME!.ae?oedesIY?
K siempre es [Link]
( fila
GL donde
deck ]
la fuerza
aplicada
diagonal
es
y la es positive
Observation 2
Ck ] superposition de la matriz de
rigidez de Cada element
=
f ko %:/
ki -
ki
memento '
-
II:
-
' .
.
( element 2
Observation 3
La estmdura original tiene apoyos empotrados en los Gl l 3
y
des plaza mientos =
o
g- [Link]
-
It l :
ki Ki O
⇐
-
÷ : :c ii.
-
÷:* . .
con di cion es de border
Observation 4
Las fit as y column as pure denser reorganized as
↳ consideremos condition es de
Morgan itar Seguin border
GL libres primero
unico GL
libre 2 I 3
'
t÷÷÷÷ vii. it:*
"
2 I 3
-
do
÷::
::÷:÷t÷÷÷÷÷÷:*: 3
nmoaiednotgs reaaaiesnwesnocidas
H
K::: ::::H:¥H¥ -
-
[ kik du } t [ 142] folk} =
4 Pk } → Resolver para enwntrar
desplazamientos
[ ka) Ldu } t
[ Ku] Idk } =
4th} → resolver para en contrar
reaction es
Observation 5
Si los apoyos tienen O desplazamientos
'
. .
O
→
lkdk
-
S =L Idu } t
} -
-
Hk } [ 5kdu7=hPk }
Fathima'
[ kzihdk } [ Ekdahl 1PM
G
=q fdny +
{ Put
- -
- -
Enelejemplo
[ D= [K, t ki Ldu } =
{ da }
[
67--1-4%1
[ 5k du } =
[ Kit Kilda } =
4137
dz=µP÷ ,
=
TEAL =D
[Link]#aI- fE;[Link].- 12 , 121=-231
EAT Pz¥a 123=-13
-
. =
123
Ehtesumen
1) La matriz
de rigid ez puede Ser deriv ada de Los
elements individuates
2) El and lis is puede Ser
simplifierdo enumerando GL libres
primero
3) Para e structures con O des plazamiento en los
apoyos
solo [ST GT
y [ son necesanos
4) [ K] siempre es si metrica con una diagonal positive
5) Sin aplicar
'
conditions de borde ,
Ck] es
singular y
[ KI no exist
-
[ s ] no es singular si la estmdura es
restring ida
correcta mentee as ] pure de Ser cakulada
' -
, .
Otra s cosas
que considerar
1) Et meto do de rigidez intuitive que et
-
meto do de
-
es memos
fuerza
↳ Pero es mais eficiente y simple de programar
2) Matrices de gidez
n' pure den wnstmirse para cualquier
Sistema de elements estmdu rales