El documento describe un proceso químico en un tanque de reacción donde la temperatura y presión son reguladas por cuatro actuadores: un calentador, una válvula de ingreso de agua fría, una válvula de seguridad y un agitador. La válvula de seguridad se activa bajo condiciones de alta presión y temperatura, mientras que la válvula de ingreso de agua fría se abre con alta temperatura y presión. El calentador se activa cuando la temperatura es baja y la presión no es alta.