Entrenamiento de Fisica

Lista de ejercicios # 7
Dinamica de la rotacion

1) Exena la Exterminadora está explorando un castillo. Un dragón la ve y la

persigue por un pasillo. Exena se introduce en una habitación y trata de ce-
rrar la pesada puerta antes de que el dragón la atrape. Inicialmente, la puerta
es perpendicular a la pared, ası́ que debe girar 90◦ para cerrarse. La puerta
tiene 3.00 m de altura y 1.25 m de ancho, y pesa 750 N. Puede despreciarse
la fricción en las bisagras. Si Exena aplica una fuerza de 220 N al borde de
la puerta, perpendicular a ella, ¿cuánto tiempo tardará en cerrarla?

2) Una bolita de arcilla con masa M está pegada a un extremo de una varilla
larga, delgada y uniforme de la misma masa M y longitud L. a) Ubique la po-
sición del centro de masa del sistema varilla-arcilla. Marque esta posición en
un dibujo de la varilla. b) Se equilibra con cuidado la varilla en una mesa sin
fricción, de modo que quede colocada verticalmente, con el extremo que no
tiene arcilla tocando la mesa. Ahora la varilla se inclina formando un ángulo
pequeño q con la vertical. Determine su aceleración angular en este instante,
suponiendo que el extremo sin arcilla no pierde contacto con la mesa. c) Se
equilibra otra vez la varilla en la mesa sin fricción de modo que quede colo-
cada verticalmente, pero ahora con el extremo que tiene la arcilla tocando la
superficie. Otra vez, la varilla se inclina formando un ángulo pequeño q con la
vertical. Determine su aceleración angular en ese instante, suponiendo que la
arcilla permanece en contacto con la mesa. ¿Cómo se compara su resultado
con el que obtuvo en el inciso b)? d) Un taco de billar es una varilla que
tiene un extremo grueso y se adelgaza continuamente hasta el otro extremo.
Es fácil equilibrar un taco verticalmente sobre un dedo, si el extremo delgado
está en contacto con el dedo; sin embargo, resulta mucho más difı́cil si el ex-
tremo que está en contacto con el dedo es el grueso. Explique esta diferencia.

3) Un yoyo consiste en dos discos uniformes, cada uno con masa m y ra-
dio R, conectados por un eje ligero de radio b. Una cuerda ligera se enrolla
varias veces en el eje y luego se mantiene fija mientras el yoyo se libera del
reposo; el yoyo cae al desenrollarse el hilo. Calcule las aceleraciones lineal y
angular del yoyo, y la tensión en la cuerda.

4) Cuando un objeto rueda sin resbalar, la fuerza de fricción por rodamiento

es mucho menor que la fuerza de fricción cuando el objeto resbala; una mo-
neda de plata rueda sobre su borde con mucho mayor rapidez que si resbala
sobre su cara plana. Si un objeto rueda sin resbalar sobre una superficie ho-

1
rizontal, podemos suponer que la fuerza de fricción es cero, de modo que ax
y az son aproximadamente cero, y vx y vz son aproximadamente constantes.
Rodar sin resbalar implica que vx = rωz y ax = rωz . Si un objeto se pone
en movimiento en una superficie sin estas igualdades, la fricción por desli-
zamiento (cinética) actuará sobre el objeto mientras se desliza, hasta que se
establece rueda sin resbalar. Un cilindro sólido de masa M y radio R, girando
con rapidez angular ω0 alrededor de un eje que pasa por su centro, se coloca
en una superficie horizontal para la que el coeficiente de fricción cinética es
µk . a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cilindro en la superficie. Medite
bien la dirección de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre el cilindro.
Calcule las aceleraciones ax del centro de masa y az de rotación alrededor del
centro de masa. b) Al inicio, el cilindro está resbalando totalmente, ya que
ωz = ω0 , pero vx = 0. El rodamiento sin resbalar inicia cuando vx = Rωz .
Calcule la distancia que el cilindro rueda antes de que deje de resbalar. c) Cal-
cule el trabajo efectuado por la fuerza de fricción sobre el cilindro, mientras
este se movió desde el punto donde se colocó, hasta el punto donde comenzó
a rodar sin resbalar?

5) Tarzán tontamente se ha metido en otro lı́o con los animales y Jane debe
rescatarlo de nuevo. Jane, de 60.0 kg, parte del reposo a una altura de 5.00
m entre los árboles y se balancea hacia abajo al suelo con una delgada lia-
na, pero muy rı́gida, de 30.0 kg y de 8.00 m de largo. Llega justo a tiempo
para arrebatar a Tarzán, de 72.0 kg, de las fauces de un hipopótamo furioso.
¿Cuál es la rapidez angular de Jane (y de la liana) a) justo antes de que
ella agarre a Tarzán y b) justo después de que lo agarra? c) ¿Hasta qué altu-
ra suben Tarzán y Jane en su primer balanceo después de este audaz rescate?

6) Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa

horizontal. Se ata una cuerda mediante un yugo a un eje sin fricción que
pasa por el centro del cilindro, de modo que este pueda girar sobre el eje. La
cuerda pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R, que está
montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M
se suspende del extremo libre del hilo. La cuerda no resbala en la polea, y el
cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo,
determine la magnitud de la aceleración del bloque.

2
7) A veces, una estrella de neutrones giratoria sufre una aceleración repenti-
na e inesperada llamada glitch. Una explicación es que el glitch se presenta
cuando la corteza de la estrella se asienta un poco, reduciendo el momento de
inercia alrededor del eje de rotación. Una estrella de neutrones con rapidez
angular ω0 = 70,4 rad/s sufrió un glitch en octubre de 1975, el cual aumentó
su velocidad angular a ω = ω0 + ∆ω, donde ∆ω/ω0 = 2,01 × 10−6 . Si el radio
de la estrella de neutrones antes del glitch era de 11 km, ¿en cuánto disminuyó
su radio por el “sismo estelar”? Suponga que la estrella es una esfera uniforme

8) Partiendo del reposo, se aplica una fuerza constante F = 100 N al ex-

tremo libre de un cable de 50 m, que está enrollado en el borde exterior de
un cilindro sólido y uniforme de 4.00 kg con diámetro de 30.0 cm. El cilindro
puede girar libremente en torno a un eje fijo, sin fricción, que pasa por su
centro. a) ¿Cuánto tarda en desenrollarse todo el cable y con qué rapidez se
está moviendo este en el instante en que termina de desenrollarse? b) Supon-
ga ahora que, en vez de un cilindro, se usa un aro uniforme, pero sin alterar
ninguna de las cantidades dadas. ¿Las respuestas a la pregunta del inciso a)
serı́an valores más altos o más bajos en este caso? Explique su respuesta

9) En un experimento, se deja que una bola sólida uniforme baje rodando por
una pista curva, partiendo del reposo y rodando sin resbalar. La distancia
vertical que la bola desciende es h. La base de la pista es horizontal y se
extiende hasta el borde de una mesa; la bola sale de la pista viajando hori-
zontalmente. En caı́da libre después de salir de la pista, la bola se mueve una
distancia horizontal x y una distancia vertical y. a) Calcule x en términos de
h y y, despreciando el trabajo de la fricción. b) ¿Cambiarı́a la respuesta al
inciso a) en la Luna? c) Aunque el experimento se realice con mucho cuidado,
el valor medido de x es siempre un poco menor que el calculado en el inciso
a). ¿Por qué? d) ¿Cuánto valdrı́a x con las mismas h y y del inciso a), si lo
que rodara por la pista fuera una moneda de plata? Puede despreciarse el
trabajo efectuado por la fricción.

3
10) Un bate de béisbol con masa de 0.800 kg y 0.900 m de longitud des-
cansa en una superficie horizontal sin fricción. Su centro de masa está a
0.600 m del extremo del mango. El momento de inercia del bate alrededor de
su centro de masa es de 0.0530 kg · m2 . El bate es golpeado por unaR t pelota
que viaja perpendicular a él. El impacto aplica un impulso J = t12 F dt en
un punto a una distancia x del extremo del bate. ¿Qué x se necesita para
que el extremo del mango permanezca en reposo cuando el bate comience
a moverse? [Sugerencia: Considere el movimiento del centro de masa y la
rotación alrededor del centro de masa. Calcule x de modo que estos dos mo-
vimientos se combinen dando v = 0 para el extremo del bate justo después
→
−
del choque.R Además, observe que la integración de la ecuación Σ→
−
τ = d L /dt
t
da ∆L = t12 Στ · dt]. El punto que ha encontrado en el bate se denomina
centro de percusión. Si se golpea una bola lanzada con ese punto se reduce
al mı́nimo la “punzada” que el bateador siente en las manos.