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BOBINADORA
O. Correa, J. Niño, C. Quevedo
161003806, 161003822, 161003823
Resumen – Conociendo la importancia y lo que representan las bobinas en
En el presente informe se desarrolla una máquina que es capaz la industria, se propuso realizar una máquina que sea capaz de
de hacer bobinas de diferentes tamaños, este es realizado de hacer embobinados para bobinas de manera automática, el
acuerdo a los temas estudiados sobre bobinas y transformadores, cual estará integrado a una interfaz gráfica que facilitara la
teniendo en cuenta la importancia de las bobinas en la industria visualización de los datos y cálculos de la bobina realizada.
se construyó un dispositivo capaz de realizar una bobina de
manera automática, esto se logró con un motor paso a paso el
cual guía el cable para que no se remonte, y un motoreductor el
cual moverá el carrete en el que se fabricara la bobina, los datos
son enviados desde un Arduino Mega, en este dispositivo se II. MARCO TEORICO
llevara la cuenta de las vueltas tomado por un encoder óptico y a
partir de este parámetro se maneja el motor de velocidad
CAMPO MAGNETICO
regulada, inicialmente se propuso una bobina para la sección
primaria de un transformador el cual tendrá un numero La ciencia del magnetismo nació de la observación de que
predeterminado, con estos parámetros se desarrolló una interfaz ciertas "piedras", mineral magnetita o “piedra imán” , 4 3 Fe O
gráfica en la cual se mostraran los cálculos de voltajes, corrientes, , atraían pedazos de hierro, este fenómeno se lo conoce desde
potencias, numero de vueltas que se deberá realizar para la la antigüedad, la palabra magnetismo viene de la región de
sección del secundario . También se tuvo en cuenta los datos y Magnesia en el Asia Menor, que es uno de los lugares en
características de los motores utilizados, su potencia útil,
corrientes, etc.. Obteniendo asi un modelo a escala de una
donde se encontraban esas piedras. Uno de los primeros usos
bobinadora industrial automática que mostrara los cálculos de la de los imanes fue el de la navegación, que, si bien en
bobina realizada. Occidente comenzó alrededor del año 1000 de nuestra era,
todo indica que en China se lo conocía desde mucho tiempo
antes, se aprovecha el hecho de que otro “imán natural” es la
Palabras clave: Campo magnetico, bobina, transformador, Tierra misma, cuya acción orientadora sobre la aguja
solenoide. magnética de una brújula se ha conocido desde tiempos
antiguos. A pesar de sus orígenes ancestrales, el magnetismo
In this report a machine is developed that is capable of making
coils of different sizes, this is done according to the topics studied comenzó a ser bien comprendido en el transcurso de los dos
on coils and transformers, taking into account the importance of últimos siglos. Dicha experiencia fue efectuada por primera
the coils in the industry, a device capable of performing a coil vez por Petrus Peregrinus, sabio francés que vivió sobre 1270
automatically, this was achieved with a stepper motor which y a quien se debe el perfeccionamiento de la brújula, así como
guides the cable so that it does not lift, and a motor reducer una importante aportación al estudio de los imanes.[1]
which will move the reel in which the coil will be manufactured,
the data is sent from an Arduino Mega , in this device the count
of the turns taken by an optical encoder will be kept and from
this parameter the regulated speed motor is driven, initially a coil
was proposed for the primary section of a transformer which will
have a predetermined number, with these parameters a graphic
interface was developed in which the calculations of voltages,
currents, powers, number of turns to be performed will be
shown. Tsar for the secondary section. The data and
characteristics of the motors used, their useful power, currents,
etc. were also taken into account. Thus obtaining a scale model of
an automatic industrial winding machine that showed the
calculations of the coil made.
Keywords: Bioengineering, biomedical, biomaterials, biology.
I. INTRODUCCION
En las industrias se hace necesario implementar Figura 1: Campo magnético.[1]
constantemente bobinas para los sistemas eléctricos, en
especial para el desarrollo de máquinas eléctricas, se utilizan A pesar de sus orígenes ancestrales, el
para la fabricación de transformadores, motores y generadores, magnetismo comenzó a ser bien comprendido en el
entre sus principales aplicaciones. transcurso de los dos últimos siglos. Dicha
experiencia fue efectuada por primera vez por
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Petrus Peregrinus, sabio francés que vivió sobre válida esta relación. La inducción magnética es un
1270 y a quien se debe el perfeccionamiento de la vector tal que en cada punto coincide en dirección y
brújula, así como una importante aportación al sentido con los de la línea de fuerza magnética
estudio de los imanes. En 1819 Hans Christian correspondiente. Las brújulas, al alinearse a lo largo
Oested (1777 – 1851) descubrió que una corriente de las líneas de fuerza del campo magnético,
eléctrica es una fuente de magnetismo, es decir indican la dirección y el sentido de la intensidad del
podía desviar la orientación de la aguja de una campo de inducción B r. La obtención de una
brújula. Los experimentos realizados por Michael expresión para B R se deriva de la observación
Faraday (1791-1867) y Joseph Henry (1797-1878) experimental de lo que le sucede a una carga q en
en los Estados Unidos permitieron establecer las movimiento en presencia de un campo magnético,
leyes básicas que relacionan la electricidad con el suponemos que no existe campo gravitatorio ni
magnetismo. Estos habían permanecido durante eléctrico.
mucho tiempo en la historia de la ciencia como
fenómenos independientes de los eléctricos. Pero el Campo magnético en un solenoide
avance de la electricidad por un lado y del Un solenoide está formado por el arrollamiento de un alambre
magnetismo por otro, preparo la síntesis de ambas muy largo sobre un cilindro, generalmente un cilindro circular:
partes de la física en una sola, el los arrollamientos o vueltas del alambre forman una bobina
electromagnetismo, que reúne las relaciones helicoidal, cuya longitud, medida a lo largo del eje del
mutuas existentes entre los campos magnéticos y solenoide, es generalmente mayor que el diámetro de cada
las corrientes eléctricas.[1] vuelta. Un parámetro importante de un solenoide es el número
de vueltas que tiene por unidad de longitud. Para tratar de
Esto permitió a James Clerk Maxwell enuncias su entender como es el campo magnético de un solenoide vemos
Teoría Electromagnética en la década de 1860,
primero el campo magnético de una única espira circular.[1]
expresada en las llamadas Leyes de Maxwell, que
son consideradas como una de las mejores
construcciones conceptuales de la física clásica. Con
el desarrollo de la teoría cuántica en este siglo
aparecen las teorías microscópicas que explican las
propiedades de los materiales magnéticos, siendo
en la actualidad el magnetismo un área de la física
de intensa investigación. [1]
Inducción magnética En el año 1820, dijimos que
Oesed observo que la aguja de una brújula colocada
debajo o arriba de un conductor rectilíneo giraba
hasta colocarse perpendicular al mismo cuando
circulaba una corriente eléctrica. La experiencia
probó que las corrientes eléctricas producían
efectos magnéticos o sea originaban un campo
magnético en el espacio que rodea al conductor con
la siguiente notable diferencia: las limaduras se
orientaban formando círculos en cuyo centro se Figura 2: campo generado en un solenoide
encontraba el conductor, las líneas de fuerza las líneas de campo para un solenoide de vueltas separadas. En
magnética son cerradas, no proceden de una fuente un solenoide de vueltas más apretadas la separación entre estas
y no terminan en un sumidero. Podemos decir que será menor y cada vuelta se aproxima más en su forma a una
la corriente eléctrica se comporta como un remolino espira, de manera que cada espira producirá una contribución
con las líneas de fuerza. Los campos magnéticos al campo magnético similar al campo producido por una espira
ejercen fuerzas sobre las cargas en movimiento. La con corriente. En el interior del solenoide la contribución de
presencia de este nuevo elemento, es decir la carga cada vuelta al campo tiende a reforzar la contribución de las
móvil, hace necesario utilizar un nuevo vector para demás, de manera tal que el campo resultante es
describir las propiedades de los campos aproximadamente uniforme y paralelo al eje del solenoide. En
magnéticos, este vector magnético se denomina el exterior del solenoide las contribuciones tienden a
inducción magnética B r y en el vació este vector cancelarse de forma que el campo es relativamente pequeño.
está relacionado con H r mediante la expresión B Hr En el caso ideal de la figura siguiente la distribución de
r0μ= corriente en los arrollamientos es equivalente a la distribución
en una lámina metálica cilíndrica con corriente perpendicular
Como veremos más adelante, cuando estudiamos a su eje, y la longitud de este solenoide es virtualmente
los campos magnéticos dentro de las sustancias
infinita.[1]
magnéticas, como el hierro o el acero, deja de ser
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tensión y el devanado de baja tensión (B.T.) es el de menor
Transformador real tensión. Un transformador elevador tiene el lado de baja
tensión en el primario y el de A.T. en el secundario. Un
En el mundo real los transformadores no son transformador reductor tiene el lado de alta tensión en el
ideales, por lo que debemos modificar nuestro primario y el de B.T. en el secundario. El transformador es
análisis simple para tener esto en cuenta. Así pues, una máquina reversible. Un mismo transformador puede
los devanados de transformadores prácticos tienen alimentarse por el lado A.T. y funcionar como transformador
resistencia y los núcleos no son infinitamente reductor o alimentarse por el lado de B.T. y actuar como un
permeables. Además, el flujo producido por el transformador elevador.[3]
primario no es capturado completamente por el
secundario. En consecuencia, debemos tomar en
Motor de velocidad variable
cuenta el flujo de dispersión. Por último, los núcleos
de hierro producen corrientes parásitas y pérdidas
Los motores de velocidad gradual o de pasos son
por histéresis, mismas que elevan la temperatura
motores especiales que se utilizan cuando el
del transformador.
movimiento y la posición se tienen que controlar
Las propiedades de un transformador práctico se
con precisión. Como su nombre lo dice, los motores
pueden describir mediante un circuito equivalente
de pasos giran en pasos discretos, y cada paso
que comprende un transformador ideal, resistencias
corresponde a un pulso que es suministrado a uno
y reactancias. El circuito equivalente se desarrolla a
de sus devanados de estator. Dependiendo de su
partir de conceptos fundamentales. Esto nos
diseño, un motor de pasos puede avanzar 90°, 45°,
permite calcular características tales como
18° o incluso una fracción de grado por pulso.
regulación de voltaje y el comportamiento de
Variando la velocidad de los pulsos se puede hacer
transformadores conectados en paralelo.[2]
que el motor avance muy lentamente, un paso a la
vez, o que gire gradualmente a velocidades tan
altas como 4000 r/min. Los motores de pasos
pueden girar en el sentido o contra el sentido de las
Transformador monofásico
manecillas del reloj, dependiendo de la secuencia
de los pulsos que se apliquen a los devanados.[2]
Los transformadores son máquinas estáticas con dos
devanados1 de corriente alterna arrollados sobre un núcleo
magnético (Fig. 1). El devanado por donde entra energía al
transformador se denomina primario y el devanado por donde
sale energía hacia las cargas2 que son alimentadas por el
transformador se denomina secundario. El devanado primario
tiene N1 espiras y el secundario tiene N2 espiras. El circuito
magnético de esta máquina lo constituye un núcleo magnético
sin entrehierros, el cual no está realizado con hierro macizo
sino con chapas de acero al silicio apiladas y aisladas entre sí
(véanse las Figs. 2, 3 y 4). De esta manera se reducen las
pérdidas magnéticas del transformador.[3]
Figura 3: Transformador monofasico.[3] Figura 4: Motor de velocidad gradual.
Al conectar una tensión alterna V1 al primario, circula una El comportamiento de un motor de pasos depende
en gran medida de la fuente de potencia que lo
corriente por él que genera un flujo alterno en el núcleo
impulsa. La fuente de potencia genera pulsos, los
magnético. Este flujo magnético, en virtud de la Ley de
que a su vez casi siempre son iniciados por un
Faraday, induce en el secundario una fuerza electromotriz
microprocesador. Los pulsos se cuentan y guardan,
(f.e.m.) E2 que da lugar a una tensión V2 en bornes de este los que son en el sentido de las manecillas del reloj
devanado. De esta manera se consigue transformar una tensión (smr) son (1) y los que son en sentido contrario al
alterna de valor eficaz V1 en otra de valor eficaz V2 y de la de las manecillas del reloj (scmr) son (2). En
misma frecuencia. Nótese que esta máquina sólo vale para consecuencia, el número neto de pasos se conoce
transformar tensiones alternas, pero no sirve para tensiones con exactitud en todo momento.[2]
continuas. El devanado de alta tensión (A.T.) es el de mayor
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Así, el número de revoluciones siempre se conoce al hardware est´a compuesta por un microcontrolador y
con una precisión de un paso. Esto permite que el puertos de entrada y salida.[5]
motor se utilice como dispositivo de
posicionamiento preciso en máquinas herramienta,
trazadores X-Y, máquinas de escribir, caseteras,
válvulas e impresoras. [2]
Encoders
Los Encoders pueden utilizar tanto tecnología óptica
como magnética. El sensor óptico provee altas
resoluciones, velocidades de operaciones altas, y
con seguridad, operación de larga vida en la
Figura 6: Arduino.
mayoría de los ambientes industriales. Los sensores
magnéticos, se utilizan frecuentemente en
LabVIEW
aplicaciones de trabajo pesado como en
laminadoras de papel y acero, proveen buena
resolución, altas velocidades de operación, y LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering
máxima resistencia al polvo, humedad, y golpe Workbench) es un ambiente para el desarrollo de aplicaciones
térmico y mecánico.[4] de propósito general que permite controlar dispositivos y
realizar análisis de datos. También utiliza un lenguaje de
Encoders Ópticos programación gráfica llamado lenguaje G, el cual a través de
diagramas de bloques brinda una solución gráfica a un
Los encoders ópticos utilizan un disco de vidrio con problema de programación.[6]
un patrón de líneas depositadas en él, un disco
metálico o plástico con ranuras (en un encoder Este software permite visualizar resultados mediante
rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un interfaces de usuario de “clic-y- arrastre” y visualizadores de
encoder lineal). La luz de un LED brilla a través del datos integrados. Este software garantiza la compatibilidad
disco o tira sobre uno o más fotodetectores, que con otras herramientas ya que puede interactuar o reutilizar
produce el suministrador del encoder. Un encoder bibliotecas de otro software y lenguajes de fuente abierta
de incremento tiene una o más de estas pistas, como Arduino. [6]
mientras que un encoder absoluto tiene varias
pistas como bits de salida.[4]
Fig. 7: Logo LabVIEW[6]
PROCEDIMIENTO
Inicialmente se realizó la elaboración de la maqueta para la
bobinadora. Para esto se realizó un diseño previo en el
software Sketch Up, el cual es un software de dibujo técnico y
es muy útil para generar modelos en 2 y 3 dimensiones.
Figura 5: Encoder optico.
Arduino
Arduino es una plataforma de c´odigo libre dise˜nada para
facilitar proyectos de electr´onica. Posee un entorno gr´afico
de desarrollo que usa un lenguaje de programaci´on
processing/wiring y un gestor de arranque; en lo que respecta
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Resistencia de bobinado: 32,6 Ω
Inductancia de bobinado: 48 mH
Teniendo en cuenta el voltaje y la corriente que consume el
motor, la potencia eléctrica absorbida es:
(1)
El motor usado en la parte del del eje central donde va a girar
la bobina, se usó un motor dc con una caja reductora, el cual
consta de las siguientes caracteristicas:
Voltaje de funcionamiento: 12 V
Corriente nominal: 1,2 A
Torque: 4,2 Kg*cm
Fig. 8: modelo de la bobinadora elaborado en Sketch Up
RPM: 32
Ya que el diseño realizado en el software fue usado para armar
la bobinadora mediante corte láser en madera tipo MDF Corriente inactiva: 0,05 A
Resistencia de bobinado: 7 Ω
A partir de las características del motor se pueden realizar los
siguientes cálculos:
Teniendo la resistencia de bobinado se puede calcular la
potencia perdida en la armadura y la potencia de entrada, se
puede obtener la potencia real que está siendo transformada en
mecánica.
(2)
Esto representa las pérdidas en la máquina.
La potencia total que consume todo el motor está dada por:
(3)
La potencia mecánica que proporciona el motor es:
(4)
Fig. 9: armado de las partes de la maqueta La eficiencia del motor
Lo siguiente fue conseguir los dos motores: uno que va a
mover el eje central en el cual va a ir la bobina a realizar y el (5)
otro que va a realizar el desplazamiento del carro de guía para Voltaje inducido
el alambre.
Para la sección del desplazamiento de la guía se usó un motor (6)
paso a paso NEMA 17, el cual tiene las siguientes Corriente de arranque
características:
Voltaje de funcionamiento: 12V
Es un motor bipolar de 200 pasos, con una resolución de 1.8 (7)
grados de giro por paso: Corriente de armadura
Corriente nominal: 330 mA
Torque: 2,3Kg * cm
(8)
Fuerza contraelectromotriz
6
(9)
Después de tener la estructura y los motores se realizan las
conexiones con los respectivos controladores, en el caso del
motor paso a paso tiene un controlador polulu A4988, que es
un controlador especialmente diseñado para el control de
motores de paso. Para el control del motor DC se conecta a un
puente H, ambos controladores de potencia gobernados por un
Arduino mega quien a su vez está conectado con el
computador para mostrar y controlar las vueltas y los cálculos
que se obtienen de la bobina que se esté realizando en curso. Fig. 12: dimensiones de un carrete
La sección para el núcleo tiene un área de 3 cm por 3 cm y un
largo de 5 cm por el cual va a ir enrollado el devanado, por lo
tanto, la potencia que puede disipar el núcleo es:
(10)
Donde la sección es de 9 cm 2, despejando la potencia se
obtiene P = 66 W
La corriente en este caso está dada por el conductor, en esta
ocasión se usó un alambre de cobre calibre 22, el cual soporta
una corriente de 0,92 A.
Si se tiene una potencia de 66 W y una corriente de 0,92 A,
por lo tanto, se debe tener un voltaje de entrada de 72 V.
Se bobinaron 134 vueltas para el primario, distribuidas en dos
capas. Entonces, si se quiere un voltaje de 120 V como el que
Fig. 10: interfaz gráfica en LabVIEW se obtiene en la red, el número de vueltas en el secundario
debe ser:
(11)
La corriente eléctrica en el secundario está dada por:
(12)
Ya que es un transformador elevador de voltaje la corriente va
a disminuir y no va a sobre pasar los límites del alambre.
La densidad de la corriente eléctrica para el primario es:
(13)
La densidad de la corriente eléctrica en el secundario es:
(14)
Fig. 11: elaboración de la bobina DIGRAMA DE BLOQUES DE CONTROL
El diagrama que representa la secuencia de control para llevar
La aplicación de esta bobinadora se da en la industria, pero a cabo el funcionamiento de la bobinadora es el siguiente:
debido a su pequeño tamaño se puede utilizar en la
construcción de bobinas para transformadores de
electrodomésticos de bajo consumo ya que el espacio del que
dispone para la elaboración de los devanados es pequeño.
Uno de los transformadores que se elaboró con la bobinadora
tiene las siguientes características físicas y eléctricas:
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[4] WEST INSTRUMENTS DE MEXICO, “MANUAL
DE APLICACION DE ENCODERS.”
[5] G. Halley, “Introducción a Arduino ¿ Qué es
arduino ?,” pp. 1–34.
[6] J. Sánchez, E. Niño, D. D. E. Una, I. Labview, and Y.
A. E. Implementación, “Design of an interface
LabVIEW and Arduino and implementation of an
applied program to the Máquina de vacío of
Mechanical Laboratory.”
Fig. 13: esquema de la secuencia de control
En el software LabVIEW lo que se tiene es una interfaz
gráfica la cual permite ingresar la cantidad de vueltas que
requiere para elaborar la bobina, permite monitorear el conteo
de vueltas y además elaborar los cálculos correspondientes, el
Arduino envía los pulsos que accionan los controladores de
potencia, que en este caso es el controlador del motor paso a
paso y el puente H, y recibe la señal de encoder para contar las
vueltas. Los controladores de potencia permiten el manejo
motores y dispositivos de alto voltaje y corriente que
normalmente no soportan los microcontroladores. Y
finalmente los motores que son los que convierten la energía
eléctrica en energía mecánica necesaria para mover los
elementos de la bobinadora.
III. CONCLUSIONES
El dispositivo bobinador realizado, cumplió con los
parámetros establecidos, realizo un bobinado de acuerdo al
número de vueltas ingresado desde la interfaz gráfica, calculo
los parámetros que deberá tener la bobina del transformador a
partir de los datos ingresados inicialmente, se calcularon los
parámetros de los motores utilizados, la nema 17 y un
motoreductor, calculando corriente de armadura, corriente de
arranque, voltaje inducido, eficiencia del motor, y más
variables.
En cuanto a la bobina se realizaron los cálculos pertinentes
para su implementación en un transformador, se calcula
corriente del primario, vueltas del secundario, corriente del
secundario, voltaje del secundario y la potencia que tendrá el
transformador a fabricar.
REFERENCES
[1] A. Castaño, “Unidad Iv : Campo Magnetico,” Univ.
Nac. del Nord., pp. 1–28, 2008.
[2] S. Edición and T. Wildi, Theodore Wildi Wildi Sexta
Edición Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia.
2007.
[3] M. Angel and R. Pozueta, “TRANSFORMADORES.”